一种顶盖搬运系统的制作方法

本发明实施例涉及生产线技术，尤其涉及一种顶盖搬运系统。

背景技术：

1、目前市场上汽车产品更新换代的加快，很多汽车企业的同一焊装车间会同时容纳多种不同平台车型的量产，以满足日益增长的消费者定制化的需求。为满足上述需求，柔性生产制造技术在汽车生产行业以逐步得到推广和应用，柔性制造技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代化制造技术。

2、柔性制造技术可以包括设备运用柔性化、物料运送柔性化、操作柔性化、人力资源配备柔性化、加工路径柔性化、产品类型柔性化、生产批量柔性化、系统扩展柔性化、生产种类柔性化等几个方面，其中，物料运送柔性化具体指，物料运送设备能运送多种物料，具有较高的可获得性和利用率。

3、(汽车)顶盖是生产线上一种常见的车辆组件，现有的顶盖搬运系统存在如下缺陷：采用物料柔性化技术进行顶盖搬运时，顶盖在自动化生产线中的运送效率低，在搬运过程中容易出现定位不准、搬运类型错误、搬运顺序错误等问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种顶盖搬运系统，以达到解决背景技术中提到的至少一种问题的目的。

2、本发明实施例提供了一种顶盖搬运系统，包括直线导轨、台车和控制器；

3、所述直线导轨沿第一方向设置，在所述直线导轨下方，沿所述第一方向设置有若干顶盖存放库，一个所述顶盖存放库用存储至少一种顶盖；

4、在所述直线导轨下方，在所述第一方向上还设置有台车位，所述台车位用于停放所述台车；

5、所述直线导轨配置有抓手，所述抓手用于从所述顶盖存放库抓取所述顶盖，通过所述直线导轨将抓取的所述顶盖放置在所述台车上；

6、所述抓手配置有顶盖类型检测传感器，所述顶盖类型检测传感器用于抓取所述顶盖时，检测所述顶盖的类型；

7、所述抓手设置有第一自由度、第二自由度，所述第一自由度为沿竖直方向移动，所述第二自由度为相对水平面俯仰运动；

8、所述控制器配置为控制所述抓手动作、根据所述顶盖类型检测传感器的测量信息确定顶盖的类型。

9、可选的，所述台车配置有至少一个辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括支撑部、配重部；

10、所述支撑部的第一端与所述配重部的第一端固定连接；

11、所述支撑部与所述所述配重部的连接端通过转轴与台柱转动连接，所述台柱竖直设置在所述台车上；

12、所述支撑部用于承托放置在所述台车上的顶盖，所述配重部用于平衡所述顶盖，使放置在所述支撑部上的顶盖静止后，相对水平面呈预设倾斜角度。

13、可选的，所述台车位还配置有至少一对对射开关；

14、两个所述对射开关分别设置于所述台车位位置相对的第一侧、第二侧；

15、一对所述对射开关用于检测所述台车是否在所述台车位内停车到位。

16、可选的，所述台车还配置有至少一对满载检测开关；

17、一对所述满载检测开关用于确定一个顶盖是否在所述台车上放置到位。

18、可选的，所述台车位还配置有夹紧装置；

19、所述夹紧装置用于所述台车在所述台车位停车到位后，固定所述台车。

20、可选的，所述顶盖存放库配置有混载台车；

21、所述混载台车用于收纳所述顶盖，所述混载台车用于将收纳的所述顶盖运送至所述顶盖存放库内；

22、所述顶盖存放库配置有台车识别装置，所述混载台车上还配置有台车标识，所述台车识别装置用于识别所述台车标识；

23、所述台车识别装置配置为根据对所述台车标识的识别结果，确定进入当前所述顶盖存放库的所述混载台车是否与该所述顶盖存放库相匹配。

24、可选的，所述顶盖存放库还配置有导向轨和气缸；

25、所述导向轨用于引导所述混载台车运动至所述顶盖存放库内的指定位置；

26、所述气缸用于所述混载台车在所述顶盖存放库内停车到位后，固定所述混载台车。

27、可选的，所述顶盖类型检测传感器包括多个第一类检测传感器、多个第二类检测传感器；

28、所述第一类检测传感器用于检测所述顶盖的曲率，所述第二类检测传感器用于检测所述顶盖的大小。

29、可选的，所述抓手在所述第一自由度方向上运动的范围为0～1500mm；

30、所述抓手在所述第二自由度方向上的运动范围为-10°～10°。

31、可选的，所述直线导轨在所述第一方向的长度至少为16200mm；

32、沿所述第一方向，所述抓手在所述直线导轨的行程至少为12500mm。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种顶盖搬运系统，搬运系统配置有直线导轨和抓手，其中，抓手可以在两个自由度上运动，以从顶盖存放库中抓取指定的顶盖，采用直线导轨和抓手实现顶盖的搬运，可以减少顶盖搬运系统的占地面积，顶盖搬运系统采用台车进行顶盖的运送，设置台车可以一次运载多种类型的顶盖，在此基础上，在抓手上设置顶盖类型检测传感器，基于顶盖类型检测传感器确定运送至台车上的顶盖类型及顶盖放置的顺序是否正确，可以确保台车同时运送多种类型的顶盖时，在达到指定的位置后可以卸载正确类型的顶盖，以保证后续组装生产的正确性。

技术特征：

1.一种顶盖搬运系统，其特征在于，包括直线导轨、台车和控制器；

2.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述台车配置有至少一个辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括支撑部、配重部；

3.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述台车位还配置有至少一对对射开关；

4.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述台车还配置有至少一对满载检测开关；

5.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述台车位还配置有夹紧装置；

6.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述顶盖存放库配置有混载台车；

7.如权利要求6所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述顶盖存放库还配置有导向轨和气缸；

8.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述顶盖类型检测传感器包括多个第一类检测传感器、多个第二类检测传感器；

9.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述抓手在所述第一自由度方向上运动的范围为0～1500mm；

10.如权利要求1所述的顶盖搬运系统，其特征在于，所述直线导轨在所述第一方向的长度至少为16200mm；

技术总结
本发明公开了一种顶盖搬运系统，包括直线导轨、台车和控制器；直线导轨沿第一方向设置，在直线导轨下方，沿第一方向设置有若干顶盖存放库，一个顶盖存放库用存储至少一种顶盖；在直线导轨下方，在第一方向上还设置有台车位，台车位用于停放台车；直线导轨配置有抓手，抓手用于从顶盖存放库抓取顶盖，通过直线导轨将抓取的顶盖放置在台车上；抓手配置有顶盖类型检测传感器，顶盖类型检测传感器用于抓取顶盖时，检测顶盖的类型；抓手设置有第一自由度、第二自由度，第一自由度为沿竖直方向移动，第二自由度为相对水平面俯仰运动；控制器配置为控制抓手动作、根据顶盖类型检测传感器的测量信息确定顶盖的类型。

技术研发人员：赵亮,刘鑫,白正军,贾燕青,贾鹏,刘建军
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15