一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线的制作方法

本发明涉及自动化，具体涉及一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线。

背景技术：

1、近日，国民出境旅游意愿日益上升，外币散钞需求量可观，无论是支行当日所需的外币库存，还是提供给个人的定额零钱包，金库方的外币配钞压力较大。现有的配钞模式以人工为主，搭配桌面级的小型配钞机，由人工实现归集，打包，效率低下，且工作人员年级偏大，工作强度高，出错的概率相当大。

2、关于外币配钞流水线，市场上有多套已经落地的设计。例如维融科技股份有限公司申请的发明专利《一种机械臂及其多种货币配发流水线》，该专利设计的流水线，通过一段滑轨上的机械臂将一叠钞票从机芯出钞口输送到包装设备处进行塑封，然后将塑封钞票进行垂直码垛，进入分拣环节。该配钞流水线一台机械臂负责8台机芯的接钞任务，由直线滑轨驱动，这种方式效率极低，节拍慢，且同一时间一台机械臂只能负责一叠钞票的运输，机芯出钞完成后，需要等待接钞，工作状态无法饱和。例如青岛日清食品机械有限公司申请的发明专利《一种外币自动配钞封包系统》，仅支持同一配钞机所输出的钞票塑封成一叠，也就是将一个支行或者一个客户的订单拆分，分成多个小包裹，最后通过人工分拣，将一个订单装入一个更大的包裹中。该配钞流水线模式较为繁琐，需要先打小包再打大包，如果该配钞订单来自某网点某支行，那么收到此包裹后，网点工作人员需要一层层拆开包装清点，对于私人订单来说，同样的问题也存在。这样的配钞流程和方式，会消耗巨量的包装材料，大幅增加金库运营的成本；且对于接收方来说，清点繁琐，用户体验不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，包括配钞装置(1)、输送线体(2)、桁架机械手(3)、缓存装置(4)、推料装置(5)、装袋机(6)；所述配钞装置(1)包含四台配钞机(11)，其中每两台所述配钞机背对背放置，并且互相对置的两台配钞机的出钞口的中心线重合；所述输送线体(2)架设在两台配钞机间隔通道的上方；所述桁架机械手(3)横跨对置的两台所述配钞机(11)且架设在所述输送线体(2)上；所述推料装置(5)通过所述缓存装置(4)与所述输送线体(2)衔接，所述推料装置(5)与所述装袋机(6)的开口位置相对接；所述控制器与所述配钞装置(1)电连接，并向所述配钞装置(1)发送配钞订单。

4、采用上述适用于多国货币的自动配钞封包流水线，控制器将配钞订单发送至配钞装置，配钞装置将与配钞订单相对应的币种以及数量配置好，通过输送线体、桁架机械手、缓存装置以及推料装置将配置好的钞票进行袋装封包，整个配钞过程全自动，无需人工干涉，由于整个控制轨迹过程由程序计算，且直线滑轨等机械结构的误差极低，几乎不存在错误的情况，极大地提升了配钞效率。

5、作为优选，所述配钞机(11)包含5条钞道，其中4条出钞道，1条退回钞道，且每条钞道的中间设置有一道隔层，以使每条所述钞道至多存储两种类型的钞票。

6、作为优选，所述桁架机械手(3)包含桁架支撑(31)、y轴滑轨(32)、y轴滑块(33)、z轴直线滑轨(34)、z轴滑块(35)、旋转关节(36)、电动夹爪(37)以及整理钞盒(38)；所述桁架支撑(31)横跨所述互相对置的配钞机(11)，所述y轴滑轨(32)设置在y轴方向的桁架支撑(31)上，所述y轴滑块(33)的凸起卡设在所述y轴滑轨(32)内，所述y轴滑块(33)可以在所述y轴滑轨(32)上左右滑动；所述z轴直线滑轨(34)设置在所述y轴滑块(33)上，所述z轴滑块(35)可滑动装配在所述y轴滑块(33)上，所述旋转关节(36)固定连接在所述y轴滑块(33)的下端面，所述电动夹爪(37)固定装配在所述旋转关节(36)上。

7、作为优选，所述缓存装置(4)包括直线移动模块(41)、缓冲钞盒(42)以及若干个缓存钞盒(43)；所述缓冲钞盒(42)安置在所述输送线体(2)的终端的正下方，以使当所述输送线体(2)上的钞票从终端滑落后掉落进所述缓冲钞盒(42)中缓冲；若干所述缓存钞盒按照固定间距固设在所述直线移动模块(41)上；所述直线移动模块(41)安置在所述输送线体(2)的下方且其中心线与所述输送线体(2)的中心线重合。

8、作为优选，所述推料装置(5)包括推杆支架(51)、大推杆(52)以及小推杆(53)；所述推杆支架(51)、大推杆(52)以及小推杆(53)均安装在所述直线移动模块(41)上，所述大推杆(52)以及小推杆(53)都安装在所述推杆支架(51)且所述小推杆(53)嵌套在所述大推杆(52)上，当所述小推杆(53)完全收缩进所述大推杆(52)时，所述小推杆(53)与所述大推杆(52)的竖向平面完全贴合。

9、作为优选，所述装袋机采用预制袋类型装袋机。

技术特征：

1.一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，其特征在于：所述流水线包括配钞装置(1)、输送线体(2)、桁架机械手(3)、缓存装置(4)、推料装置(5)、装袋机(6)以及控制器；所述配钞装置(1)包含四台配钞机(11)，其中每两台所述配钞机背对背放置，并且互相对置的两台配钞机的出钞口的中心线重合；所述输送线体(2)架设在两台配钞机间隔通道的上方；所述桁架机械手(3)横跨对置的两台所述配钞机(11)且架设在所述输送线体(2)上；所述推料装置(5)通过所述缓存装置(4)与所述输送线体(2)衔接，所述推料装置(5)与所述装袋机(6)的开口位置相对接；所述控制器与所述配钞装置(1)电连接，并向所述配钞装置(1)发送配钞订单。

2.根据权利要求1所述一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，其特征在于：所述配钞机(11)包含5条钞道，其中4条出钞道，1条退回钞道，且每条钞道的中间设置有一道隔层，以使每条所述钞道至多存储两种类型的钞票。

3.根据权利要求2所述一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，其特征在于：所述桁架机械手(3)包含桁架支撑(31)、y轴滑轨(32)、y轴滑块(33)、z轴直线滑轨(34)、z轴滑块(35)、旋转关节(36)、电动夹爪(37)以及整理钞盒(38)；

4.根据权利要求1所述一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，其特征在于：所述缓存装置(4)包括直线移动模块(41)、缓冲钞盒(42)以及若干个缓存钞盒(43)；所述缓冲钞盒(42)安置在所述输送线体(2)的终端的正下方，以使当所述输送线体(2)上的钞票从终端滑落后掉落进所述缓冲钞盒(42)中缓冲；若干所述缓存钞盒按照固定间距固设在所述直线移动模块(41)上；所述直线移动模块(41)安置在所述输送线体(2)的下方且其中心线与所述输送线体(2)的中心线重合。

5.根据权利要求1所述一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，其特征在于：所述推料装置(5)包括推杆支架(51)、大推杆(52)以及小推杆(53)；所述推杆支架(51)、大推杆(52)以及小推杆(53)均安装在所述直线移动模块(41)上，所述大推杆(52)以及小推杆(53)都安装在所述推杆支架(51)且所述小推杆(53)嵌套在所述大推杆(52)上，当所述小推杆(53)完全收缩进所述大推杆(52)时，所述小推杆(53)与所述大推杆(52)的竖向平面完全贴合。

6.根据权利要求1所述一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，其特征在于：所述装袋机采用预制袋类型装袋机。

技术总结
本发明公开了一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，包括配钞装置、输送线体、桁架机械手、缓存装置、推料装置、装袋机以及控制器；配钞装置包含四台配钞机；输送线体架设在两台配钞机间隔通道的上方；所述桁架机械手横跨对置的两台配钞机且架设在输送线体上；推料装置通过缓存装置与输送线体衔接，推料装置与装袋机的开口位置相对接；控制器与配钞装置电连接，并向配钞装置发送配钞订单。有益效果：整个配钞过程全自动，无需人工干涉，由于整个控制轨迹过程由程序计算，且直线滑轨等机械结构的误差极低，几乎不存在错误的情况，极大地提升了配钞效率。

技术研发人员：徐燕茹,贺嘉熹
受保护的技术使用者：北京天逸恒远信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11