一种实现载盘小空间回流的机构的制作方法

本发明涉及载盘回流的，具体为一种实现载盘小空间回流的机构。

背景技术：

1、在各种电子产品的组装制作过程中载盘的使用是相当普遍的，且载盘在产线上基本是循环流动的。现有的空载盘回流均为平躺式回流，平躺式回流在输入料盘区和输出料盘区之间设置平铺的导向轨道，平躺式回流的料盘沿着导向轨道回流、存在占地面积大的问题，会有挤压有限的正常生产空间的问题，同时平躺式回流需要对整个回流线铺满支撑，存在成本高的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种实现载盘小空间回流的机构，其通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为立式，经过一段距离运动后再由立式改为平躺复原，其通过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用，且降低了设备成本。

2、一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于，其包括：

3、空载料盘上挂区，其包括第一机台、第一载盘支撑、第一升降气缸；

4、回流传送链，其包括沿着长度方向布置的支撑架、载盘变位导轨，所述支撑架上设置有循环转动的传动链，所述传送链上间隔排布有若干载具挂钩；

5、以及空载料盘下挂区，其包括第二机台、第二载盘支撑、第二升降气缸；

6、所述支撑架覆盖所述第一机台、第二机台一侧的区域，所述第一载盘支撑和第二载盘支撑之间通过载盘变位导轨连接，所述载盘变位导轨第一平躺支撑导轨、第二内缩导轨、第三竖向支撑导轨、第四外扩导轨、第五平躺支撑导轨，所述第一平躺支撑导轨配合载具挂钩将载盘平躺向前输送，所述第二内缩导轨配合载具挂钩将载盘由平躺逐渐切换为直立状态，所述第三竖向支撑导轨配合载具挂钩将载盘保持直立状态相向输送，所述第四外扩导轨将载盘由直立状态逐渐切换为平躺状态，所述第五平躺支撑导轨配合载具挂钩将载盘平躺向前输送。

7、其进一步特征在于：

8、通过所述变位轨道和载盘所连接的载具挂钩之间高度和间距的变化将载盘由平躺模式改为直立模式，经过一段直立模式的距离运动后再由直立模式改为平躺模式复原；

9、所述空载料盘下挂区的第二载盘支撑的外侧还设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞端用于精准定位第二载盘支撑的侧向位置，确保后续取料盘快捷方便；

10、所述第三竖向支撑导轨所对应的第一机台、第二机台之间的区域用于布置其他设备，使得回流设备所占用的空间小。

11、采用上述技术方案后，载盘运动到空载料盘上挂区的第一载盘支撑，之后通过第一升降气缸顶升，当传动链上的载具挂钩运动到载盘下方时，第一顶升气缸落下，将空载盘挂在传动链上的载具挂钩上，传动链带着载盘在变位导轨上运动，随着变位导轨的下降和靠近，空载盘由平躺逐渐改成直立，在到达下料位前，随着变位导轨的上升和远离，空载盘由照顾哭逐渐改为平躺，载盘到达空载料盘下挂区，第二顶升气缸顶起料盘，将其从传动链上脱钩，完成空载盘回流；在载盘回流过程中，采用传动链将空载盘拖动到变位轨道上，通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为直立，经过一段距离运动后再由直立改为平躺复原，经过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用。

技术特征：

1.一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于：通过所述变位轨道和载盘所连接的载具挂钩之间高度和间距的变化将载盘由平躺模式改为直立模式，经过一段直立模式的距离运动后再由直立模式改为平躺模式复原。

3.如权利要求1述的一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于：所述空载料盘下挂区的第二载盘支撑的外侧还设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞端用于精准定位第二载盘支撑的侧向位置。

4.如权利要求1述的一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于：所述第三竖向支撑导轨所对应的第一机台、第二机台之间的区域用于布置其他设备，使得回流设备所占用的空间小。

技术总结
本发明提供了一种实现载盘小空间回流的机构，其通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为立式，经过一段距离运动后再由立式改为平躺复原，其通过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用，且降低了设备成本。其包括：空载料盘上挂区，其包括第一机台、第一载盘支撑、第一升降气缸；回流传送链，其包括沿着长度方向布置的支撑架、载盘变位导轨，所述支撑架上设置有循环转动的传动链，所述传送链上间隔排布有若干载具挂钩；以及空载料盘下挂区，其包括第二机台、第二载盘支撑、第二升降气缸；所述支撑架覆盖所述第一机台、第二机台一侧的区域，所述第一载盘支撑和第二载盘支撑之间通过载盘变位导轨连接。

技术研发人员：张传杨
受保护的技术使用者：苏州智伟信自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8