一种高层建筑垃圾收运及收发快递和订单自动化服务系统的制作方法

本发明涉及高层建筑物件分发的，具体而言，涉及一种高层建筑垃圾收运及收发快递和订单自动化服务系统。

背景技术：

1、随着社会的进步，高层建筑越来越多，这给高层建筑内垃圾的清理、收集带来了一系列的不便，目前主要的(传统的)方法是通过疏散管道收集垃圾的方法，住在高层的人往往把垃圾装进袋子里，堆放在门口或某个地方，由住户或保洁员通过电梯或楼梯转运到楼下的垃圾收集点，建筑内的垃圾(中心垃圾)则由保洁员定时清扫，时间一长会排放出难闻的气味并造成二次空气污染，造成空气和环境的污染从而影响人们的正常生活，且这种垃圾处理方法效率低下不理想，且会增加人工成本。

2、高层建筑垃圾也采用真空管道垃圾收集系统，在建筑内设置一条垃圾输送管道，贯穿大楼各层，管道每层设有垃圾投放口，管道的底部是一个垃圾收集桶，居民将垃圾投入垃圾投放口后，垃圾通过输送管道落入底部的垃圾收集桶，但这样容易污染管道内壁，且不易清理，而且将垃圾扔进管道会产生噪音，给居民带来不便，如果垃圾袋中有易燃材料，与管道碰撞可能会引发火灾，同样，通过管道扔垃圾可能会导致袋子破裂，时间长了难免会产生恶臭，影响居民的日常生活。

3、送货上门服务在最近一段时间非常受欢迎，因为在线购买的用户数量与日俱增，这给邮递员在将订单交付给居民的过程中带来了很多挑战，有一种方式是把订单送到居民的地址，邮递员把订单送到需要的小区，然后需要注册邮递员的身份，让他进入小区，搜索需要的楼，到达大楼底层后，他需要联系居民打开大楼的门，然后上到需要派送快递包裹的楼层，还有一种方式，邮递员将快递包裹送到小区的快递柜里，居民自己去快递柜里取包裹，以上两种方式都浪费邮递员及居民的时间和精力，而且不安全且费用高，因为邮递员需要登记身份并进入小区，而且很难知道小区的方向，以及会浪费居民去接收包裹时的时间。

4、也就是，目前对于高层建筑的居民来说，存在有垃圾回收脏、有味道、不方便、不文明的问题且会对环境造成空气污染，并存在有居民取发快递浪费时间缺乏安全性的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是：提供一种高层建筑垃圾收运及收发快递和订单自动化服务系统，能够为高层建筑内的居住民提供垃圾收运和快递订单自动化收发的便利化服务，进而解决垃圾回收脏、有味道、不方便、不文明、会对环境造成空气污染的问题以及居民取发快递浪费时间缺乏安全性的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供一种高层建筑垃圾收运及收发快递和订单自动化服务系统，包括：

3、一垂直运输电梯，安装于高层建筑的电梯井内，所述垂直运输电梯上开设有多个容置空间，所述垂直运输电梯的其中一所述容置空间内固定安装有一第一旋转驱动结构，所述第一旋转驱动结构分别与一第一可回收箱体和一第一不可回收箱体旋转连接，所述电梯井内相对于所述高层建筑每一层的位置均开设有两侧的第一开口，最下方的其中一所述第一开口与垃圾回收屋相通，位于最下方的两个所述第一开口上方的其中一所述第一开口与运输车行驶轨道相通，其余每一层的两个所述第一开口分别与同侧的住户公寓内的厨房相通；

4、多个第一支架，分别安装固定于所述第一开口处，每个所述支架上均安装有一第二旋转驱动结构，每个所述第二旋转驱动结构分别与一第二可回收箱体和一第二不可回收箱体旋转连接；

5、多个快递收发箱体，分别安装固定于所述第一开口处且位于各所述第一支架的上方，各所述快递收发箱体的底端分别留有一第二开口，各所述快递收发箱体内分别安装有一第一直线驱动结构，各所述第一直线驱动结构的底端分别连接一第一格子底座；

6、一第三可回收箱体，安装于所述垃圾回收屋内；

7、一第三不可回收箱体，安装于所述垃圾回收屋内；

8、至少一第二直线驱动结构，安装于所述垂直运输电梯的另一所述容置空间内，所述第二直线驱动结构的顶端滑动连接有可与各所述第一格子底座相重合的一第二格子底座；

9、一订单收集中心，设于所述高层建筑内并与所述运输车行驶轨道相通，所述订单收集中心内设有多个运输车，每个所述运输车上分别设有一个所述第一格子底座；

10、一控制模块，分别连接所述第一旋转驱动结构、所述第二旋转驱动结构、所述第一直线驱动结构、所述第二直线驱动结构、所述垂直运输电梯和各所述运输车，用于根据外部输入的控制指令控制所述垂直运输电梯、所述第一旋转驱动结构和所述第二旋转驱动结构进行垃圾收运流程，或控制所述垂直运输电梯、所述第一直线驱动结构、所述第二直线驱动结构和各所述运输车进行快递和订单收发流程。

11、优选的，每个所述快递收发箱体上分别设有一第一智慧屏以供住户输入所述控制指令，所述控制模块还连接各所述第一智慧屏，所述控制模块包括：

12、一第一控制单元，用于在接收到任意至少一所述第一智慧屏输出的第一控制指令时，根据所述第一控制指令控制所述垂直运输电梯移动至所述第一智慧屏同侧的所述第一开口处，并控制同侧的所述第二旋转驱动结构带动相连接的所述第二可回收箱体和所述第二不可回收箱体向所述垂直运输电梯倾倒以将垃圾倒至所述第一可回收箱体和所述第一可回收箱体内，随后控制所述垂直运输电梯移动至最下方的所述第一开口处，并控制所述第一旋转驱动结构带动相连接的所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体向所述垃圾回收屋倾倒以将垃圾倒至所述第三可回收箱体和所述第三不可回收箱体内；

13、一第二控制单元，用于在接收到任意至少一所述第一智慧屏输出的第二控制指令时，根据所述第二控制指令控制所述垂直运输电梯移动至所述第一智慧屏同侧的所述第一开口处，并控制所述第一直线驱动结构带动所述第一格子底座移出所述第二开口，随后控制所述第二直线驱动结构带动所述第二格子底座移动至所述第一格子底座的下方并控制所述垂直运输电梯向上移动以使所述第二格子底座穿过所述第一格子底座取出所述第一格子底座上放置的快递，以及控制所述第二直线驱动结构和所述第一直线驱动结构复位并控制所述垂直运输电梯移动至所述运输车行驶轨道处，随后控制所述第二直线驱动结构带动所述第二格子底座移动至最近的所述运输车上的所述第一格子底座的上方并控制所述垂直运输电梯向下移动以使所述第二格子底座穿过所述第一格子底座将所述快递放置到所述第一格子底座上，并控制所述运输车将所述快递运至所述运输车行驶轨道外；

14、一第三控制单元，用于在接收到任意至少一所述第一智慧屏输出的第三控制指令时，根据所述第三控制指令控制所述垂直运输电梯移动至所述运输车行驶轨道处，随后控制所述第二直线驱动结构带动所述第二格子底座移动至最近的所述运输车上的所述第一格子底座的下方并控制所述垂直运输电梯向上移动以使所述第二格子底座穿过所述第一格子底座取出所述第一格子底座上放置的快递，控制所述第二直线驱动结构复位后控制所述垂直运输电梯移动至所述第一智慧屏同侧的所述第一开口处，并控制所述第一智慧屏同侧的所述第一直线驱动结构带动所述第一格子底座移出所述第二开口，随后控制所述第二直线驱动结构带动所述第二格子底座移动至所述第一格子底座的上方，以及控制所述垂直运输电梯向下移动以将所述快递放置到所述第一格子底座上，随后控制所述第二直线驱动结构和所述第一直线驱动结构复位。

15、优选的，所述运输车行驶轨道正相对的所述第一开口处设有至少一喷水器，所述喷水器的下方设有一排水通道，所述喷水器连接所述控制模块，则所述控制模块还包括一第四控制单元，连接所述第一控制单元，用于在所述第一控制单元控制所述第一旋转驱动结构带动相连接的所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体向所述垃圾回收屋倾倒以将垃圾倒至所述第三可回收箱体和所述第三不可回收箱体内之后，控制所述第一旋转驱动结构复位并控制所述垂直运输电梯移动至所述喷水器所处的所述第一开口处，随后控制所述第一旋转驱动结构带动所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体向所述喷水器倾倒至第一预设角度，并控制所述喷水器清洗所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体，随后控制所述第一旋转驱动结构带动所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体向所述喷水器倾倒至第二预设角度将废水倒至所述排水通道内并控制所述第一旋转驱动结构复位。

16、优选的，所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体所处的所述容置空间的顶部安装有两个第一传感器，两个所述第一传感器分别位于所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体的上方，各所述第一传感器与所述控制模块相连接，所述第一传感器用于检测所述第一可回收箱体或所述第一不可回收箱体内的垃圾高度是否达到预设阈值，并在所述垃圾高度达到所述预设阈值时输出清空指令，则所述控制模块还包括一第五控制单元，连接所述第一控制单元，用于在接收到所述清空指令时根据所述清空指令输出一清空信号至所述第一控制单元，以使所述第一控制单元根据所述清空信号控制所述垂直运输电梯移动至最下方的所述第一开口处，并控制所述第一旋转驱动结构带动相连接的所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体向所述垃圾回收屋倾倒以将垃圾倒至所述第三可回收箱体和所述第三不可回收箱体内。

17、优选的，其余每一层的两个所述第一开口处均分为上部和下部，所述上部设有一第一拉门且所述第一拉门位于所述快递收发箱体朝向所述垂直运输电梯的一端，所述下部设有两个第二拉门，两个所述第二拉门之间设有隔板，两个所述第二拉门的位置分别与所述第二可回收箱体和所述第二不可回收箱体相对应，每个所述第一拉门和所述第二拉门分别由一第一直线驱动电机驱动闭合，则所述控制模块还包括一第六控制单元，分别连接所述第一控制单元、所述第二控制单元和所述第三控制单元，用于在所述第一控制单元控制所述垂直运输电梯移动至所述第一智慧屏同侧的所述第一开口处之后，控制同侧的所述第一直线驱动电机带动两个所述第二拉门打开；或

18、在所述第一控制单元控制所述垂直运输电梯移动至最下方的所述第一开口处之前，控制同侧的所述第一直线驱动电机带动两个所述第二拉门闭合；或

19、在所述第二控制单元根据所述第二控制指令控制所述垂直运输电梯移动至所述第一智慧屏同侧的所述第一开口处之后，控制同侧的所述第一直线驱动电机带动所述第一拉门打开；或

20、在所述第二控制单元控制所述第二直线驱动结构和所述第一直线驱动结构复位之后，控制同侧的所述第一直线驱动电机带动所述第一拉门闭合；或

21、在所述第三控制单元控制所述垂直运输电梯移动至所述第一智慧屏同侧的所述第一开口处之后，控制同侧的所述第一直线驱动电机带动所述第一拉门打开；或

22、在所述第三控制单元控制所述第二直线驱动结构和所述第一直线驱动结构复位之后，控制同侧的所述第一直线驱动电机带动所述第一拉门闭合。

23、优选的，所述订单收集中心内设有多排用于存放快递的储货架，每个所述储货架上分别设有多个储货格，每排所述储货架的旁侧分别设有一机械臂，各所述机械臂连接所述控制模块，每个所述储货格上分别设有一储存器和连接所述储存器的一发射器，所述储存器用于存储所述储货格上所述快递的单号，所述发射器用于发送所述单号至所述控制模块，则所述控制模块包括一第七控制单元，连接所述第三控制单元，用于将所述第三控制指令内包含的目标单号与各所述单号进行比对并定位到所述目标单元对应的所述储货格，并控制任一所述运输车移动至所述储货格的旁侧，以及控制所述储货格旁侧的所述机械臂取出所述储货格上的所述快递并放置到所述运输车的所述第一格子底座上，随后控制所述运输车沿着所述运输车行驶轨道移动至相通的所述第一开口处，以供所述第三控制单元控制所述第二直线驱动结构带动所述第二格子底座取出所述运输车上放置的所述快递。

24、优选的，所述订单收集中心内设有一等候箱，所述等候箱上设有多个包裹接收台，每个所述包裹接收台内分别设有一第二智慧屏以供输入快递的单号，则所述控制模块还包括一第八控制单元，用于在接收到任一所述第二智慧屏输入的所述单号时，控制旁侧的所述机械臂取出所述第二智慧屏同侧的所述包裹接收台内的所述快递并放置到任一空闲的所述储货格上，并将所述快递对应的所述单号存储至所述储货格上的所述储存器内。

25、优选的，所述第一旋转驱动结构和所述第二旋转驱动结构为旋转驱动电机，所述第一直线驱动结构为第二直线驱动电机。

26、优选的，所述第二直线驱动结构包括：

27、至少一u型块，所述u型块上的u型槽内设有带齿轨道；

28、至少一齿条，卡合于所述带齿轨道内并与所述第二格子底盘的底端固定连接，所述齿条的一端连接有一第三直线驱动电机以带动所述齿条于所述带齿轨道内移动。

29、优选的，所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体所处的所述容置空间的底部设有两个第二传感器，两个所述第二传感器分别位于所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体的上方，所述快递收发箱体和各所述包裹接收台内分别设有一个所述第二传感器，各所述第二传感器用于分别实时采集所述第一可回收箱体和所述第一不可回收箱体内垃圾的类型、放置到所述第一格子底座上快递的类型以及放置到所述包裹接收台内快递的类型并传输至外部的数据采集中心储存。

30、本发明具有以下有益效果：本发明中采用垂直运输电梯作为垃圾和快递的运输载体，通过开设第一开口将垂直运输电梯与住户公寓的厨房、高层建筑内的垃圾回收屋以及运输车行驶轨道相连通，通过垂直运输电梯、第一旋转驱动结构和第二旋转驱动结构配合完成自动化的垃圾收运，通过垂直运输电梯、第一直线驱动结构、第二直线驱动结构和各运输车配合完成自动化的快递和订单收发，无需住户公寓内的居住民再通过电梯上下倒垃圾或是取快递，能够提供垃圾收运和快递订单自动化收发的便利化服务给居住民为其带来便利，进而解决垃圾回收脏、有味道、不方便、不文明、会对环境造成空气污染的问题以及居民取发快递浪费时间缺乏安全性的问题。