一种用于地线修补夹片的送料机构和设备的制作方法

本发明涉及到巡检机器人的，具体而言，涉及到一种用于地线修补夹片的送料机构和设备。

背景技术：

1、地线修补是在电气系统和设备中常见的维护过程，在地线修补过程中，修补夹片的准确位置是至关重要的，以确保电气接触良好且可靠，截止目前已有多款地线修补机器人问世，代替人工作业，解决整个修补过程时间长、劳动强度大、危险性高的问题。

2、但是现有的地线修补机器人一般是用机械手挤压修补夹片，使它形变贴紧断股地线，来对散落的断股进行修补，而修补夹片一般是堆叠起来通过用于地线修补夹片的送料机构输送到机械手上，由于修补夹片的形状不规整，目前市面上的用于地线修补夹片的送料机构存在结构复杂、送料不稳定、对夹片制造工艺要求苛刻等缺点，无法提供足够的精确性和稳定性，导致修补夹片定位不准确或移动过程中产生偏差。此外，传统的用于地线修补夹片的送料机构在操作上可能相对繁琐，并且可能无法达到高效的修补速度。

技术实现思路

1、本发明的主要目的为提供一种用于地线修补夹片的送料机构，旨在解决上述背景技术中提到的现有的用于地线修补夹片的送料机构存在结构复杂、送料不稳定的技术问题。

2、本发明采用了以下的技术方案：

3、一种用于地线修补夹片的送料机构，包括：

4、安装座；

5、夹片匣，所述夹片匣与所述安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；

6、推动组件，所述推动组件包括推动杆与送料杆，所述推动杆可进行预设距离推动，驱动所述送料杆将所述修补夹片向远离所述送料杆的方向移动所述预设距离；

7、其中，当所述推动杆驱动所述送料杆移动时，所述推动杆的侧端与所述夹片匣抵接。

8、进一步地，还包括：

9、顶升杆，所述顶升杆的一端与所述夹片匣的一侧抵接

10、底座，所述底座与所述安装座固定连接，且所述顶升杆设置在所述底座内。

11、进一步地，还包括：

12、滑块，所述滑块设置在所述安装座内；

13、导轨，所述导轨的一侧与所述滑块滑动连接，所述送料杆可在所述导轨的另一侧上往复移动。

14、进一步地，还包括连接件，所述连接件的一端与所述推动杆连接，另一端与所述送料杆连接。

15、进一步地，所述夹片匣还包括限位结构，所述限位结构可调整长度，用于对所述修补夹片进行限位。

16、进一步地，还包括调整件，所述顶升杆通过所述调整件的位置控制所述夹片匣与所述安装座之间的压力。

17、进一步地，所述底座还设置有安装槽，所述顶升杆竖直设置在所述安装槽内。

18、进一步地，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述顶升杆，以提供可调节的弹性力。

19、进一步地，还包括导向装置，所述导向装置设置在所述安装槽内，以确保所述顶升杆在竖直方向上的稳定位置。

20、本发明还提出一种用于地线修补夹片送料设备，包括：

21、如上述任一项所述的用于地线修补夹片的送料机构；

22、机械手，所述机械手用于承接所述送料杆推出的所述修补夹片。

23、有益效果：

24、本发明涉及一种用于地线修补夹片的送料机构，包括安装座、夹片匣以及推动组件，夹片匣与安装座固定连接，用于放置多个修补夹片，推动组件包括推动杆与送料杆，推动杆可进行预设距离的推动，驱动送料杆将修补夹片向远离送料杆的方向移动相应的预设距离，此外，在推动过程中，推动杆的侧端与夹片匣抵接；通过固定连接方式将夹片匣与安装座连接，确保整个用于地线修补夹片的送料机构的稳定性和可靠性，这种设计确保修补夹片在操作过程中保持位置稳定，提高了地线修补的精确性和稳定性；推动组件的设计使得修补夹片能够以预设距离进行推动，并通过驱动送料杆使其向远离送料杆的方向移动相应的预设距离，使地线修补过程更加高效，节省了时间和人力资源；在推动过程中，推动杆的侧端与夹片匣抵接，使夹片匣中的修补夹片静止，等推动杆回退时下一个夹片匣再出来，如此反复，实现修补夹片的精确定位和稳定推动；且夹片匣可放置多个修补夹片，这意味着该用于地线修补夹片的送料机构适用于不同规格和尺寸的修补夹片，为不同类型地线的修补提供了灵活性和通用性，满足了不同场景下的需求。

技术特征：

1.一种用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的一端与所述推动杆连接，另一端与所述送料杆连接。

5.根据权利要求3所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，所述夹片匣还包括限位结构，所述限位结构可调整长度，用于对所述修补夹片进行限位。

6.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括调整件，所述顶升杆通过所述调整件的位置控制所述夹片匣与所述安装座之间的压力。

7.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，所述底座还设置有安装槽，所述顶升杆竖直设置在所述安装槽内。

8.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述顶升杆，以提供可调节的弹性力。

9.根据权利要求2所述的用于地线修补夹片的送料机构，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置设置在所述安装槽内，以确保所述顶升杆在竖直方向上的稳定位置。

10.一种用于地线修补夹片送料设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及到巡检机器人，具体而言，公开了一种用于地线修补夹片的送料机构和设备，包括：安装座；夹片匣，夹片匣与安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；推动组件，推动组件包括推动杆与送料杆，推动杆可进行预设距离推动，驱动送料杆将修补夹片向远离送料杆的方向移动预设距离；其中，当推动杆驱动送料杆移动时，推动杆的侧端与夹片匣抵接。修补夹片叠在一起放置在夹片匣内，夹片匣被送料杆顶住，当需要夹片的时候，推动杆启动，驱动送料杆带着最上方那一片修补夹片往前行走额定距离送料，如此循环运动，易于操作，使得整个用于地线修补夹片的送料机构能够稳定地工作，使得地线修补操作更加简便易用，提高了操作的便捷性。

技术研发人员：欧阳开一,刘翀,于涛,张一杰,曹书畅
受保护的技术使用者：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15