一种搬运系统的制作方法

本发明涉及一种运输设备，尤其涉及一种搬运系统。

背景技术：

1、在仓储设备中，主要包括存储仓和搬运系统，存储仓又包括多个密集陈列的单元仓，具体来说，单元仓沿横排列，并且沿纵向堆叠。搬运系统则用于将产品送入单元仓或者从单元仓内取出产品或者取出承载产品的治具。

2、在很多搬运装置中，借助治具承载产品后，使得存储仓与治具的配合更加便利，使得现有的搬运装置多大以承托的方式入料出料，搬运壮壮用于直接承载治具的结构为伸缩机械手。比如，公开号为cn114031015a的中国专利文献记载了一种存储仓取放物料的搬运装置，其具体公开了货叉组件和升降组件，货叉组件设置于升降组件上，货叉组件的伸缩来取放物料。

3、但是，在该货叉组件中，以传动皮带作为货叉组件伸缩的动力传动件；另外，货叉组件的伸缩依赖部件之间的润滑。在一些具有特殊设备中，比如高温老化设备，其内部的检测仓用于存储和检测，检测仓内部温度较高，比如可能会涉及80度、10度0、120度、140度甚至更高温度的老化检测。搬运装置，借助货叉组件以承托的方式入料出料，大多会涉及与传动、润滑相关的结构，而且需要伸入仓内，仓内的高温影响货叉组件的公差配合，改变润滑状态，在使用传动皮带时，极大地影响传动皮带的性能寿命，现有技术中的搬运装置存在无法适应高温环境的缺陷。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种搬运系统，以解决现有技术中存在对高温工作环境适应差的技术问题。

2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

3、一种搬运系统，其包括x轴导轨组件、机架移动机架、升降平台和牵引装置；

4、x轴导轨组件；

5、机架移动机架，设置于所述x轴导轨组件上，且可沿x轴导轨组件移动，用于带动所述牵引装置找准x轴方向上的位置；

6、升降平台，设置于所述机架移动机架上，用于带动所述牵引装置找准z轴方向上的位置；

7、牵引装置，所述牵引装置包括牵引组件和移动组件；

8、所述牵引组件可滑动地设置于所述升降平台上，所述牵引组件具有可旋转的挂钩用于钩连治具以及牵引治具移动，在治具的移动路径上具有搬运位置和换料位置；

9、所述移动组件设置于所述升降平台上，所述移动组件连接所述牵引组件以驱动所述挂钩进入或者退出工作仓。

10、可选地，所述牵引组件包括牵引座、旋转驱动机构和所述挂钩，所述牵引座可滑动地设置于所述升降平台上，所述挂钩可旋转地设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构还连接所述挂钩以驱动所述挂钩钩连治具以及驱动所述挂钩从治具上脱钩；

11、所述移动组件连接所述牵引座。

12、可选地，所述牵引座上设有轴座；

13、所述牵引组件还包括牵引齿轮和旋转轴，所述旋转轴设置于所述轴座上，所述牵引齿轮套设于所述旋转轴上，所述挂钩连接所述旋转轴；

14、所述旋转驱动机构连接所述牵引齿轮。

15、可选地，所述牵引装置还包括传送组件，所述传送组件设置于所述升降平台上，用于承载和传送治具。

16、可选地，所述传送组件包括皮带传送机构、传动机构和传送动力元件，所述皮带传送机构设置于所述升降平台上，所述传动机构连接所述皮带传送机构，所述传送动力元件连接所述传动机构。

17、可选地，所述升降平台包括升降驱动机构和升降台，所述升降驱动机构设置于所述机架移动机架上，所述升降台连接所述升降驱动；

18、所述牵引组件可滑动地设置于所述升降台上，所述移动组件设置于所述升降台上。

19、可选地，所述升降台中部设有用于与所述升降驱动机构连接的连接台；

20、所述牵引装置的数量为两个，两个所述牵引装置分别设置于所述连接台的两侧。

21、可选地，所述升降驱动机构包括升降电机、升降丝杆和导向柱，所述升降丝杆的下端可旋转地连接所述机架移动机架的下部，所述升降丝杆的上端可旋转地连接所述机架移动机架的上部，所述导向柱的下端和上端分别连接所述机架移动机架的下部和上部，所述升降电机设置于所述机架移动机架的下部，所述升降电机连接所述升降丝杆的下端以驱动所述升降丝杆旋转；

22、所述升降台滑动设置于所述导向柱上，所述升降台螺纹连接所述升降丝杆。

23、可选地，所述机架移动机架包括机架和移动驱动机构，所述机架可滑动地设置于所述x轴导轨组件上；

24、所述移动驱动机构包括移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述移动齿轮设置于所述机架的底部，所述移动电机设置于所述机架上且与所述移动齿轮驱动连接，所述移动齿条设置于所述x轴导轨组件上，所述移动齿条与所述移动齿轮啮合。

25、可选地，x轴导轨组件包括三条导轨，其中两条导轨并排设置所述机架移动机架下方，两条导轨与所述机架移动机架的底部滑动配合，另一条所述导轨设置于所述机架移动机架的上部且与所述机架移动机架的上部滑动配合。

26、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

27、本发明中，以挂钩作为治具的直接连接结构，借助挂钩牵引治具进入工作仓，也借助挂钩伸入工作仓内，因此挂钩为直接接触工作仓内部环境的结构，能够适应工作仓内部的高温环境，其本身维持单一结构，挂钩的末端不需要润滑、不需要与其他部件进行公差配合，挂钩状态变化小，状态变化影响小，对高温环境适应性强。

技术特征：

1.一种搬运系统，其特征在于，其包括x轴导轨组件、机架移动机架、升降平台和牵引装置；

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述牵引组件包括牵引座、旋转驱动机构和所述挂钩，所述牵引座可滑动地设置于所述升降平台上，所述挂钩可旋转地设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构还连接所述挂钩以驱动所述挂钩钩连治具以及驱动所述挂钩从治具上脱钩；

3.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述牵引座上设有轴座；

4.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述牵引装置还包括传送组件，所述传送组件设置于所述升降平台上，用于承载和传送治具。

5.如权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，所述传送组件包括皮带传送机构、传动机构和传送动力元件，所述皮带传送机构设置于所述升降平台上，所述传动机构连接所述皮带传送机构，所述传送动力元件连接所述传动机构。

6.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述升降平台包括升降驱动机构和升降台，所述升降驱动机构设置于所述机架移动机架上，所述升降台连接所述升降驱动；

7.如权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述升降台中部设有用于与所述升降驱动机构连接的连接台；

8.如权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机、升降丝杆和导向柱，所述升降丝杆的下端可旋转地连接所述机架移动机架的下部，所述升降丝杆的上端可旋转地连接所述机架移动机架的上部，所述导向柱的下端和上端分别连接所述机架移动机架的下部和上部，所述升降电机设置于所述机架移动机架的下部，所述升降电机连接所述升降丝杆的下端以驱动所述升降丝杆旋转；

9.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述机架移动机架包括机架和移动驱动机构，所述机架可滑动地设置于所述x轴导轨组件上；

10.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，x轴导轨组件包括三条导轨，其中两条导轨并排设置所述机架移动机架下方，两条导轨与所述机架移动机架的底部滑动配合，另一条所述导轨设置于所述机架移动机架的上部且与所述机架移动机架的上部滑动配合。

技术总结
本发明公开了一种搬运系统，其包括X轴导轨组件、机架移动机架、升降平台和牵引装置，X轴导轨组件；机架移动机架，设置于X轴导轨组件上，且可沿X轴导轨组件移动，用于带动牵引装置找准X轴方向上的位置；升降平台，设置于机架移动机架上，用于带动牵引装置找准Z轴方向上的位置；牵引装置，牵引装置包括牵引组件和移动组件；牵引组件可滑动地设置于升降平台上，牵引组件具有可旋转的挂钩用于钩连治具以及牵引治具移动，在治具的移动路径上具有搬运位置和换料位置；移动组件设置于升降平台上，移动组件连接牵引组件以驱动挂钩进入或者退出工作仓。具体良好的对高温环境适应性。

技术研发人员：李树高,程先宝,章红斌
受保护的技术使用者：深圳市捷思特电子设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16