一种服装生产的智能悬挂输送机的制作方法

本发明涉及服装生产，具体是指一种服装生产的智能悬挂输送机。

背景技术：

1、服装生产是指将原材料转化为成衣的过程，该过程若要将服装转移下一个加工点，会使用上智能悬挂输送机，智能悬挂输送机是一种用于服装生产的高效自动化装备。它通过悬挂系统将服装件挂在悬挂钩上，并在生产线上自动传送和处理。常见的智能悬挂输送机由机架、输送组件、挂杆、衣架组成，在使用时发现了以下缺点：

2、1、常见的智能悬挂输送机所使用的衣架无法根据所挂的服装大小调节其宽度，从而能导致衣架的实用性降低；

3、2、若需要调节智能悬挂输送机传输速度，经常需要调节电机的转速，但是随着电机的长时间使用，电机的运行状态与初始状态不同，会随着时间的推移逐渐下降，也会引起电机转速控制上的偏差，因此会导致不能精确平稳地控制电机转速。

4、于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提出了一种服装生产的智能悬挂输送机。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种能根据所挂的服装大小调节衣架宽度，能精确平稳地控制电机转速，使得输送组件传输的速度平稳的服装生产的智能悬挂输送机。

2、本发明所采用的技术方案为：一种服装生产的智能悬挂输送机，包括机架，所述机架顶部转动设有输送稳定的输送组件，所述机架底部固定设有驱动输送组件的电机，所述输送组件周围均匀分布固定设有若干个挂杆，所述挂杆上活动挂设有可调节宽度的衣架，所述电机电连接有能精确平稳地控制电机转速的控制系统。

3、作为本发明进一步的方案：所述输送组件包括转动设置在机架上的两个转轮，两个转轮之间连接有传送带，所述转轮上设有配合传送带活动的活动槽，所述转轮上位于活动槽内均匀分布固定设有若干个与传送带啮合的齿块。

4、作为本发明进一步的方案：所述传送带上均匀分布设有若干个供齿块啮合连接的齿槽。

5、作为本发明进一步的方案：所述电机的输出轴一端固定连接其中一个转轮，若干个挂杆固定设置在传送带上。

6、作为本发明进一步的方案：所述衣架包括活动挂设在挂杆上的挂钩，所述挂钩底端固定连接有连接块，所述连接块底部位于中间位置设有转动槽，所述连接块的两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动设有支撑块，所述连接块上转动设有双向螺纹杆，双向螺纹杆的两端分别活动贯穿两个滑槽，所述双向螺纹杆与支撑块螺纹旋转连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述连接块上设有供双向螺纹杆转动的通孔，所述双向螺纹杆上设有正螺纹和反螺纹，正螺纹和反螺纹螺纹旋转连接，其中一个支撑块上设有供正螺纹螺纹旋转的正螺纹孔，另一个支撑块上设有供反螺纹螺纹旋转的反螺纹孔。

8、作为本发明进一步的方案：所述控制系统包括转速控制平台、转速调节模块、状态监测模块、状态分析模块、安全报警模块；

9、转速控制平台，用于根据接收到的状态分析参数获取修正系数，之后建立二维坐标系获得修正调节转速，并将不大于伺服电机转速阈值的修正调节转速发送至转速调节模块，同时生成转速监控指令，并将转速监控指令发送至状态监测模块，具体过程如下：将状态分析参数与修正系数进行比对，令修正系数与预设调节转速的乘积为修正调节转速；

10、将修正调节转速与伺服电机转速阈值进行比对：

11、若修正调节转速＞伺服电机转速阈值，则生成安全报警信号，并将安全保护信号发送至安全报警模块；

12、若修正调节转速≤伺服电机转速阈值，则将修正调节转速发送至转速调节模块，同时生成转速监控指令，并将转速监控指令发送至状态监测模块；

13、将状态监测模块反馈的实时转速与修正调节转速进行比对，若实时转速＝修正调节转速，生成调节完成指令，并将调节完成指令发送至转速调节模块；

14、转速调节模块，用于根据修正调节转速对伺服电机的转动速率进行调节，还用于根据调节完成指令后停止对伺服电机的转动速率进行调节；

15、状态监测模块，用于监测伺服电机的状态信息，状态信息包括温差值、振动值以及运时值，并将温差值、振动值以及运时值发送至状态分析模块，还用于实时采集伺服电机的转动速率，将其标记为实时转速，并将实时转速发送至转速控制平台；

16、状态分析模块，用于将接收到的温差值、振动值以及运时值经过分析获得状态分析参数，并将不大于状态分析阈值的状态分析参数发送至转速控制平台；

17、状态分析模块的工作过程具体如下：将温差值、振动值以及运时值经过分析得到状态分析参数；

18、将状态分析参数与状态分析阈值进行比较：

19、若状态分析参数＞状态分析阈值，则生成安全报警信号，并将安全保护信号发送至安全报警模块；

20、若状态分析参数≤状态分析阈值，则将状态分析参数发送至转速控制平台；

21、安全报警模块，用于接收到安全报警信号进行警报提醒。

22、与现有技术相比，本发明有益效果：

23、本发明通过衣架上的双向螺纹杆与支撑块螺纹旋转连接的设置，在转动双向螺纹杆时，能驱动支撑块移动，从而能调节衣架的宽度，适合与多种不同大小的服装。

24、本发明通过状态监测模块采集电机的温度、电机外界环境温度获得温差值，采集单位时间内电机振动次数和振动幅度获得振动值，采集电机生产时刻、每次运行起始时刻和运行结束时刻、本次运行起始时刻以及当前时刻获得运时值，通过状态分析模块将温差值、振动值以及运时值经过分析得出状态分析参数，将状态分析参数与状态分析阈值进行比较，可以判定此时电机处于的状态是否异常，若是异常则通过安全报警模块进行警报提醒，若未出现异常，则通过转速控制平台根据状态分析参数获得修正系数，之后建立坐标系，获得修正调节转速，该系统随着电机的状态变化自动获得修正系数，从而对输入的预设调节转速进行参数调节，使得电机的转速控制的更加精确，避免了随着电机状态下降导致转速控制精确度严重下降的现象出现；因此，该系统不仅能够实时监控电机的运行状态，并更具运行状态获得修正参数，从而得到一个精确的修正调节转速对电机进行调节，精确度高。

技术特征：

1.一种服装生产的智能悬挂输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部转动设有输送稳定的输送组件(2)，所述机架(1)底部固定设有驱动输送组件(2)的电机(3)，所述输送组件(2)周围均匀分布固定设有若干个挂杆(4)，所述挂杆(4)上活动挂设有可调节宽度的衣架(5)，所述电机(3)电连接有能精确平稳地控制电机转速的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种服装生产的智能悬挂输送机，其特征在于：所述输送组件(2)包括转动设置在机架(1)上的两个转轮(2.1)，两个转轮(2.1)之间连接有传送带(2.2)，所述转轮(2.1)上设有配合传送带(2.2)活动的活动槽(2.3)，所述转轮(2.1)上位于活动槽(2.3)内均匀分布固定设有若干个与传送带(2.2)啮合的齿块(2.4)。

3.根据权利要求2所述的一种服装生产的智能悬挂输送机，其特征在于：所述传送带(2.2)上均匀分布设有若干个供齿块(2.4)啮合连接的齿槽(2.5)。

4.根据权利要求2所述的一种服装生产的智能悬挂输送机，其特征在于：所述电机(3)的输出轴一端固定连接其中一个转轮(2.1)，若干个挂杆(4)固定设置在传送带(2.2)上。

5.根据权利要求1所述的一种服装生产的智能悬挂输送机，其特征在于：所述衣架(5)包括活动挂设在挂杆(4)上的挂钩(5.1)，所述挂钩(5.1)底端固定连接有连接块(5.2)，所述连接块(5.2)底部位于中间位置设有转动槽，所述连接块(5.2)的两侧均设有滑槽(5.3)，所述滑槽(5.3)内滑动设有支撑块(5.4)，所述连接块(5.2)上转动设有双向螺纹杆(5.5)，双向螺纹杆(5.5)的两端分别活动贯穿两个滑槽(5.3)，所述双向螺纹杆(5.5)与支撑块(5.4)螺纹旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种服装生产的智能悬挂输送机，其特征在于：所述连接块(5.2)上设有供双向螺纹杆(5.5)转动的通孔，所述双向螺纹杆(5.5)上设有正螺纹和反螺纹，正螺纹和反螺纹螺纹旋转连接，其中一个支撑块(5.4)上设有供正螺纹螺纹旋转的正螺纹孔，另一个支撑块(5.4)上设有供反螺纹螺纹旋转的反螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种服装生产的智能悬挂输送机，其特征在于：所述控制系统包括转速控制平台、转速调节模块、状态监测模块、状态分析模块、安全报警模块；

技术总结
本发明涉及服装生产技术领域，具体是指一种服装生产的智能悬挂输送机。包括机架，所述机架顶部转动设有输送稳定的输送组件，所述机架底部固定设有驱动输送组件的电机，所述输送组件周围均匀分布固定设有若干个挂杆，所述挂杆上活动挂设有可调节宽度的衣架，所述电机电连接有能精确平稳地控制电机转速的控制系统。该发明提供一种能根据所挂的服装大小调节衣架宽度，能精确平稳地控制电机转速，使得输送组件传输的速度平稳的服装生产的智能悬挂输送机。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：张家港乾华时装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15