一种玻璃上料保护机构的制作方法

本申请涉及玻璃加工制造领域，尤其涉及一种玻璃上料保护机构。

背景技术：

1、玻璃的上料，通常是使玻璃堆叠在一起，在堆叠的玻璃下方设置驱动装置，通过使玻璃逐一升起，达到玻璃逐一上料的目的，这种上料方式对驱动装置的精度要求高，需要精确控制玻璃的上升高度。

2、传统的玻璃上料机构虽然都设有玻璃上升位置检测的部件，但是一般没有设计吸收驱动装置运动余量的部件，这使得传统玻璃上料机构在实际生产时存在容易使玻璃发生破损的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种玻璃上料保护机构，以解决传统玻璃上料机构由于没有设置吸收驱动装置运动余量的部件，从而导致玻璃在上料过程中容易发生破损的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种玻璃上料保护机构，玻璃上料保护机构用于将玻璃顶升到预定位置，玻璃上料保护机构包括限位模块和顶升模块，限位模块包括检测探头，顶升模块包括升降电机、载板、升降滑轨及缓冲弹簧，升降电机用于驱动升降滑轨在竖直方向运动，载板通过缓冲弹簧和升降滑轨相连。

3、其中，玻璃设于载板的上方，当升降电机驱动升降滑轨上升时，载板随之上升，进而将载板上方的玻璃上推，玻璃上升到预定位置时会接触检测探头，检测探头发出信号使升降电机停止运转，缓冲弹簧用以吸收顶升模块的上升余量，防止玻璃破损。

4、在本申请一具体实施例中，顶升模块还包括第一连接板，第一连接板和升降滑轨固定装配，缓冲弹簧上端和载板相连，缓冲弹簧下端和第一连接板固定装配。

5、在本申请一具体实施例中，顶升模块还包括第二连接板，第二连接板设于第一连接板的下方，且第二连接板和升降滑轨固定装配，升降电机和第二连接板相互螺纹装配。

6、在本申请一具体实施例中，玻璃上料保护机构还包括基板，基板竖直设置，基板上设有固定滑块，固定滑块和基板固定装配且固定滑块和升降滑轨滑动装配。

7、在本申请一具体实施例中，顶升模块还包括第一固定板，第一固定板设于基板下端，第一固定板和基板固定装配，升降电机和第一固定板固定装配。

8、在本申请一具体实施例中，玻璃上料保护机构还包括光电传感器，光电传感器设于基板上，第一连接板上设有和光电传感器相配合的阻光板，光电传感器用于检测升降滑轨的位置。

9、在本申请一具体实施例中，限位模块还包括定位块，定位块设于玻璃上方，定位块用于确定玻璃上升的位置，检测探头和定位块相接。

10、在本申请一具体实施例中，载板包括第一载板和第二载板，第一载板和第二载板固定装配。

11、在本申请一具体实施例中，玻璃上料保护机构还包括位置传感器，位置传感器设于第一载板和第二载板之间，位置传感器用于检测载板的位置。

12、在本申请一具体实施例中，检测探头和定位块相连，检测探头突出于定位块的下表面，检测探头具有压缩量，检测探头的压缩量大于或等于检测探头突出于定位块下表面的长度。

13、本申请的有益效果是：升降电机驱动顶升模块将玻璃上推，玻璃上升到预定位置时会接触检测探头，检测探头发出信号使升降电机停止运转，但此时升降电机仍有一些运动余量，升降电机的运动余量仍会使顶升模块将玻璃上推，此时，缓冲弹簧受到压力会产生收缩，用以吸收顶升模块的上升余量，解决了传统玻璃上料机构没有设计吸收电机运动余量的部件而使得玻璃在上料过程中容易破损的问题。

技术特征：

1.一种玻璃上料保护机构（10），其特征在于，所述玻璃上料保护机构（10）用于将玻璃（11）顶升到预定位置，所述玻璃上料保护机构（10）包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述顶升模块（200）还包括第一连接板（280），所述第一连接板（280）和所述升降滑轨（230）固定装配，所述缓冲弹簧（240）上端和所述载板（220）相连，所述缓冲弹簧（240）下端和第一连接板（280）固定装配。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述顶升模块（200）还包括第二连接板（250），所述第二连接板（250）设于所述第一连接板（280）的下方，且所述第二连接板（250）和所述升降滑轨（230）固定装配，所述升降电机（210）和所述第二连接板（250）相互螺纹装配。

4.根据权利要求2所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述玻璃上料保护机构（10）还包括基板（260），所述基板（260）竖直设置，所述基板（260）上设有固定滑块（261），所述固定滑块（261）和基板（260）固定装配且所述固定滑块（261）和所述升降滑轨（230）滑动装配。

5.根据权利要求4所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述顶升模块（200）还包括第一固定板（270），所述第一固定板（270）设于所述基板（260）下端，所述第一固定板（270）和所述基板（260）固定装配，所述升降电机（210）和所述第一固定板（270）固定装配。

6.根据权利要求5所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述玻璃上料保护机构（10）还包括光电传感器（300），所述光电传感器（300）设于所述基板（260）上，所述第一连接板（280）上设有和光电传感器（300）相配合的阻光板，所述光电传感器（300）用于检测所述升降滑轨（230）的位置。

7.根据权利要求5所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述限位模块（100）还包括定位块（120），所述定位块（120）设于所述玻璃（11）上方，所述定位块（120）用于确定所述玻璃（11）上升的位置，所述检测探头（110）和所述定位块（120）相接。

8.根据权利要求7所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述载板（220）包括第一载板（221）和第二载板（222），所述第一载板（221）和所述第二载板（222）固定装配。

9.根据权利要求8所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述玻璃上料保护机构（10）还包括位置传感器（290），所述位置传感器（290）设于所述第一载板（221）和所述第二载板（222）之间，所述位置传感器（290）用于检测所述载板（220）的位置。

10.根据权利要求9所述的玻璃上料保护机构（10），其特征在于：所述检测探头（110）和所述定位块（120）相连，所述检测探头（110）突出于所述定位块（120）的下表面，所述检测探头（110）具有压缩量，所述检测探头（110）的压缩量大于或等于所述检测探头（110）突出于所述定位块（120）下表面的长度。

技术总结
本申请涉及一种玻璃上料保护机构，玻璃上料保护机构包括限位模块和顶升模块，限位模块包括检测探头，顶升模块包括升降电机、载板、升降滑轨及缓冲弹簧，升降电机用于驱动升降滑轨在竖直方向运动，载板通过缓冲弹簧和升降滑轨相连。本申请提供的玻璃上料保护机构中，升降电机驱动顶升模块将玻璃上推，玻璃上升到预定位置时会接触检测探头，检测探头发出信号使升降电机停止运转，但此时升降电机仍有一些运动余量，升降电机的运动余量仍会使顶升模块将玻璃上推，此时，缓冲弹簧受到压力会产生收缩，用以吸收顶升模块的上升余量，解决了传统玻璃上料机构没有设计吸收电机运动余量的部件而使得玻璃在上料过程中容易破损的问题。

技术研发人员：李科,李春辉,廖为仁,孔繁松
受保护的技术使用者：深圳市诚亿智能装备集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15