一种移动式吊装装置的制作方法

本发明属于具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或吊装座的起重机领域，特别是涉及一种移动式吊装装置。

背景技术：

1、移动式吊装装置一般包括车架、设置于车架上并可沿车架滑动的吊装座和设置于吊装座下方的吊具，在车架的底部设有用于移动车架的车轮机构，在吊具的下方设有吊钩，移动式吊装装置还包括用于控制吊钩升降的第二升降机构，第二升降机构可以是连接在吊具上的吊绳，通过控制吊具升降的方式控制吊钩升降；当然，第二升降机构也可以是直接设置在吊具上的直动缸，直动缸的输出端与吊钩连接以控制吊钩升降。但是，如果要将物料吊到一个较高的位置，车架的高度较高，而在工程施工或物料转运过程中，经常需要通过移动式吊装装置将金属支架、管件等物料起吊并转运到其他地方，在特定情况下，吊装装置需要穿越狭小的通道，所以目前的移动式吊装装置不能满足穿越狭小的通道这一要求。

2、授权公告号为cn 206407835 u，授权公告日为2017.08.15的实用新型专利的说明书第[0030]-[0041]段及附图3-7具体公开了一种升降起吊装置，包括支撑架(即车架)、起吊机构、两个升降机构(即第一升降机构)和行走机构(即车轮机构)，两个升降机构的输出端分别与支撑架的两端连接，起吊机构设置在支撑架内部中空处。起吊机构包括限位块(即吊装座)和竖直杆，竖直杆的下端固定连接有活塞，活塞的下端设有活塞杆，活塞杆的下端固定连接吊钩(即连接结构)。在上述升降起吊装置中，升降机构为气缸，竖直杆、活塞、活塞杆和吊钩构成吊具。

3、在使用上述升降起吊装置时，首先将吊钩勾在物料的吊环上，之后使升降机构带动支撑架上升，从而带动连接在支撑架上的起吊机构和吊钩上升，将物料(即被起吊物)吊装到指定高度。在通过狭小的通道时，控制升降机构降低支撑架的高度，从而降低整个升降起吊装置的高度，使车架能够通过狭小的通道。但是，上述升降起吊装置仅能够靠升降机构调节被起吊物的高度，而竖直杆、活塞和活塞杆的长度一定，在移动物料时，在保证整个升降起吊装置能够通过狭小的通道的前提下，不能够无限增大车架的高度；在移动式吊装装置到达目标地点，对物料进行起吊时，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过长，在升降机构升高最高后，被起吊物被起吊的高度仍然过低，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆；或者，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过短，在升降机构降到最低后，被起吊物被起吊的高度仍然过高，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆。综上所述，现有技术中的升降起吊装置仅能够靠升降机构调节被起吊物的高度，不够灵活，使用起来很不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种移动式吊装装置，以解决现有技术中的移动吊装装置仅能够靠升降机构调节物料的高度，而竖直杆、活塞和活塞杆的长度一定，在移动物料时，在保证整个升降起吊装置能够通过狭小的通道的前提下，不能够无限增大车架的高度；在移动式吊装装置到达目标地点，对物料进行起吊时，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过长，在升降机构升高最高后，被起吊物被起吊的高度仍然过低，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆；或者，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过短，在升降机构降到最低后，被起吊物被起吊的高度仍然过高，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆；导致不够灵活，使用起来很不方便的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明所提供的移动式吊装装置的技术方案是：

3、一种移动式吊装装置，包括车架、安装在车架上的吊装座，车架上设有用于控制吊装座升降的第一升降机构，吊装座上连接有吊具，吊具包括用于与被起吊物连接的连接结构，移动式吊装装置还包括用于直接控制连接结构升降或者用于控制吊具升降进而间接控制连接结构升降的第二升降机构。

4、有益效果为：本发明为改进型发明创造，具体地，本发明为组合式发明创造。通过设置第一升降机构和第二升降机构，能够在满足移动式吊装装置能够通过狭小的通道的基础上，进一步通过第二升降机构再次调节被起吊物的位置，从而使被起吊物的高度满足要求。因此，本技术方案相对于现有技术中的技术方案而言，通过使第一升降机构和第二升降机构相互配合，既能够尽可能地降低移动式吊装装置的高度以使移动式吊装装置通过狭小的通道，又能够在吊装时通过二级升降的方式调节被起吊物的高度以使被起吊物的高度符合要求。

5、更进一步地，吊装座包括至少一组定滑轮组，每组定滑轮组包括进绳定滑轮和出绳定滑轮，车架上还设有导向滑轮，吊具上设有升降滑轮，车架上还设有吊具卷扬机，吊具卷扬机包括吊具吊绳，吊具吊绳依次绕过导向滑轮、进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮后固定在车架上以控制吊具升降。

6、有益效果为：在吊具吊绳伸长或缩短时，由于吊具卷扬机和进绳定滑轮之间的一段吊具吊绳的长度固定，且出绳定滑轮和车架之间的一段吊具吊绳的长度固定，所以仅有进绳定滑轮到升降滑轮和升降滑轮到出绳定滑轮之间的吊具吊绳的长度会发生变化，所以通过吊具卷扬机能够方便地控制吊具升降，从而控制与连接结构连接的被起吊物的高度。

7、更进一步地，吊具吊绳绕过进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮的部分呈多边形。

8、有益效果为：通过使吊具吊绳绕过进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮并构成一个多边形，能够提升吊具的稳定性，避免吊装座和吊具之间发生不必要的相对运动。

9、更进一步地，吊装座可滑动地安装在车架的顶端，所述车架上还设有吊装座卷扬机和换向结构，换向结构包括设置在车架一侧的第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，所述吊装座卷扬机包括两根吊装座吊绳，其中一根吊装座吊绳绕过第一定滑轮后连接在吊装座的一侧，另一根吊装座吊绳依次绕过第二定滑轮和第三定滑轮后连接在吊装座的另一侧以控制吊装座的滑动。

10、有益效果为：通过吊装座卷扬机、第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，能够使两根吊装座吊绳分别连接在吊装座两侧，使一根吊装座吊绳伸长，另一根吊装座吊绳相应地缩短，从而控制吊装座的位置。

11、更进一步地，所述车架为门型框架，所述导向滑轮有三个且位于车架的同一侧，三个导向滑轮分为两个侧部导向滑轮和位于两个侧部导向滑轮之间的中间导向滑轮，吊装座包括两组定滑轮组，吊具吊绳为两根且分别绕过两个侧部导向滑轮后绕过不同的定滑轮组；中间导向滑轮构成所述的第三定滑轮，吊具卷扬机和吊装座卷扬机分别位于车架的两侧。

12、有益效果为：通过使吊具卷扬机和吊装座卷扬机分别位于车架的两侧，能够保证移动式吊装装置的重心稳定，同时，也能够防止车架同一侧的定滑轮过多，避免车架过宽，从而缩小车架的体积。通过设置两根吊具吊绳，并使吊具吊绳分别绕过两个侧部导向滑轮后绕过不同的定滑轮组，能够使两根吊具吊绳分别从相对的两端支撑吊具，提高吊具上下运动时的稳定性。

13、更进一步地，所述吊装座与车架在水平面内可滑动配合，所述车架上还设有吊装座卷扬机和换向结构，换向结构包括设置在车架一侧的第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，所述吊装座卷扬机包括两根吊装座吊绳，一根吊装座吊绳绕过第一定滑轮后连接在吊装座的一侧，另一根吊装座吊绳依次绕过第二定滑轮和第三定滑轮后连接在吊装座的另一侧以控制吊装座的滑动。

14、有益效果为：通过使吊装座与车架在水平面内可滑动配合，能够通过调整吊装座的位置方便地调整被起吊物的位置。通过换向结构能够使两根吊装座吊绳分别连接在吊装座两端，从而方便地控制吊装座的位置。

15、更进一步地，车架包括车架本体和安装在车架本体顶部的升降架，所述吊装座安装在升降架上，所述第一升降机构安装在车架上以通过驱动升降架上下移动而间接控制吊装座升降。

16、有益效果为：通过升降架可以方便地控制吊装座升降。

17、更进一步地，吊具包括顶板和连接在顶板下部并用于带动连接结构转动的回转平台。

18、有益效果为：通过设置回转平台能够带动连接结构转动，从而方便地旋转被起吊物。

19、更进一步地，所述车架上还连接有用于放置被起吊物的物料支撑机构，所述物料支撑机构包括支撑板和设置在支撑板上部的物料支撑台，所述支撑板与车架沿纵向可滑动配合，所述物料支撑台与支撑板沿横向可滑动配合。

20、有益效果为：通过设置物料支撑机构，能够在需要长途运输物料时，先将物料存储在物料支撑台上，之后使移动式吊装装置移动至目标地点，从而避免物料在运输过程中一直处于被起吊的状态，减小物料摆动伤人和物料从吊具上脱落的风险。

21、更进一步地，车架底部设有移动轮和支撑轮，移动轮设置在车架底部的四角处，支撑轮分别设置在车架底部两端的移动轮之间，车架上还设有直动驱动机构，各个直动驱动机构的输出端均竖直设置并分别与各个移动轮连接，各个移动轮的周围还设有用于检测车架距地面高度的检测机构，所述直动驱动机构能够根据检测机构的数据调节移动轮的位置。

22、有益效果为：通过设置直动驱动机构、移动轮和支撑轮，能够使移动式吊装装置适应楼梯等地面不平的复杂工况，在地面不平时，仅需调节相应的直动驱动机构，从而调节各个移动轮的海拔高度，进而使吊装座、吊具和被起吊物保持水平。