一种电池夹取装置的制作方法

本发明涉及电池生产设备，特别涉及一种电池夹取装置。

背景技术：

1、一般在对电池进行搬运时，普遍都会采用特定的夹爪或者治具来进行定位，然后进行搬运、检测，现有的叠片电池在搬运时采用的是一套夹爪针对一款尺寸的电池，如需更换不同尺寸的电池，就需要重新制作夹爪，如果设备生产不同尺寸的电池时，就需求提供多种不同规格的夹爪；因此，为了应对不同规格的电池，一台电池夹取装置需设计及安装多种不同规格的夹爪，这会极大地增加电池夹取装置的设计制造成本。

2、因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电池夹取装置，旨在解决现有技术中电池夹取装置应对多种不同规格的电池时，需设计及安装多种不同规格的夹爪，极大地增加电池夹取装置的设计制造成本的问题。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种电池夹取装置，包括：

4、横梁；

5、两滑行组件，两所述滑行组件分别相对设置在所述横梁的两端，并可沿所述横梁滑动；

6、气缸，所述气缸设置在所述横梁上并与两所述滑行组件连接，用于驱动两所述滑行组件相向滑动或相背滑动；

7、l形夹爪，两所述滑行组件上均设有所述l形夹爪，所述l形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述l形夹爪的底部用于承托电池。

8、作为进一步的改进技术方案，上述电池夹取装置中，还包括：

9、海绵吸盘，所述横梁的中部设有向下延伸的吊架，所述海绵吸盘与所述吊架底端可拆卸式连接，所述海绵吸盘用于吸附电池。

10、作为进一步的改进技术方案，上述电池夹取装置中，还包括：

11、反射感应器，所述吊架底端设有固定板，所述反射感应器设置在所述固定板上。

12、作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件包括滑块及底板；沿所述横梁长度方向，所述横梁两侧分别设有滑轨，所述滑块呈凹形，且滑块两相对内侧分别设有卡凸，所述滑块通过所述卡凸与所述滑轨的卡合与所述横梁可滑动式连接，所述滑块与所述气缸连接，所述底板设置在所述滑块底侧，所述底板两端分别设有所述l形夹爪。

13、作为进一步的改进技术方案，上述电池夹取装置中，还包括：

14、导向板，两所述气缸沿所述横梁长度方向成一排固定设置在所述横梁底侧中部，各个所述气缸的底侧分别设有一导向板，且两所述导向板分别朝向所述横梁的两端延伸，各个所述导向板上均设有导向槽，所述导向槽沿所述导向板长度方向开设，两所述导向板分别位于两所述滑行组件中底板的下方，所述底板的底侧设置在所述导向槽内，且所述底板可沿所述导向槽滑动。

15、作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件还包括弹簧柱，所述底板的两端分别设有一所述弹簧柱，两所述弹簧柱的底端分别连接一所述l形夹爪。

16、作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件还包括连接板；所述连接板的两端分别套设在两所述弹簧柱的底端并相互固定。

17、作为进一步的改进技术方案，所述滑行组件还包括多孔安装板，所述连接板的两端分别设有一所述多孔安装板，所述多孔安装板上设有多个螺孔，所述l形夹爪的顶端设有竖向槽，所述l形夹爪的顶端可通过插销或螺钉贯穿所述竖向槽及所述螺孔以固定在所述多孔安装板上。

18、作为进一步的改进技术方案，所述固定板上设有弧形槽及第一通孔，所述反射感应器的两端分别设有第二通孔及第三通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对，所述第三通孔与所述弧形槽相对，所述反射感应器的一端通过插销贯穿所述第一通孔及第二通孔以与所述固定板可转动式连接，所述反射感应器的另一端通过插销贯穿所述第三通孔及弧形槽以与所述固定板可转动式连接。

19、作为进一步的改进技术方案，所述l形夹爪的底部外侧设有聚氨酯层。

20、与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

21、本发明实施例提供了一种电池夹取装置，包括：横梁；两滑行组件，两所述滑行组件分别相对设置在所述横梁的两端，并可沿所述横梁滑动；气缸，所述气缸设置在所述横梁上并与两所述滑行组件连接，用于驱动两所述滑行组件相向滑动或相背滑动；l形夹爪，两所述滑行组件上均设有所述l形夹爪，所述l形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述l形夹爪的底部用于承托电池。本发明提供的电池夹取装置在使用时，可通过两气缸分别带动两组滑行组件滑动，从而控制调整两侧l形夹爪之间的距离，以应对不同规格的电池，无需设计及安装多种型号的夹爪，降低了电池夹取装置的设计制造成本。

技术特征：

1.一种电池夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的电池夹取装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述滑行组件包括滑块及底板；沿所述横梁长度方向，所述横梁两侧分别设有滑轨，所述滑块呈凹形，且滑块两相对内侧分别设有卡凸，所述滑块通过所述卡凸与所述滑轨的卡合与所述横梁可滑动式连接，所述滑块与所述气缸连接，所述底板设置在所述滑块底侧，所述底板两端分别设有所述l形夹爪。

5.根据权利要求4所述的电池夹取装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的电池夹取装置，其特征在于，所述滑行组件还包括弹簧柱，所述底板的两端分别设有一所述弹簧柱，两所述弹簧柱的底端分别连接一所述l形夹爪。

7.根据权利要求6所述的电池夹取装置，其特征在于，所述滑行组件还包括连接板；所述连接板的两端分别套设在两所述弹簧柱的底端并相互固定。

8.根据权利要求7所述的电池夹取装置，其特征在于，所述滑行组件还包括多孔安装板，所述连接板的两端分别设有一所述多孔安装板，所述多孔安装板上设有多个螺孔，所述l形夹爪的顶端设有竖向槽，所述l形夹爪的顶端可通过插销或螺钉贯穿所述竖向槽及所述螺孔以固定在所述多孔安装板上。

9.根据权利要求3所述的电池夹取装置，其特征在于，所述固定板上设有弧形槽及第一通孔，所述反射感应器的两端分别设有第二通孔及第三通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对，所述第三通孔与所述弧形槽相对，所述反射感应器的一端通过插销贯穿所述第一通孔及第二通孔以与所述固定板可转动式连接，所述反射感应器的另一端通过插销贯穿所述第三通孔及弧形槽以与所述固定板可转动式连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的电池夹取装置，其特征在于，所述l形夹爪的底部外侧设有聚氨酯层。

技术总结
本发明公开了一种电池夹取装置，包括：横梁；两滑行组件，两所述滑行组件分别相对设置在所述横梁的两端，并可沿所述横梁滑动；气缸，所述气缸设置在所述横梁上并与两所述滑行组件连接，用于驱动两所述滑行组件相向滑动或相背滑动；L形夹爪，两所述滑行组件上均设有所述L形夹爪，所述L形夹爪的侧部用于抵接电池侧部以夹持电池，所述L形夹爪的底部用于承托电池。本发明提供的电池夹取装置在使用时，可通过两气缸分别带动两组滑行组件滑动，从而控制调整两侧L形夹爪之间的距离，以应对不同规格的电池，无需设计及安装多种型号的夹爪，降低了电池夹取装置的设计制造成本。

技术研发人员：杨奕炜,董巧华,刘骏
受保护的技术使用者：深圳市日联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15