一种升降存取式货柜的安全防护结构的制作方法

本发明涉及升降货柜，具体为一种升降存取式货柜的安全防护结构。

背景技术：

1、升降式货柜货柜由三部分组成，货柜中间有一个升降机，用于往复运送托盘到取料口，在货柜前后两侧属于存储区域，存储货物的托盘存放在这里。由于能充分利用高度空间，相比传统货架系统存储容量更大，是处理不同形状尺寸重量货物存储的理想自动化解决方案。现有垂直升降货柜中主要用于升降传动部件一般采用皮带或链条传动，而皮带或链条经过长时间的运行使用后，也存在着断裂风险，而一旦断裂，升降机将会毫无保护的跌落到底部，造成机械及物品损坏。

2、中国专利cn210261019u公开了一种垂直升降货柜升降机防坠落保护装置,当升降机本体底板发生倾斜或掉落时，升降机本体边缘的防坠销伸出后卡在防坠杆预留穿孔里，使得升降机无法继续下坠，该技术方案仍存在以下缺陷：首先，由于升降机坠落时速度快，防坠销随升降机下落过程中与预留穿孔位置对应的短暂时间内未必能及时插入预留穿孔，其次防坠销在插入预留穿孔时，升降机高速下降的冲击力作用在防坠销上，防坠销容易断裂变形，不够安全；此外，若升降机掉落时表面刚好装载有托盘，下落的升降机在防坠销的作用下卡合停止时，升降机上的托盘缺乏防护措施，托盘容易产生颠簸和振动，进而导致货物损坏或掉落。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降存取式货柜的安全防护结构，具备有效防止坠落、安全稳定、可保护托盘和货物等优点，解决了现有升降货柜的升降机防坠结构存在安全风险以及无法在升降机下坠时保护托盘和货物的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体和导轨，所述升降机主体侧面设置有与导轨滑动连接的导轮，所述导轨侧面开设有多个限位槽孔，所述导轨一侧设置有摩擦块，所述摩擦块靠近导轨一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动插接有限位销，所述限位销与安装孔内壁之间固定连接有推送弹簧，限位销远离推送弹簧一端延伸至安装孔外部；

3、所述升降机主体位置对应的两侧顶部边缘均设有夹持爪，所述夹持爪与升降机主体铰接；

4、所述升降机主体侧面还设置有驱动机构，所述驱动机构包括坠落触发组件、摩擦块驱动组件、限位组件和夹持爪驱动组件；

5、所述摩擦块驱动组件用于为摩擦块提供向导轨侧壁移动的驱动力，所述限位组件安装于升降机主体侧面并将摩擦块驱动组件限位锁止，所述坠落触发组件传动安装于导轨和限位组件之间，夹持爪驱动组件传动连接于摩擦块驱动组件与夹持爪之间；

6、在升降机主体意外下坠时会带动坠落触发组件下坠，所述坠落触发组件下坠时在导轨的传动下驱动限位组件移动，致使限位组件解除对摩擦块驱动组件的限位，所述摩擦块驱动组件解除限位后驱动摩擦块移动，迫使摩擦块和限位销共同接触导轨，同时摩擦块驱动组件还通过夹持爪驱动组件驱动夹持爪转动，使夹持爪夹持升降机主体顶部的托盘；

7、当限位销随升降机主体下移至与限位槽孔位置对应时，所述推送弹簧驱动限位销插入限位槽孔。

8、优选地，所述坠落触发组件包括安装杆和齿条，所述齿条竖直设置并与导轨固定连接，所述安装杆与升降机主体侧面固定连接，所述安装杆上转动连接有凸轮和齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述凸轮靠近齿轮一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内壁设置有固定棘齿，所述齿轮靠近凸轮一侧设置有棘齿传动件，所述棘齿传动件位于容纳槽内。

9、优选地，所述棘齿传动件包括活动棘齿和固定块，所述活动棘齿一端通过转轴与齿轮活动连接，所述活动棘齿另一端开设有直槽孔，所述固定块与齿轮固定连接，所述固定块上活动插接有止动销，所述止动销一端活动插接至直槽孔内，所述止动销位于直槽孔内一端固定有定位杆，所述定位杆与直槽孔活动插接。

10、优选地，所述止动销远离直槽孔一端固定连接有止动弹簧，所述止动弹簧套置在止动销外，所述止动弹簧一端与固定块固定连接。

11、优选地，所述摩擦块驱动组件包括活动杆，所述活动杆与升降机主体侧面横向滑动连接，所述活动杆顶面固定连接有固定卡块，所述摩擦块与活动杆固定连接，所述活动杆一端设有基块，所述基块与升降机主体固定连接，所述基块与活动杆端部之间固定连接有驱动弹簧。

12、优选地，所述限位组件包括套管，所述套管与升降机主体固定连接，所述套管内活动插接有连接杆，所述连接杆底端固定有活动卡块，所述活动卡块与固定卡块卡合，所述连接杆顶端固定连接有延伸块，所述延伸块一端延伸至凸轮边缘，所述连接杆外套置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与活动卡块顶部以及套管底部固定连接。

13、优选地，所述夹持爪包括夹持板，所述夹持板底部固定连接有支架，所述支架与升降机主体铰接，所述支架表面开设有通孔，所述通孔侧壁开设有导向孔，所述通孔与导向孔均设置为直线状。

14、优选地，所述夹持爪驱动组件包括竖杆，所述竖杆与升降机侧面竖向滑动连接，所述竖杆底部设有推杆，所述推杆倾斜设置，所述推杆顶端通过转轴与竖杆底端活动连接，所述推杆底端与活动杆铰接，所述竖杆顶端与夹持爪活动连接。

15、优选地，所述竖杆顶端延伸至通孔内，所述竖杆顶端固定连接有导向杆，所述导向杆活动插接至导向孔内。

16、优选地，所述活动杆远离基块一端设有螺母套，所述螺母套与升降机主体固定连接，所述螺母套内螺纹连接有螺栓。

17、与现有技术相比，本发明提供了一种升降存取式货柜的安全防护结构，具备以下有益效果：

18、1、该种升降存取式货柜的安全防护结构，在升降机主体下坠时触发驱动机构，利用驱动机构带动摩擦块和限位销接触导轨后对升降机主体降速，之后限位销插入限位槽孔内可对升降机限位，使下坠的升降机悬停，避免了升降机掉落引发安全事故，提高了安全性，降速后的限位销在推送弹簧的弹力作用下更容易插入导轨上的限位槽孔，提高了容错率，同时降速后的升降机主体对限位销的冲击力较小，降低了限位销折弯损坏的风险，提高了限位销的使用寿命。

19、2、该种升降存取式货柜的安全防护结构，驱动机构驱动摩擦块移动时还驱动夹持爪转动，有利于对托盘实现夹持固定，在升降机主体下坠过程和停止下坠时，提高了托盘的稳定性，避免了托盘内的货物因托盘颠簸震动导致损坏的现象，有效保护了货物在升降机主体坠落时的安全。

20、3、该种升降存取式货柜的安全防护结构，通过设置螺栓，转动螺栓可以带动螺栓旋进，进而推动活动杆移动并压缩驱动弹簧，当活动杆上的固定卡块重新与活动卡块卡合时达到复位状态，在活动杆复位后再反向旋动螺栓使螺栓复位；利用螺栓实现活动杆的复位，以便驱动机构的重复使用。

技术特征：

1.一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体（1）和导轨（2），所述升降机主体（1）侧面设置有与导轨（2）滑动连接的导轮（3），其特征在于：所述导轨（2）侧面开设有多个限位槽孔（4），所述导轨（2）一侧设置有摩擦块（5），所述摩擦块（5）靠近导轨（2）一侧开设有安装孔（10），所述安装孔（10）内活动插接有限位销（11），所述限位销（11）与安装孔（10）内壁之间固定连接有推送弹簧（12），限位销（11）远离推送弹簧（12）一端延伸至安装孔（10）外部；

2.根据权利要求1所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述坠落触发组件（6）包括安装杆（61）和齿条（62），所述齿条（62）竖直设置并与导轨（2）固定连接，所述安装杆（61）与升降机主体（1）侧面固定连接，所述安装杆（61）上转动连接有凸轮（63）和齿轮（64），所述齿轮（64）与齿条（62）啮合，所述凸轮（63）靠近齿轮（64）一侧开设有容纳槽（65），所述容纳槽（65）内壁设置有固定棘齿（66），所述齿轮（64）靠近凸轮（63）一侧设置有棘齿传动件（67），所述棘齿传动件（67）位于容纳槽（65）内。

3.根据权利要求2所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述棘齿传动件（67）包括活动棘齿（671）和固定块（672），所述活动棘齿（671）一端通过转轴与齿轮（64）活动连接，所述活动棘齿（671）另一端开设有直槽孔（673），所述固定块（672）与齿轮（64）固定连接，所述固定块（672）上活动插接有止动销（674），所述止动销（674）一端活动插接至直槽孔（673）内，所述止动销（674）位于直槽孔（673）内一端固定有定位杆（675），所述定位杆（675）与直槽孔（673）活动插接。

4.根据权利要求3所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述止动销（674）远离直槽孔（673）一端固定连接有止动弹簧（676），所述止动弹簧（676）套置在止动销（674）外，所述止动弹簧（676）一端与固定块（672）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述摩擦块驱动组件（7）包括活动杆（71），所述活动杆（71）与升降机主体（1）侧面横向滑动连接，所述活动杆（71）顶面固定连接有固定卡块（72），所述摩擦块（5）与活动杆（71）固定连接，所述活动杆（71）一端设有基块（73），所述基块（73）与升降机主体（1）固定连接，所述基块（73）与活动杆（71）端部之间固定连接有驱动弹簧（74）。

6.根据权利要求5所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述限位组件（8）包括套管（81），所述套管（81）与升降机主体（1）固定连接，所述套管（81）内活动插接有连接杆（82），所述连接杆（82）底端固定有活动卡块（83），所述活动卡块（83）与固定卡块（72）卡合，所述连接杆（82）顶端固定连接有延伸块（84），所述延伸块（84）一端延伸至凸轮（63）边缘，所述连接杆（82）外套置有复位弹簧（85），所述复位弹簧（85）两端分别与活动卡块（83）顶部以及套管（81）底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述夹持爪（13）包括夹持板（131），所述夹持板（131）底部固定连接有支架（132），所述支架（132）与升降机主体（1）铰接，所述支架（132）表面开设有通孔（133），所述通孔（133）侧壁开设有导向孔（134），所述通孔（133）与导向孔（134）均设置为直线状。

8.根据权利要求7所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述夹持爪驱动组件（9）包括竖杆（91），所述竖杆（91）与升降机侧面竖向滑动连接，所述竖杆（91）底部设有推杆（92），所述推杆（92）倾斜设置，所述推杆（92）顶端通过转轴与竖杆（91）底端活动连接，所述推杆（92）底端与活动杆（71）铰接，所述竖杆（91）顶端与夹持爪（13）活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述竖杆（91）顶端延伸至通孔（133）内，所述竖杆（91）顶端固定连接有导向杆（93），所述导向杆（93）活动插接至导向孔（134）内。

10.根据权利要求9所述的一种升降存取式货柜的安全防护结构，其特征在于：所述活动杆（71）远离基块（73）一端设有螺母套（14），所述螺母套（14）与升降机主体（1）固定连接，所述螺母套（14）内螺纹连接有螺栓（15）。

技术总结
本发明涉及升降货柜技术领域，公开了一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体和导轨，所述升降机主体侧面设置有与导轨滑动连接的导轮，所述导轨侧面开设有多个限位槽孔，所述导轨一侧设置有摩擦块，所述摩擦块靠近导轨一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动插接有限位销。本发明通过设置驱动机构，驱动机构在升降机主体下坠时带动摩擦块和限位销移动，先对升降机主体降速，之后限位销插入限位槽孔内使下坠的升降机悬停，避免了升降机坠落损坏，提高了安全性，同时降低了限位销折弯损坏的风险，提高了限位销的使用寿命，此外驱动机构还带动夹持爪转动，有利于在下坠过程中夹紧升降机主体上的托盘，对托盘内的货物提供保护。

技术研发人员：奚青,陈曲燕
受保护的技术使用者：无锡弘宜智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15