一种自动扶梯运行质量检测装置及方法与流程

本技术涉及电梯检测装置领域，尤其是涉及一种自动扶梯运行质量检测装置及方法。

背景技术：

1、现在大部分商场、地铁站、火车站、机场等公共场所都设置有自动扶梯，在给群众带来方便的同时，也存在着安全隐患。随着自动扶梯数量的突飞猛进、设备的逐渐老化，在安全方面的形势日益严峻，自动扶梯突然超速、停止运行等事故在各地已经屡见不鲜，前期已有多个品牌的自动扶梯出现事故，甚至出现了人员伤亡情况，而设备老化，维保、监督不到位是其中的重要原因。

2、乘客在超速运行的扶梯上下过程中很容易跌倒；紧急情况时，制动减速过快、制动距离过长，均有可能导致乘客摔伤，甚至造成踩踏事故，威胁到乘客的生命安全；另外，当扶手带运行滞后于梯级/踏板时，乘客有后仰摔倒的可能。因此，在扶梯安装检查、监督检验和定期检验时，要特别重视自动扶梯的运行质量，检测自动扶梯的运行质量对保障人们的生命财产安全具有十分重要的意义

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种自动扶梯运行质量检测装置及方法，检测梯级的运行速度和扶手带的运行速度，并将两者进行比较，判断扶手带的运行速度是否符合要求。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、本发明提供一种自动扶梯运行质量检测装置，包括：扶手带测速机构、梯级测速机构、以及分别与所述扶手带测速机构和所述梯级测速机构相连接的微控制系统；

4、所述扶手带测速机构包括：依次相连接的真空吸盘、调节机构和光电反射传感器；

5、所述真空吸盘用于吸附于自动扶梯上；

6、所述调节机构用于调整所述光电反射传感器的角度；

7、所述光电反射传感器用于发射光束，并照射于扶手带的表面；扶手带上粘贴有反光片；

8、所述梯级测速机构包括：激光测距传感器和反光幕板；

9、所述激光测距传感器设置于自动扶梯的出口处，用于发射激光光束；

10、所述反光幕板设置于自动扶梯的梯级上，用于反射所述激光测距传感器发射的激光光束。

11、在一些实施例中，所述微控制系统包括人机交互模块，用于运维人员进行人机交互。

12、在一些实施例中，所述微控制系统还包括热敏打印机，用于打印检测结果。

13、本发明还提供一种自动扶梯运行质量检测方法，其特征在于，采用如上所述的自动扶梯运行质量检测装置；所述方法包括：扶手带测速步骤和梯级测速步骤；

14、所述扶手带测速包括以下步骤：

15、将真空吸盘吸附于自动扶梯上，调节调节机构的角度，使光电反射传感器发射的光束照射于扶手带的表面；

16、当光电反射传感器第一次照射到扶手带上的反光片时，记录时间t1；当光电反射传感器第二次照射到扶手带上的反光片时，记录时间t2，并将光电反射传感器检测到的数据传输至微控制系统；

17、微控制系统根据扶手带的长度l，计算扶手带的运行速度；

18、所述梯级测速包括以下步骤：

19、将激光测距传感器设置于自动扶梯的出口处，使激光测距传感器发射的激光光束与梯级的运行方向平行；

20、在梯级上设置反光幕板，使激光测距传感器发射的激光光束能够垂直打在反光幕板；

21、开启自动扶梯，使其处于运行状态；

22、激光测距传感器计算在ti时刻激光测距传感器和反光幕板之间的距离li，并将数据传输至微控制系统；

23、微控制系统计算梯级的运行速度、梯级启动时的加速度和梯级制停时的减速度；

24、所述方法还包括：微控制系统将梯级的运行速度和扶手带的运行速度进行比较，判断扶手带的运行速度是否符合要求。

25、在一些实施例中，所述方法还包括：制停距离测量步骤；

26、所述制停距离测量包括以下步骤：

27、将激光测距传感器设置于自动扶梯的出口处，使激光测距传感器发射的激光光束与梯级的运行方向平行；

28、在梯级上设置反光幕板，使激光测距传感器发射的激光光束能够垂直打在反光幕板；

29、开启自动扶梯，使其处于稳定运行状态；

30、稳定运行一段时间后，激发激光测距传感器计算激光测距传感器和反光幕板之间的距离l1”，同时，触发自动扶梯的急停按钮；

31、待自动扶梯停止运行后，再次激发激光测距传感器计算激光测距传感器和反光幕板之间的距离l2”，并将数据传输至微控制系统；

32、微控制系统计算自动扶梯的制停距离为l1”-l2”。

33、随着国民经济的快速发展，推动了人们生活水平和工作效率的提咼，各种高层建筑不断出现并且日益普遍，电梯作为建筑内提供垂直交通运输的不可缺少的特殊交通工具被广泛应用在住宅、写字楼、大型购物中心、车站、机场以及公交枢纽。我国在用电梯保有量世界第一，达628万部。随着我国电梯保有量的不断增长，电梯安全事故也不断发生。

34、电梯运行安全与否，可通过对电梯进行检验、检测，评估电梯安全状态加以判断。目前已有相关国家标准和规范对自动扶梯的检验和运行质量进行了明确的规定，如《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》和《电梯监督检验和定期检验规则一自动扶梯和自动人行道》，其中主要检测参数包括：名义速度与实际运行速度的偏差、启动加速度、制动减速度、制停距离、两侧扶手带与梯级/踏板之间的同步率等。乘客在超速运行的扶梯上下过程中很容易跌倒；紧急情况时，制动减速过快、制动距离过长，均有可能导致乘客摔伤，甚至造成踩踏事故，威胁到乘客的生命安全；另外，当扶手带运行滞后于梯级/踏板时，乘客有后仰摔倒的可能。因此，在扶梯安装检查、监督检验和定期检验时，要特别重视自动扶梯的运行质量，检测自动扶梯的运行质量对保障人们的生命财产安全具有十分重要的意义

35、现行的国家标准和检验规则尚未规定采用哪些具体的检测仪器和检测方法，目前主要依靠人工标记、肉眼判读的方式实施检测，方法不科学，人为因素大，数据误差大。国内一些检测机构及企业针对自动扶梯运行质量的检测仪器及检测方法进行了研究，并开发了相应的仪器。许磊等开发了一种利用光栅圆盘检测自动扶梯制停距离的装置，该装置利用扶手带的摩擦力带动光栅圆盘转动对扶手带运行速度进行测量，并将所得结果作为该扶梯的梯级运行速度，但扶手带运行速度实际上是大于梯级的运行速度的，故该装置测量结果不准确。代清友等提出采用图像传感器获得梯级运行位移后，通过电流检测模块测量扶梯电机的启动和停止时间，从而获得梯级速度及制停距离，由于驱动电机一般在自动扶梯的端站机舱内，需打开机舱盖板，对电机进行拆接线，费时费力、效率低。

36、胡世章等开发了一种自动扶梯性能检测装置，这些装置均是通过滚轮与梯级/踏板以及扶手带相接触的方式进行测量的。其检测原理和方法均是通过滚轮与水平运行的梯级/踏板接触检测梯级/踏板的速度，及采用滚轮与扶手带接触检测两侧扶手带运行速度后，通过光电编码器进行数据采集，最后由计算机系统进行数据处理。

37、大量的检测实践表明，采用滚轮传动的检测方案存在以下问题：

38、(1)由于滚轮与梯级/踏板或扶手带仅仅是表面接触，并非像齿轮副那样良好地啮合，不能保证恒定的传动比，所以无法排除滚轮打滑的现象。

39、(2)滚轮多用柔性塑料制成，长期使用滚轮会磨损。夏天高温季节滚轮与接触面压紧后会变形，冬季滚轮变硬更易打滑。

40、(3)自动扶梯/自动人行道在运行过程中偶尔会产生波动或抖动的现象，梯级/踏板的齿形表面常会粘有污物，这些都会导致滚轮与移动的表面接触不良。

41、以上滚轮传动检测方案存在的缺陷会导致检测效率较低、检测结果不准确，尤其当检测结果处于合格判定的边界时，检测人员难以给岀准确的检测结论，影响检测报告的及时性、权威性。基于此，研发新型自动扶梯运行质量检测装置以提高检测的准确性和检测效率十分重要。

42、本发明提供的一种自动扶梯运行质量检测装置及方法，针对现有的检测技术误差大、效率低的问题，提岀了一种非接触式自动扶梯运行质量检测方法并并设计了相应的检测装置。该方法采用非接触的光电反射传感器，通过可快速拆卸的真空吸盘，实现自动扶梯扶手带运行速度的快速检测。采用非接触的反射式激光测距传感器，通过角度可调的反光幕板，实现梯级运行速度、制停距离和制停减速度快速同步检测。

43、本发明提供的一种自动扶梯运行质量检测装置及方法，通过相应的实验对比，结果显示非接触式自动扶梯运行质量检测方法检测过程不受检验现场环境影响，检测精度高，检测结果一致性好。该装置的使用可为自动扶梯的安全片评估提供强有力的数据支撑，同时为电梯的维修保养单位、特种设备检测机构、特种设备监察机构提供一种可靠的必备的检验检测仪器。随着特种设备检验检测机构的整合和检测市场的开放，该检测装置具有显著的经济和社会效益，及广阔的应用前景。