一种试管送料装置的制作方法

本发明涉及试管送料设备，尤其涉及一种试管送料装置。

背景技术：

1、试管贴标机是常用的医疗设备，主要用于对试管进行贴标。不同的人体检测项目需要不同的试管储存人体样本(血液样本)，因此，需要对不同检测项目的试管进行标记区分。为避免人工贴标导致的操作失误的问题，会利用试管贴标机对不同的试管进行贴标操作。试管贴标机通常包括壳体与壳体内设置的试管储存架和标签打印粘贴机构，试管储存架会放置不同类型的试管，根据使用需求，将对应类型的试管从试管储存架上下料进入标签打印粘贴机构，在标签打印粘贴机构的作用下将打印的标签粘贴在试管上，贴标后的试管导出壳体进行使用即可，避免人工贴标容易操作失误与劳动强度大的问题。

2、现有技术中的试管储存架的结构多种多样，可用于单纯的置物或能对标签打印粘贴机构进行导料。如专利公告号为cn104943926b、名称为一种试管输送机构及试管标签粘贴设备的专利，该专利中记载的试管储存架设有配合使用的试管输出组件，通过试管输出组件能实现对不同类型试管的单根下料操作，从试管储存架上下料的试管从试管输出组件的外侧设置的落料口进入标签打印粘贴机构进行贴标操作。

3、上述专利中记载的试管储存架是通过四个并排设置的导槽构成的，每个导槽都倾斜设置，导槽内插设有多个并排设置的试管，导槽的下端为试管的下料端，位于前方位置的试管下料后，后方位置的试管在重力的作用下下移补齐空位与试管输出组件配合，便于试管的下次导料。由于导槽的数量限制，通过配合的导向板和导向块就能使不同的导槽内下料的试管都能成竖直下料的方式进入标签打印粘贴机构。

4、但是，在导槽的数量增加时，采用并排设置的6个或8个时，上述专利中记载的结构并不能使不同导槽内的试管都能呈竖直方向从落料口进入标签打印粘贴机构，为此，现有必要提供一种能对标签打印粘贴机构进行竖直进料的试管送料装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种试管送料装置，解决了现有技术中导槽的数量设置过多时，从不同导槽下料的试管不能确保都以竖向穿过落料口向贴标机构进料导致的试管送料不便捷的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种试管送料装置，包括挡板与挡板上往复移动的送料杯，所述挡板上在送料杯的移动路径上设有下料口，所述送料杯设有用于对试管进行方位矫正的腔体结构，送料杯移动使腔体结构与下料口相对使试管沿竖直方向穿过下料口导料。

3、本发明的原理：设置时，挡板设置在多个导槽出料端的下方，送料杯设置在挡板上可与挡板接触也可悬空设置，送料杯的移动方向按照多个导槽出料端的排布方向设置，确保送料杯能接到不同位置的导槽导出的试管；任意导槽下料之前，送料杯移动至与导槽下料口相对的位置，该导槽内的试管下料，试管呈倾斜下料并进入送料杯内，通过送料杯的腔体结构进行方位矫正，配合可移动的送料杯，使得方位矫正后的试管从下料口沿竖直方向进行下料进入下方设置的贴标机构进行后续操作。

4、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明利用试管送料装置能适配多个导槽的下料，确保不同位置的导槽的试管最后都能以竖直方向从下料口下料，能与贴标机构的进料端适配，使得本发明设置的送料装置能适配于任意数量的导槽的下料和对贴标机构的送料。

5、进一步地，所述送料杯包括竖直设置且呈通槽结构的导向槽，在导向槽的两侧壁分别设有向内凸设并沿导向槽长度方向延伸的导向块，两导向块之间的空间构成导向通道，所述导向槽的内底部与两导向块构成与试管结构适配的弧形的放置空间。

6、进一步地，所述导向通道由导向槽的槽口至导向槽的槽底方向呈先缩后扩设置；

7、每个导向块的上端均呈由导向槽的槽口至导向槽的槽底方向倾斜设置的斜面。

8、进一步地，所述导向槽的上端沿其槽底设有向外延伸设置的延伸板，所述延伸板上设有朝向导向槽的槽口方向凸设的导向凸起。

9、进一步地，所述导向槽内设有沿导向槽长度方向设置的凸块。

10、进一步地，所述导向槽侧壁开设有用于安装传感器的安装通孔。

11、进一步地，所述送料杯通过驱动机构驱动在挡板上往复移动，

12、所述驱动组件包括与挡板固定的安装座、安装座上轴向并排设置的两同步轮及套设在两同步轮上的同步带，任意同步轮连接有同轴设置的步进电机，所述送料杯与同步带固定。

13、进一步地，所述安装座上还设有沿同步轮径向延伸的滑块，所述滑块与送料杯滑动连接。

14、进一步地，所述安装座上沿送料杯的移动方向设有用于限制送料杯往复移动距离的感应组件，

15、所述感应组件包括间隔布设的两凹槽型的光传感器和传感器挡片，所述传感器挡片与送料杯固定随接料移动并与两光传感器配合使用。

16、进一步地，所述挡板上设有相对向下倾斜的两倾斜段，两倾斜段的下端之间形成条形结构的水平段，且水平段沿长度方向与两倾斜段接触设置，所述送料杯沿水平段长度方向往复滑动，

17、其中，任意倾斜段的下端与水平段呈钝角设置并构成便于试管移动的沟槽。

技术特征：

1.一种试管送料装置，其特征在于：包括挡板(4)与挡板(4)上往复移动的送料杯(1)，所述挡板(4)上在送料杯(1)的移动路径上设有下料口(41)，所述送料杯(1)设有用于对试管(3)进行方位矫正的腔体结构，送料杯(1)移动使腔体结构与下料口(41)相对使试管(3)沿竖直方向穿过下料口(41)导料。

2.根据权利要求1所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述送料杯(1)包括竖直设置且呈通槽结构的导向槽(13)，在导向槽(13)的两侧壁分别设有向内凸设并沿导向槽(13)长度方向延伸的导向块(15)，两导向块(15)之间的空间构成导向通道(17)，所述导向槽(13)的内底部与两导向块(15)之间的空间构成与试管(3)结构适配的弧形的放置空间(18)，且所述导向通道(17)与放置空间(18)构成腔体结构。

3.根据权利要求2所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述导向通道(17)由导向槽(13)的槽口至导向槽(13)的槽底方向呈先缩后扩设置；

4.根据权利要求2或3所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述导向槽(13)的上端沿其槽底设有向外延伸设置的延伸板(12)，所述延伸板(12)上设有朝向导向槽(13)的槽口方向凸设的导向凸起(11)。

5.根据权利要求4所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述导向槽(13)内设有沿导向槽(13)长度方向设置的凸块(16)。

6.根据权利要求2、3、5中任意一项所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述导向槽(13)侧壁开设有用于安装传感器的安装通孔(14)。

7.根据权利要求1、2、3、5中任意一项所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述送料杯(1)通过驱动机构驱动在挡板(4)上往复移动，

8.根据权利要求7所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述安装座(5)上还设有沿同步轮(56)径向延伸的滑块(51)，所述滑块(51)与送料杯(1)滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述安装座(5)上沿送料杯(1)的移动方向设有用于限制送料杯(1)往复移动距离的感应组件，

10.根据权利要求1、2、3、5、8、9中所述的一种试管送料装置，其特征在于：所述挡板(4)上设有相对向下倾斜的两倾斜段，两倾斜段的下端之间形成条形结构的水平段，且水平段沿长度方向与两倾斜段接触设置，所述送料杯(1)沿水平段长度方向往复滑动，

技术总结
本发明公开了一种试管送料装置，包括挡板与挡板上往复移动的送料杯，所述挡板上在送料杯的移动路径上设有下料口，所述送料杯设有用于对试管进行方位矫正的腔体结构，送料杯移动使腔体结构与下料口相对使试管沿竖直方向穿过下料口导料。本发明利用试管送料装置能适配多个导槽的下料，确保不同位置的导槽的试管最后都能以竖直方向从下料口下料，能与贴标机构的进料端适配，使得本发明设置的送料装置能适配于任意数量的导槽的下料和对贴标机构的送料。

技术研发人员：段文彬,何燕燕,胡冲,李长军,黄海涛,熊勇,王良前,杨登均
受保护的技术使用者：重庆微标科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16