本申请涉及卸货运输领域,尤其是涉及一种用于老化测试的上板装置及上料运输系统。
背景技术:
1、在工厂中有很多货物需要上料安装以及运输,传统的上料安装运输方法采用人工作业为主,然而人工作业的方法存在效率低、疲劳强度高、人工成本高等问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于老化测试的上板装置及上料运输系统,以解决背景技术中人工上料安装运输货物导致效率低、疲劳强度高且人工成本高的问题。
2、为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种用于老化测试的上板装置及上料运输系统,所述用于老化测试的上板装置包括:
3、机架,设有上料口、放料口;
4、转运机构,设于所述机架内并位于所述上料口、所述放料口之间,用于接收工装板并将所述工装板经所述上料口送出;
5、上料机构,包括驱动组件、横向推板杆、抵推板、转动约束件,所述横向推板杆齐平或者低于所述转运机构的运载表面,所述横向推板杆具有第一端和第二端,所述驱动组件用于驱动所述第一端,转动约束件设置在所述第二端,所述抵推板转动性设于所述横向推板杆的第二端并在转动时受到所述转动约束件的约束,所述抵推板未受到朝向所述第二端的阻力时相对所述横向推板杆呈竖置状态并凸出于所述转运机构的运载表面,所述抵推板受到朝向所述第二端的阻力时相对所述横向推板杆呈回折收拢状态并齐平或者凹陷于所述转运机构的运载表面,所述驱动组件用于驱动所述横向推板杆横行移动以伸出或缩回所述上料口,所述抵推板用于以所述回折收拢状态经过所述工装板的底表面并以所述竖置状态抵推所述工装板的端面进而实现所述工装板被推出所述转运机构。
6、在本申请一具体实施例中,所述横向推板杆延伸有夹板,所述夹板设置有铰接孔以用于转动性设置所述抵推板,所述转动约束件设置在所述夹板之间,所述转动约束件的顶部低于所述铰接孔,所述抵推板设于所述转动约束件靠近所述第一端的侧边,所述横向推板杆受到朝向所述第二端的阻力时所述抵推板朝向所述转动约束件的顶部旋转靠近。
7、在本申请一具体实施例中,所述抵推板通过扭簧相对所述横向推板杆保持所述竖置状态;或者所述抵推板呈一头重另一头轻的非对称设置,基于自然重力分布相对所述横向推板杆保持所述竖置状态。
8、在本申请一具体实施例中,所述用于老化测试的上板装置包括升降装置,所述升降装置包括升降框和齿轮升降机构,所述升降框用于承载所述转运机构和所述上料机构,所述齿轮升降机构用于上下运载所述升降框到所要求的相应位置。
9、在本申请一具体实施例中,所述升降框为矩形框架,所述升降框设于所述机架内并位于所述上料口和所述放料口之间,所述升降框的横向长度与所述转运机构的横向长度匹配,所述机架内对应所述升降框设有缓冲器,所述缓冲器用于所述升降框升降时平稳减震。
10、在本申请一具体实施例中,所述齿轮升降机构包括转动杆、转动齿轮、齿合带、连接块,所述转动杆通过定滑轮与所述机架连接且固定,所述转动齿轮设于所述转动杆上,所述转动齿轮随着所述转动杆的旋转而旋转,所述齿合带设于所述转动齿轮上且随所述转动齿轮转动而升降,所述齿合带通过所述连接块与所述升降框连接。
11、在本申请一具体实施例中,所述上料机构的所述驱动组件可采用滑动结构或者齿轮传动结构。
12、在本申请一具体实施例中,所述转运机构包括传送带结构和转运电机,所述转运电机设于所述升降框的下方,所述转运电机控制所述传送带结构以运输所述工装板。
13、在本申请一具体实施例中,所述上料机构设于所述转运机构中间。
14、所述上料运输系统包括:
15、用于老化测试的上板装置;
16、接料装置,包括自动运载小车、货架和锁定装置,所述自动运载小车用以运载所述货架到所述用于老化测试的上板装置的所述上料口前,所述货架用于运载所述工装板,所述锁定装置与所述货架弹性连接,所述锁定装置用以锁定所述工装板以防止所述工装板掉落;
17、解锁装置,设于所述用于老化测试的上板装置的所述机架外部上,所述解锁装置下压所述锁定装置以解锁使所述工装板运进;
18、送料装置,与所述用于老化测试的上板装置的所述放料口对应,所述送料装置用于将所述工装板送上所述转运机构。
19、本申请的有益效果是:本申请提供的用于老化测试的上板装置及上料运输系统由于其送料装置将工装板送到转运机构上,升降装置将转运机构送到对应上料口处,解锁装置解锁接料装置上的锁定装置,上料机构将工装板从转运机构抵推到货架上完成对工装板的上料运输功能,其结构新颖,自动化程度高,且极大提高了工作效率,减少了人工成本。
1.一种用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述用于老化测试的上板装置(10)包括:
2.根据权利要求1所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述横向推板杆(320)延伸有夹板(322),所述夹板(322)设置有铰接孔以用于转动性设置所述抵推板(330),所述转动约束件(324)设置在所述夹板(322)之间,所述转动约束件(324)的顶部低于所述铰接孔,所述抵推板(330)设于所述转动约束件(324)靠近所述第一端的侧边,所述抵推板(330)受到朝向所述第二端的阻力时朝向所述转动约束件(324)的顶部旋转靠近。
3.根据权利要求2所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于:
4.根据权利要求1所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述用于老化测试的上板装置(10)包括升降装置(400),所述升降装置(400)包括升降框(410)和齿轮升降机构(420),所述升降框(410)用于承载所述转运机构(200)和所述上料机构(300),所述齿轮升降机构(420)用于上下运载所述升降框(410)到所要求的相应位置。
5.根据权利要求4所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述升降框(410)为矩形框架,所述升降框(410)设于所述机架(100)内并位于所述上料口(110)和所述放料口(120)之间,所述升降框(410)的横向长度与所述转运机构(200)的横向长度匹配,所述机架(100)内对应所述升降框(410)设有缓冲器(130),所述缓冲器(130)用于所述升降框(410)升降时平稳减震。
6.根据权利要求5所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述齿轮升降机构(420)包括转动杆(422)、转动齿轮(424)、齿合带(426)、连接块(428),所述转动杆(422)通过定滑轮与所述机架(100)连接且固定,所述转动齿轮(424)设于所述转动杆(422)上,所述转动齿轮(424)随着所述转动杆(422)的旋转而旋转,所述齿合带(426)设于所述转动齿轮(424)上且随所述转动齿轮(424)转动而升降,所述齿合带(426)通过所述连接块(428)与所述升降框(410)连接。
7.根据权利要求1所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述上料机构(300)的所述驱动组件(310)可采用滑动结构或者齿轮传动结构。
8.根据权利要求4所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述转运机构(200)包括传送带结构(210)和转运电机(220),所述转运电机(220)设于所述升降框(410)的下方,所述转运电机(220)控制所述传送带结构(210)以运输所述工装板(50)。
9.根据权利要求1所述的用于老化测试的上板装置(10),其特征在于,所述上料机构(300)设于所述转运机构(200)中间。
10.一种上料运输系统,其特征在于,所述上料运输系统包括: