一种硅片同步输送追料装置的制作方法

本技术涉及硅片分选装置，尤其涉及一种硅片同步输送追料装置。

背景技术：

1、硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。为保证由硅片制造的产品的质量，需要对硅片进行检测和分选。硅片分选机能够实现对硅片进行厚度、ttv、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，并根据分选菜单，自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内。硅片在不同工位之间的传输需要借助传输机构辅助送料，现有的硅片传输机构主要包括对称设置的皮带轮副，两皮带轮副通过同步的运动将放置在其上的硅片输送至所需的工位。

2、为了提高硅片分选的效率，市面上出现了双流线的硅片分选装置。然而，在实际运行时，由于导正、剔除等操作易造成两条流线上硅片位置存在先后落差，影响后续工序硅片的量测。因此，亟需一种能够实现硅片同步输送的追料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种硅片同步输送追料装置，以解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

2、一种硅片同步输送追料装置，包括输送线，输送线至少为两条，每条输送线均包括多个输送单元，多个输送单元沿同一直线顺次连接，每个输送单元上均设置有位置传感器，且每个输送单元分别设置有独立的驱动机构。

3、进一步地，输送单元包括输送支架和皮带轮副，输送支架包括立柱和横梁，横梁的中间安装在立柱的顶部，驱动机构安装在立柱上，两组皮带轮辐对称安装在横梁长边的两侧，驱动机构与皮带轮副传动连接。

4、进一步地，立柱的下侧转动安装有驱动轴，驱动轴水平设置，驱动轴的两端固定有驱动轮，皮带轮副与驱动轮连接；驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过电机支架固定在立柱的一侧，驱动电机的输出轴通过连轴器与驱动轴连接。

5、进一步地，横梁的两端开设有凹槽，位置传感器通过安装支架安装在凹槽内。

6、进一步地，凹槽内开设有螺纹孔，安装支架上开设有长条形槽孔，长条形槽孔的位置与螺纹孔匹配。

7、进一步地，位置传感器为光电传感器或电容传感器。

8、进一步地，输送单元上设置有位置标示。

9、本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

10、通过将两条输送线设置成多个带有位置传感器的输送单元，当多张硅片分别在两条输送线上同时传输有先后位置落差时，硅片位置滞后的输送线在定长距离以较缓速度改变来追赶至另一输送线上硅片相同位置，然后两条输送线再以同速运转，通过多个输送单元多次进行位置补偿追料，实现硅片的位置同步。

技术特征：

1.一种硅片同步输送追料装置，其特征在于，包括输送线，所述输送线至少为两条，每条所述输送线均包括多个输送单元，多个所述输送单元沿同一直线顺次连接，每个所述输送单元上均设置有位置传感器，且每个所述输送单元分别设置有独立的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种硅片同步输送追料装置，其特征在于，所述输送单元包括输送支架和皮带轮副，所述输送支架包括立柱和横梁，所述横梁的中间安装在所述立柱的顶部，所述驱动机构安装在所述立柱上，两组所述皮带轮辐对称安装在所述横梁长边的两侧，所述驱动机构与所述皮带轮副传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种硅片同步输送追料装置，其特征在于，所述立柱的下侧转动安装有驱动轴，所述驱动轴水平设置，所述驱动轴的两端固定有驱动轮，所述皮带轮副与所述驱动轮连接；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机支架固定在所述立柱的一侧，所述驱动电机的输出轴通过连轴器与所述驱动轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种硅片同步输送追料装置，其特征在于，所述横梁的两端开设有凹槽，所述位置传感器通过安装支架安装在所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种硅片同步输送追料装置，其特征在于，所述凹槽内开设有螺纹孔，所述安装支架上开设有长条形槽孔，所述长条形槽孔的位置与所述螺纹孔匹配。

6.根据权利要求1所述的一种硅片同步输送追料装置，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器或电容传感器。

7.根据权利要求1所述的一种硅片同步输送追料装置，其特征在于，所述输送单元上设置有位置标示。

技术总结
本技术公开了一种硅片同步输送追料装置，包括输送线，输送线至少为两条，每条输送线均包括多个输送单元，多个输送单元沿同一直线顺次连接，每个输送单元上均设置有位置传感器，且每个输送单元分别设置有独立的驱动机构。通过将两条输送线设置成多个带有位置传感器的输送单元，当多张硅片分别在两条输送线上同时传输有先后位置落差时，硅片位置滞后的输送线在定长距离以较缓速度改变来追赶至另一输送线上硅片相同位置，然后两条输送线再以同速运转，通过多个输送单元多次进行位置补偿追料，实现硅片的位置同步。

技术研发人员：刘磊,刘涛荣,赵瑞刚,沈玉懿,李杰
受保护的技术使用者：诺德凯（苏州）智能装备有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15