一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及重型模具吊装、产品搬运领域，尤其涉及一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法。

背景技术：

1、目前公知，现有的折臂吊机，其优点是结构简单，成本低，可靠性好，适用于液压机及机床的重型模具吊装、产品搬运作业，尤其是在受空间限制的环境下使用方便，但现有技术中针对模具吊装及产品搬运多采用桁车、叉车和悬臂吊机进行配合作业，但其都受限于成本较高，操作空间要求较高等因素，在市面上的折臂吊机多采用立式安装，将安装座与地面连接，占地空间大，不便于操作，且起吊重量通常较小，且在吊机的底部有人员经过时，如果人员注意头顶吊机移动的挂钩，则容易发生撞伤的安全事故，针对上述技术缺陷，本发明提供了一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，通过在液压机或机床上安装壁挂式折臂吊机解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。

2、本发明涉及一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，主要结构主要由大臂组件、小臂组件、卷扬机、支撑座及滑轮组件构成。其原理是将大臂与小臂以转轴的方式连接，可使大臂绕支撑座及小臂绕大臂转轴实现自由旋转，利用卷扬机提供动力将重物起吊。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种壁挂式折臂吊机，包括有焊接安装板、第一折臂组件、与第一折臂组件进行连接的第二折臂组件，在焊接安装板的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在所述凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座一和支撑座二，在支撑座一和支撑座二之间设置有第一转轴，所述第一折臂组件固定在第一转轴上；在第一折臂组件与第二折臂组件之间设置有第二转轴，在第二转轴的上端面设置有上连接板，在第二转轴的底端设置有下连接板；在上连接板的一侧上设置有卷扬机；所述上连接板另一侧的底部与第二折臂组件端面的一部分连接；所述下连接板另一侧的顶面与第二折臂组件底面的一部分连接；所述第二折臂组件端面的一侧设置有滑轮组件；所述卷扬机上设置有电磁感应电机控制的滚筒，所述滚筒与滑轮组件之间设置有吊绳，在吊绳上设置有滑轮吊钩。

4、进一步地，所述滑轮吊钩通过吊绳与位于第二折臂组件下方的吊环进行连接。

5、进一步地，所述第一折臂组件中包括有第一折臂和第一折臂转轴，所述第二折臂组件中包括有第二折臂和第二折臂转轴，在第一折臂与第一折臂转轴 和第二折臂转轴之间分别设置有一对轴承a和一对轴承b；在所述轴承a的外圈内端面分别顶在第一折臂转轴孔的台阶上；在轴承a的内圈外端面设置有轴肩挡圈a，轴肩挡圈a分别安装在一对轴承a上下连接的支撑座一和支撑座二之间。

6、进一步地，所述轴承b的外圈内端面分别顶在第二折臂轴孔的台阶上，在轴承b的内圈外端面设置有轴肩挡圈b，轴肩挡圈b安装在一对轴承b上下连接的上连接板和下连接板之间。

7、一种壁挂式折臂吊机的控制系统，包括有上述中任一所述的一种壁挂式折臂吊机，所述壁挂式折臂吊机通过通讯模块电信号连接远程的后台服务系统，在第一折臂组件的下方设置有第一摄像视频装置和红外感应装置一，在第二折臂组件的下方设置有第二摄像视频装置和红外感应装置二。

8、进一步地，所述后台服务系统中包括有第一控制系统用于控制第一折臂组件、包括有第二控制系统用于控制第二折臂组件、包括有第三控制系统用于控制卷扬机上的电磁感应电机;所述第一控制系统分别通过通讯模块电信号连接第一摄像视频装置和红外感应装置一；所述第二控制系统分别通过通讯模块电信号连接第二摄像视频装置和红外感应装置二；在第一折臂组件和第二折臂组件上分别设置有电机驱动装置一和电机驱动装置二。

9、进一步地，所述第一摄像视频装置通过通讯模块与红外感应装置一实施信息交互传输；所述第二摄像视频装置通过通讯模块与红外感应装置二实施信息交互传输。

10、进一步地，在第一摄像视频装置和红外感应装置一之间还设置有位移传感器一，在第二摄像视频装置和红外感应装置二之间设置有位移传感器二。

11、一种壁挂式折臂吊机的控制方法，包括有上述中任一所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统用于控制壁挂式折臂吊机，包括有以下步骤：

12、s1:将壁挂式折臂吊机通过焊接安装板安装在液压机或机床的立柱上；

13、s2:后台服务系统控制吊机开始工作；

14、s3:第一控制系统控制电机驱动装置一驱动第一折臂组件转动；

15、s4：第二控制系统控制机驱动装置二驱动第二折臂组件转动；

16、s5:第三控制系统控制电磁感应电机控制滚筒顺时针转动，带动滚筒上连接吊绳的滑轮吊钩移动到物件的位置处，将物件固定在滑轮吊钩上；

17、s6:电磁感应电机控制滚筒逆时针转动，带动滚筒上连接吊绳的滑轮吊钩挂起物件移动到目的地位置。

18、进一步地，所述s3中，在第一折臂组件转动时，第一摄像视频装置和红外感应装置一进行信息交互，第一摄像视频装置进行采集第一折臂组件底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第一控制系统，红外感应装置一检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息反馈给第一控制系统，第一控制系统通过通讯模块将信息反馈给位移传感器一，位移传感器一根据反馈的信息来控制第一折臂组件转动的角度和速度；

19、所述s4中，在第二折臂组件转动时，第二摄像视频装置和红外感应装置二进行信息交互，第二摄像视频装置进行采集第二折臂组件底部的环境参数信息后摄像，将摄像后环境参数信息反馈给第二控制系统，红外感应装置二检测物件周围的环境信息及定位物件的具体位置，将物件周围的环境信息及物件具体位置的信息反馈给第二控制系统，第一控制系统通过通讯模块将信息反馈给位移传感器二，位移传感器二根据反馈的信息来控制第二折臂组件转动的角度和速度；

20、所述s5中，第三控制系统31控制电磁感应电机12控制滚筒13顺时针转动之前，由第三控制系统31通过通讯模块21将信息反馈给电磁感应电机12，电磁感应电机12控制卷扬机中的滚筒13顺时针或逆时针转动。

21、与现有的技术相比，本发明优点在于：

22、本发明的一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，通过在液压机或机床上安装壁挂式折臂吊机解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。

技术特征：

1.一种壁挂式折臂吊机，包括有焊接安装板（1）、第一折臂组件（2）、与第一折臂组件（2）进行连接的第二折臂组件（3），其特征在于：在焊接安装板（1）的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在所述凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座一（4）和支撑座二（5），在支撑座一（4）和支撑座二（5）之间设置有第一转轴（6），所述第一折臂组件（2）固定在第一转轴（6）上；

2.根据权利要求1所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述滑轮吊钩（15）通过吊绳（14）与位于第二折臂组件（3）下方的吊环(（16）进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述第一折臂组件（2）中包括有第一折臂（302）和第一折臂转轴（301），所述第二折臂组件（3）中包括有第二折臂和第二折臂转轴（303），在第一折臂（302）与第一折臂转轴（301） 和第二折臂转轴（303）之间分别设置有一对轴承a（17）和一对轴承b（18）；在所述轴承a（17）的外圈内端面分别顶在第一折臂转轴（301）孔的台阶上；在轴承a（17）的内圈外端面设置有轴肩挡圈a（19），轴肩挡圈a（19）分别安装在一对轴承a（17）上下连接的支撑座一（4）和支撑座二（5）之间。

4.根据权利要求6所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述轴承b（18）的外圈内端面分别顶在第二折臂轴（303）孔的台阶上，在轴承b（18）的内圈外端面设置有轴肩挡圈b（20），轴肩挡圈b（20）安装在一对轴承b（18）上下连接的上连接板（8）和下连接板（9）之间。

5.一种壁挂式折臂吊机的控制系统，包括有控制权利要求1-权利要求6中任一所述的一种壁挂式折臂吊机，所述壁挂式折臂吊机通过通讯模块（21）电信号连接远程的后台服务系统（22），其特征在于：在第一折臂（302）的下方设置有第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24），在第二折臂的下方设置有第二摄像视频装置（25）和红外感应装置二（26）。

6.根据权利要求5所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统，其特征在于：所述后台服务系统（22）中包括有第一控制系统（27）用于控制第一折臂组件（2）、包括有第二控制系统（28）用于控制第二折臂组件（3）、包括有第三控制系统（31）用于控制卷扬机（10）上的电磁感应电机（12）;所述第一控制系统（27）分别通过通讯模块（21）电信号连接第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24）；所述第二控制系统（28）分别通过通讯模块（21）电信号连接第二摄像视频装置（25）和红外感应装置二（26）；在第一折臂组件（2）和第二折臂组件（3）上分别设置有电机驱动装置一（29）和电机驱动装置二（30）。

7.根据权利要求6所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统，其特征在于：所述第一摄像视频装置（23）通过通讯模块（21）与红外感应装置一（24）实施信息交互传输；所述第二摄像视频装置（25）通过通讯模块（21）与红外感应装置二（26）实施信息交互传输。

8.根据权利要求7所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统，其特征在于：在第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24）之间还设置有位移传感器一（31），在第二摄像视频装置（25）和红外感应装置二（26）之间设置有位移传感器二（32)。

9.一种壁挂式折臂吊机的控制方法，包括有上述权利要求8-权利要求11中任一所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统用于控制壁挂式折臂吊机，其特征在于，包括有以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种壁挂式折臂吊机的控制方法，其特征在于：

技术总结
本发明涉及重型模具吊装、产品搬运领域，尤其涉及一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，包括焊接安装板、第一折臂组件、与第一折臂组件进行连接的第二折臂组件，在焊接安装板的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座，在支撑座设置有第一转轴；在第一折臂组件与第二折臂组件之间设置有第二转轴，在第二转轴的上端面设置有上连接板，在第二转轴的底端设置有下连接板；在上连接板的一侧上设置有卷扬机，解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。

技术研发人员：邓海波,曾学文,米家豪,侯淼
受保护的技术使用者：成都正西液压设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15