技术特征：1.一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，其特征在于，包括支承平台、车架、驱动系统、传动系统、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台以及控制系统；
2.如权利要求1所述的塔式起重机标准节自动引进就位装置，其特征在于，所述车架包括u形框架和四个滚轮；
3.如权利要求1所述的塔式起重机标准节自动引进就位装置，其特征在于，所述驱动系统包括依次传动连接的伺服电机、行星减速机、转向箱以及传动轴；
4.如权利要求1所述的塔式起重机标准节自动引进就位装置，其特征在于，所述滚轮与所述轨道之间采用凹凸式配合结构，用于防止所述滚轮偏离所述轨道；
5.如权利要求1-4任一项所述的塔式起重机标准节自动引进就位装置，其特征在于，所述单自由度活动平台包括运载平台、驱动油缸以及纵向导轨；
技术总结本发明公开了一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，该自动引进就位装置放置于顶升套架前平台上，并利用前平台中的引进梁作为运行轨道；车架能够沿轨道移动，同时实现在轨道上支承，并在车架的前后端部设置有测距传感器；在车架上安装有四套自动支承板；驱动系统通过螺栓固定安装于车架，并与传动系统传动连接；单自由度活动平台能够沿轨道的延伸方向移动地安装于车架上；调姿定位装置固定安装于单自由度活动平台上；控制系统用于控制驱动系统、测距传感器、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台动作。上述自动引进就位装置实现了标准节引进、就位自动化，全程无需人工在空中作业，保障了操作人员人身安全。
技术研发人员：孙金桥,汤明飞,贺自名,李珂,邱奎宁,耿贵军,李鑫,曹正峰,刘喜利
受保护的技术使用者：中建工程产业技术研究院有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/1/15