自动叠瓦机构及自动叠瓦设备的制作方法

本发明属于瓦片生产，特别涉及一种自动叠瓦机构及自动叠瓦设备。

背景技术：

1、在瓦片烧成后，一般采用输送线将一块块瓦片输送至指定位置，并进行堆叠，以便后续进行叠瓦打包作业。由于瓦片呈s形状，自动堆叠困难，因此，在叠瓦打包工作中，依靠人工方式将一块块瓦片堆叠起来，再进行打包工序。可是，这种方式会造成人员劳动强度大、无法匹配瓦片制造生产线的速度、整体工作效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种自动叠瓦机构及自动叠瓦设备，能够实现自动化叠瓦，大大降低劳动强度和人工成本，并能够同时进行瓦片进料和出料工作，极大提升整体效率。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种自动叠瓦机构，具有互为垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其包括：

4、机架；

5、链条链轮组件，沿上下方向延伸，所述链条链轮组件设有两组且沿第一方向间隔设在所述机架，每组所述链条链轮组件具有环形链条，两组所述环形链条的运动方向相反，两组所述环形链条之间形成有沿上下方向延伸的瓦片通道，所述瓦片通道在第二方向上设有进料口，每组所述环形链条设有若干个瓦片支撑件，若干个所述瓦片支撑件沿所述环形链条的长度间隔设置；

6、出料组件，设在所述机架，所述出料组件具有沿上下方向延伸的出料通道，所述出料通道位于所述瓦片通道的上方且相连通，所述出料通道的相对两壁面均设有多个用于支撑瓦片的弹性支撑件，多个所述弹性支撑件沿上下方向间隔布置。

7、本发明提供的自动叠瓦机构至少具有如下的有益效果：两组链条链轮组件在第一方向上间距设置，每组链条链轮组件上的环形链条设置有若干个瓦片支撑件，在瓦片经进料口进入至瓦片通道时，位于瓦片相对两侧的瓦片支撑件能够对瓦片施以足够的支撑作用，并且，在两组环形链条沿相反的方向运动时，位于瓦片相对两侧的瓦片支撑件会带动瓦片往上移动，并将瓦片送至出料通道处；在出料通道处，上升的瓦片会对弹性支撑件施以挤压作用，令弹性支撑件发生压缩变形，使得瓦片能够越过弹性支撑件，此时，弹性支撑件会对瓦片施以足够的支撑作用以避免瓦片往下掉落；由于一块块瓦片陆续被送至出料通道，因此，位于下侧的瓦片会向上顶起位于上侧的瓦片，从而完成瓦片堆叠，以便后续从出料通道处将堆叠好的瓦片取出并打包，如此便实现了自动化叠瓦，并促使瓦片的进料和出料能够同时进行，工作连续性强，从而达到减少人力投入、提升效率的目的。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述出料组件包括两组沿第一方向相对设置的出料板，两组所述出料板之间形成所述出料通道，所述出料板朝向所述出料通道的表面设有所述弹性支撑件，所述弹性支撑件在第二方向上的截面形状为斜边朝下设置的直角三角形。

9、由于两组出料板在第一方向上呈相对设置，而且，出料板设置有呈直角三角形的弹性支撑件，因此，位于瓦片相对两侧的弹性支撑件能够对瓦片平直的边沿施以支撑作用，而且，弹性支撑件的下表面为斜面，能对瓦片起到一定的导向作用，致使弹性支撑件在瓦片的挤压作用下容易往下弯曲变形，致使瓦片能够越过弹性支撑件，而弹性支撑件的上表面为平面，不易往下弯曲变形，能够对瓦片施以足够的支撑作用，从而防止瓦片掉落。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述出料板的上端和下端都设有导向部。在出料板下端的导向部发挥导向作用下，位于瓦片通道内的瓦片在瓦片支撑件的带动作用下能够顺利进入至出料通道；在出料板上端的导向部发挥导向作用下，机械手能够顺利进入出料通道，并将堆叠好的瓦片安全取出。

11、作为上述技术方案的进一步改进，自动叠瓦机构还包括调节组件，每组所述出料板活动连接于所述机架，所述调节组件用于驱使两组所述出料板在第一方向上相互靠近或远离。如此设置，可以利用调节组件对出料板在第一方向上的位置进行调整，令两组出料板所限定的出料通道尺寸能够与瓦片的尺寸相匹配。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有沿第一方向延伸的长条孔，所述调节组件为穿设于所述长条孔的螺纹紧固件，每组所述出料板通过所述螺纹紧固件与所述机架连接。

13、由于机架设置有长条孔，长条孔的延伸方向为第一方向，因此，在根据瓦片的尺寸调节好两组出料板在第一方向上的间距后，可以通过螺纹紧固件将出料板固定连接在机架上，从而确保瓦片能够在出料板上的弹性支撑件作用下保持稳定而不掉落。

14、作为上述技术方案的进一步改进，每组所述链条链轮组件包括上传动轴、下传动轴、上链轮、下链轮和所述环形链条，所述环形链条绕设在所述上链轮和所述下链轮之间，所述上链轮与所述上传动轴同轴连接，所述下链轮与所述下传动轴同轴连接，所述上传动轴和所述下传动轴均沿第二方向延伸，所述机架设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱使两组所述环形链条沿相反方向运动。

15、在每组链条链轮组件的结构上，环形链条绕设在上链轮和下链轮之间，在旋转驱动组件工作时，两组链条链轮组件能够运行，而且，两组环形链条的运动方向相反，促使两组环形链条上的瓦片支撑件能够将瓦片抬升，并送至出料通道处。

16、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、第一链轮、第二链轮、传动链条和至少两个张紧链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与每所述下传动轴同轴连接，所有的所述张紧链轮设在所述机架，所述传动链条分别绕设于所述第一链轮、所述第二链轮和所有的所述张紧链轮，以使所述第一链轮和所述第二链轮的旋转方向相反，所述旋转驱动件用于驱动所述第一链轮旋转。

17、由于传动链条绕设在第一链轮、第二链轮和所有的张紧链轮，促使第一链轮和第二链轮的运动方向在传动链条的作用下是相反的，因此，能够让位于瓦片相对两侧的瓦片支撑件带动瓦片稳定地向上运动，而且，在同一旋转驱动件运行时，两组链条链轮组件均能同时工作，如此可以减少旋转驱动件的设置数量，降低制造成本和运行能耗。

18、作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有两组连接座和两组升降调节杆，每组所述升降调节杆设于所述机架与每组所述连接座之间，以用于调整所述连接座相对所述机架的上下位置，每组所述链条链轮组件分别设在每组所述连接座，所述旋转驱动件设在其中一所述连接座，所有的所述张紧链轮活动连接于另一所述连接座。

19、由于两组链条链轮组件分别安装在两组连接座上，因此，可以利用升降调节杆调整每组连接座相对机架的高度位置，从而根据瓦片相对两侧的高度差来调整好两组链条链轮组件之间的高度差，促使两侧的瓦片支撑件能够对瓦片施以稳定的支撑作用；而所有的张紧链轮活动连接于连接座上，因此，可以调整传动链条与第一链轮、第二链轮之间的啮合连接程度。

20、作为上述技术方案的进一步改进，所述瓦片通道内设有托轮组件，所述托轮组件和所述进料口相对设置。托轮组件的设置，在瓦片经进料口进入瓦片通道后，托轮组件能够对瓦片施以支撑作用，以便向上运动的瓦片支撑件能够将瓦片抬升。

21、第二方面，本发明提供了一种自动叠瓦设备，其包括：

22、如上述任一技术方案的自动叠瓦机构；

23、圆带输送机，具有送料端，所述送料端与所述进料口相对设置，以将瓦片送至所述瓦片通道。

24、本发明提供的自动叠瓦设备至少具有如下的有益效果：利用圆带输送机能够将一块块瓦片经进料口陆续输送至瓦片通道内，便于自动叠瓦机构利用瓦片支撑件将一块块瓦片向上顶起，并在出料通道内的弹性支撑件作用下，实现一块块瓦片自动堆叠，方便后续进行打包处理，很好取代了传统的人工叠瓦方式，大幅提升叠瓦速度，并有利于提高瓦片生产流水线的工作效率。