垃圾桶盖的控制机构、控制方法及垃圾桶与流程

本申请涉及智能垃圾桶领域，具体涉及垃圾桶盖的控制机构、控制方法及垃圾桶。

背景技术：

1、目前，智能垃圾桶应用广泛，智能垃圾桶通常具有自动开盖、自动打包垃圾、自动换袋等功能，一般智能垃圾桶的桶盖与桶身铰接，自动开盖使用感应开关实现，感应开关感应到人手时向电机发送开盖信号，使电机驱动桶盖打开，人体离开后电机停止工作，垃圾桶靠桶盖的自重关盖，自动打包垃圾功能通常是靠沿垃圾投放口周向设置的收拢机构收拢袋口，靠热熔组件加热封口垃圾袋完成。

2、桶盖靠自重下落具有节能的好处，但是，关盖时，桶盖下落速度越来越快，在合上的瞬间会产生碰撞，发出噪音，并影响盖体的使用寿命。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供垃圾桶盖控制机构，能够防止盖体过快地、用力过大地闭合，达到静音、延长盖体使用寿命的效果。

2、本申请的另一目的在于提供包括垃圾桶盖控制机构的垃圾桶。

3、本申请的又一目的在于提供垃圾桶盖的控制方法。

4、为达到本申请的目的之一，本申请采用的技术方案为，垃圾桶包括基座、与所述基座活动连接的盖体，还包括：

5、驱动机构，与所述盖体连接，所述驱动机构适于根据一缓冲信号对所述盖体施加与关盖方向相反的作用力以减小关盖速度；

6、开关，与所述驱动机构通信地连接，所述开关配置为在所述盖体关闭到第三位置时被触发以向所述驱动机构发出缓冲信号。

7、优选的，所述盖体在第三位置时，所述盖体的打开角度不小于5°，并且所述打开角度不超过45°，更优选地，所述打开角度为10°～30°。

8、优选的，所述开关配置为所述盖体的打开角度小于预设角度时所述开关保持第一状态，所述盖体的打开角度超过预设角度时所述开关保持第二状态，所述开关由第二状态切换为第一状态时，向所述驱动机构发出缓冲信号。

9、优选的，所述开关为机械开关，所述开关以及所述驱动机构设置在所述基座内，所述开关与所述驱动机构电连接，所述盖体上设置有用于触发所述开关的触发件，所述触发件随所述盖体运动至第三位置时与所述开关相互作用以触发所述开关。

10、具体的，所述开关包括与所述基座连接的固定部，及可相对所述固定部运动的活动部，所述活动部运动以接通或断开所述开关，所述活动部设置在所述触发件的运动路径上，所述触发件能够带动所述活动部。

11、优选的，所述活动部为弹性簧片，其适于在与所述触发件分离时自动复位。

12、优选的，所述驱动机构为电机，所述电机适于接收到开盖信号时朝第一方向转动以驱动所述盖体打开，所述电机还适于接收到所述缓冲信号时朝第一方向转动，以减小所述盖体的关闭速度。

13、优选的，所述盖体具有铰接部，所述铰接部与所述基座铰接，所述触发件设置在所述铰接部上。

14、优选的，所述铰接部包括至少两个铰接件，所述驱动机构与其中一所述铰接件连接以驱动所述盖体相对于所述基座转动，所述开关与其中一所述铰接件相对地设置，以使得所述盖体关闭至第三位置时，所述铰接件触发所述开关。

15、具体的，所述铰接件的第一端部与所述盖体固定连接，第二端部与所述基座铰接，所述铰接件包括自所述第一端部延伸出的弧形段及设置在所述弧形段与所述第二端部之间的过渡段，所述弧形段适于作为触发件触发所述开关。

16、优选的，所述垃圾桶盖控制机构还包括保护罩，所述保护罩设置在所述基座内，用于遮挡保护所述开关。

17、优选的，所述基座和/或所述盖体上设有用于关盖时缓冲所述盖体的缓冲件，所述缓冲件为硅胶或弹簧或气囊。

18、为达到本申请的目的之二，本申请提供一种垃圾桶，其包括上述的垃圾桶盖控制机构。

19、为达到本申请的目的之三，本申请提供垃圾桶盖的控制方法，包括以下步骤：

20、盖体由打开位置关闭至第三位置时触发一开关产生缓冲信号；

21、驱动机构接收所述缓冲信号并对所述盖体施加与关盖方向相反的作用力以减小关盖速度。

22、优选的，所述驱动机构接收一开盖信号并驱动所述盖体向打开位置运动。

23、优选的，所述驱动机构驱动所述盖体打开的过程中不响应所述缓冲信号，或者，所述盖体由闭合位置运动至所述第三位置时所述开关不发出缓冲信号。

24、进一步的，所述缓冲信号为瞬时信号，所述驱动机构根据所述缓冲信号工作预设时间后停止工作，所述盖体得以关闭。

25、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：(1)能对快速关闭的盖体起到缓冲作用，实现静音关盖；(2)避免盖体关闭时过于大力，对盖体、基座及两者间的连接结构起到保护作用，利于延长盖体及垃圾桶整体的使用寿命；(3)盖体处于第三位置时已具备一定的下落速度，此时启动驱动机构利于进行有效缓冲，避免过早缓冲影响到盖体减速效果。

技术特征：

1.垃圾桶盖控制机构，包括基座、与所述基座活动连接的盖体，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述盖体在第三位置时，所述盖体的打开角度不小于5°，并且所述打开角度不超过45°，更优选地，所述打开角度为10°-30°。

3.如权利要求1所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述开关配置为所述盖体的打开角度小于预设角度时所述开关保持第一状态，所述盖体的打开角度超过预设角度时所述开关保持第二状态，所述开关由第二状态切换为第一状态时，向所述驱动机构发出缓冲信号。

4.如权利要求3所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述开关为机械开关，所述开关以及所述驱动机构设置在所述基座内，所述开关与所述驱动机构电连接，所述盖体上设置有用于触发所述开关的触发件，所述触发件随所述盖体运动至第三位置时与所述开关相互作用以触发所述开关。

5.如权利要求4所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于，所述开关包括与所述基座连接的固定部，及可相对所述固定部运动的活动部，所述活动部运动以接通或断开所述开关，所述活动部设置在所述触发件的运动路径上，所述触发件能够带动所述活动部。

6.如权利要求5所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述活动部为弹性簧片，其适于在与所述触发件分离时自动复位。

7.如权利要求1所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机适于接收到开盖信号时朝第一方向转动以驱动所述盖体打开，所述电机还适于接收到所述缓冲信号时朝第一方向转动，以减小所述盖体的关闭速度。

8.如权利要求4-7任一所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于，所述盖体具有铰接部，所述铰接部与所述基座铰接，所述触发件设置在所述铰接部上。

9.如权利要求8所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述铰接部包括至少两个铰接件，所述驱动机构与其中一所述铰接件连接以驱动所述盖体相对于所述基座转动，所述开关与其中一所述铰接件相对地设置，以使得所述盖体关闭至第三位置时，所述铰接件触发所述开关。

10.如权利要求9所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述铰接件的第一端部与所述盖体固定连接，第二端部与所述基座铰接，所述铰接件包括自所述第一端部延伸出的弧形段及设置在所述弧形段与所述第二端部之间的过渡段，所述弧形段适于作为触发件触发所述开关。

11.如权利要求1-7任一所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述垃圾桶盖控制机构还包括保护罩，所述保护罩设置在所述基座内，用于遮挡保护所述开关。

12.如权利要求1-7任一所述的垃圾桶盖控制机构，其特征在于：所述基座和/或所述盖体上设有用于关盖时缓冲所述盖体的缓冲件，所述缓冲件为硅胶或弹簧或气囊。

13.一种垃圾桶，其特征在于，包括如权利要求1-12任一所述的垃圾桶盖控制机构。

14.垃圾桶盖的控制方法，包括以下步骤：

15.如权利要求14所述的垃圾桶盖的控制方法，其特征在于：还包括步骤：所述驱动机构接收一开盖信号并驱动所述盖体向打开位置运动。

16.如权利要求14所述的垃圾桶盖的控制方法，其特征在于：所述驱动机构驱动所述盖体打开的过程中不响应所述缓冲信号，或者，所述盖体由闭合位置运动至所述第三位置时所述开关不发出缓冲信号。

17.如权利要求14-16任一所述的垃圾桶盖的控制方法，其特征在于：所述缓冲信号为瞬时信号，所述驱动机构根据所述缓冲信号工作预设时间后停止工作，所述盖体得以关闭。

技术总结
本申请公开了垃圾桶盖控制机构，包括基座、与基座活动连接的盖体、与盖体连接的驱动机构以及开关，驱动机构用于驱动盖体相对于基座转动并适于根据一缓冲信号对盖体施加与关盖方向相反的作用力以减小关盖速度，开关与驱动机构通信地连接，开关配置为在盖体关闭到第三位置时被触发以向驱动机构发出缓冲信号。还公开了垃圾桶及垃圾桶盖的控制方法。本申请结构简单，并且能够在盖体关闭时对盖体起到缓冲作用，降低关盖的噪音，提高垃圾桶使用寿命。

技术研发人员：颜秋波,鲁子涵,李潮生,柯亨钊
受保护的技术使用者：浙江动一新能源动力科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11