可拓展式智能AGV小车的制作方法

本发明涉及agv小车设备，具体涉及可拓展式智能agv小车。

背景技术：

1、agv小车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆；

2、在物流仓库内为满足多种类型货物、货架的转移需要，所需用到的agv小车的种类有很多，类如：托起转运式、叉车式、挂钩牵引式；目前的agv小车所具有的功能多为单一的，仓库需要采购不同类型的agv小车以满足不同类型的功能需要，导致整个智能化物流的agv小车采购成本较高，agv小车的通用性、功能性有待进一步提高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了可拓展式智能agv小车，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、可拓展式智能agv小车，包括agv小车本体，agv小车本体的前端设有控制面板，agv小车本体的顶面中部安装有置物平台，agv小车本体的顶面两侧安装有辊轮架，agv小车本体的内部安装有剪式升降组件、翻转组件、可伸缩运动的叉板组件；

4、剪式升降组件的顶端装配连接置物平台，置物平台的背部与叉板组件固定连接，剪式升降组件用以驱动置物平台、叉板组件同步升降运动；翻转组件用以同步驱动两组辊轮架转动至竖直状态或水平置于置物平台上；

5、agv小车包括如下拓展状态：

6、货架周转状态：两组辊轮架分别垂直置于agv小车本体的两侧，待转移的货架置于置物平台的上方；叉板组件收入于agv小车本体的内部；

7、货箱自周转状态：两组辊轮架均水平置于置物平台上，形成辊轮平台，货箱置于辊轮平台上，辊轮平台用以主动输送其上方的货箱转移至指定高度的接收平台；叉板组件收入于agv小车本体的内部；

8、叉车周转状态：叉板组件水平外伸于agv小车本体，以托起托盘及托盘上的货物；

9、围挡周转状态：叉板组件外伸且转动至竖直状态，以使叉板组件在置于置物平台的背部；左右两侧的辊轮架转至竖直状态；叉板组件、两组辊轮架共同围成u型的围挡结构。

10、进一步的，所述置物平台包括主托板、背板、护罩；主托板的两侧均开设有第二容纳槽，agv小车本体的顶面两侧开设有第一容纳槽，第一容纳槽相对平齐置于第二容纳槽的正下方；主托板的背部连接有垂直向下延伸的背板，agv小车本体的背部开设有供背板滑动插入的竖向滑槽；背板的外壁设有护罩；

11、辊轮架在竖直状态时，辊轮架的底端收入于第一容纳槽内，辊轮架的顶部贯穿第二容纳槽，辊轮架的外伸部分为置物平台的两侧围挡结构。

12、进一步的，所述主托板的表面前端开设有多组第一穿槽，每个第一穿槽的内部均滑动安装有一组前止挡组件；前止挡组件包括前挡板、弹簧杆以及l型固定板，前挡板竖向滑动置于第一穿槽内，前挡板的底端设有弹簧杆，弹簧杆的底端固定连接l型固定板，l型固定板固设于主托板的底面。

13、进一步的，所述翻转组件包括u型架、气动杆、升降架、驱动杆、主驱动组件以及导向组件；u型架设于主托板的底面，u型架的中部设有气动杆，气动杆的顶端垂直固定连接升降架，水平设置的升降架两端均转动连接有摆杆，摆杆的外端垂直固定连接驱动杆，每个驱动杆的两端均转动连接有一组翻转联动组件，两组翻转联动组件的顶端固定连接一组辊轮架；第二容纳槽的内壁对称开设有两个转动槽，每个转动槽的内部均安装有一组翻转联动组件。

14、进一步的，所述翻转联动组件包括主驱动组件、导向组件；

15、主驱动组件包括主驱动柱，主驱动柱的顶端垂直固定连接辊轮架，主驱动柱的底端内壁设有装配套，驱动杆的端部转动嵌入于装配套内；主驱动柱的内壁中部设有第一导向柱、内壁底部设有第二导向柱；

16、导向组件包括竖向导向框架，导向框架固设于转动槽内，导向框架的内部开设有竖槽，导向框架的内壁顶部设有四分之一圆形结构的弧形导向架，弧形导向架的内部开设有弧形槽，弧形槽与竖槽的中部连通；

17、竖直状态的辊轮架下，第一导向柱置于竖槽的顶端，第二导向柱置于竖槽内且置于弧形槽的入口处；

18、水平状态的辊轮架下，第一导向柱置于竖槽的顶端，第二导向柱置于弧形槽的内端。

19、进一步的，所述叉板组件包括主叉板、翻转驱动组件、伸缩驱动组件，主叉板包括第一叉板、第二叉板、连杆；连杆的一端垂直固定连接第一叉板、另一端垂直固定连接第二叉板，第一叉板、第二叉板、连杆呈型设置，背板内开设有供第一叉板、第二叉板贯穿的第二穿槽；

20、连杆与翻转驱动组件啮合装配连接，伸缩驱动组件固设于置物平台内壁，伸缩驱动组件用以驱动翻转驱动组件、主叉板同步伸缩运动。

21、进一步的，所述第一叉车板、第二叉车板的表面外端均开设有配合挡槽。

22、进一步的，所述翻转驱动组件包括驱动机箱，驱动机箱的内部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端安装有第一螺杆；连杆的中部设有齿轮，第一螺杆与齿轮啮合连接；

23、伸缩驱动组件包括第二驱动电机，第二驱动电机固设于agv小车主体内壁，第二驱动电机的输出端连接第二螺杆，第二螺杆的端部转动连接固定板，固定板与agv小车主体内壁固定连接，第二螺杆的外壁螺纹套装有活动板，活动板与驱动机箱固定连接。

24、进一步的，所述护罩的内部为空腔结构，护罩的底面两侧对称设有下挡板，两组下挡板用以分别托起第一叉板、第二叉板；护罩用以作为外伸状态驱动机箱的储存区域，护罩的两侧开设有供连杆外伸的穿孔。

25、进一步的，所述辊轮架内置有可自转的辊轮。

26、本发明提供了可拓展式智能agv小车。与现有技术相比，具备以下有益效果：

27、1、agv小车上集成中多种功能，各个功能模块在不使用时，可收纳，不占据空间，在使用时拓展伸出，满足多种场景的使用需要；

28、2、位于两侧的辊轮架具有三种功能，一、在货架周转状态下，其垂直置于置物平台的两侧，其上方直接上顶货架，可利用表面摩擦力带动货架移动，也可上顶货架带动货架移动；二、在货箱自周转状态下，其可转动至水平状态，货箱直接置于辊轮架上，当置物平台提升至指定高度后，辊轮架与接物平台对齐，辊轮架便可自转驱动其上方的货物自动转移至接料平台，完成快速周转；三、在围挡周转状态下，操作人员可将多种货物直接放在置物平台上，位于两侧垂直分布的辊轮架可从两侧围挡货物，避免从两侧掉落；

29、辊轮架设计有两组，能够减低单侧长度，缩小占地空间；

30、3、叉板组件的设计具有如下四个功能，一、其在不使用时可收入小车内部，不额外占据空间；二、在叉车周转状态下，叉板可伸出，进而可伸入到托盘内完成叉车作业；三、叉板组件不仅可以插入托盘，还可带动托盘升降，完成一定高度的转移需要，且叉板组件与置物平台共用剪式升降组件作为升降动力源，无需单独配备升降驱动结构，控制简单；四、在围挡周转状态下，叉板组件可转动90°置于置物平台的背部，形成背部止挡结构。