管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置与流程

本发明涉及管带机，具体地，涉及一种管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置。

背景技术：

1、传统的管带机采用恒定速度运行模式，即不管上游来料的多或少，管带机始终采用固定速度运行，不能自动根据运量负载的变化，调整管带机的运行速度。

2、此外，由于管带机有填充率限制，当上游来料量突然增加时，会出现管带机截面堵塞、胀管的问题，输送系统被迫停机处理故障。

3、有鉴于此，亟需提供一种技术方案能够使得管带机能够自动根据其运量调整其带速，同时还能有效地避免管带机胀管的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置的新技术方案，通过对管带机自动调速装置控制方法的改进，能够使得管带机能够自动根据其运量调整其运行速度，同时还能有效地避免管带机胀管的问题。

2、在本申请的一个方面，提供了一种管带机自动调速装置的控制方法，该方法包括：

3、控制管带机带料运行；

4、获取管带机当前的带速；

5、获取此时驱动滚筒的无效轴功率，所述无效轴功率为管带机在当前带速下，所述驱动滚筒单独用于驱使胶带移动的轴功率；

6、根据所述无效轴功率，获取驱动滚筒当前的有效轴功率，所述有效轴功率为管带机在当前的带速下单独用以输送物料的功率；

7、根据所述有效轴功率，计算管带机当前圆周驱动力；

8、比较在当前的带速下，管带机当前的圆周驱动力与在该带速下管带机的额定圆周驱动力，其中所述额定圆周驱动力是指管带机对应当前带速下，满载带料时的驱动力；

9、在所述当前圆周驱动力小于所述额定圆周驱动力的情况下，调节管带机的带速至目标带速，所述目标带速是指管带机符合当前运量需求的前提下，电机消耗功率最小值所对应的管带机的带速；

10、在所述额定圆周驱动力大于或等于所述额定圆周驱动力的情况下，控制管带机的带速至额定带速。

11、通过采用本申请实施例中的方式，通过驱动滚筒的有效轴功率而计算得出目标带速的最优解。从而使得电机能够根据管带机的运量而调节至合理的带速的同时，电机的消耗功率最低，从而能够节省能源。

12、具体来说，在对管带机调速的过程中，首先计算管带机的驱动滚筒的无效轴功率，也即在管带机处于空载的工况下，先获取驱动滚筒单独驱使胶带转动的轴功率。再将驱动滚筒单独用于运输物料的有效轴功率单独计算。再根据有效轴功率计算当前圆周驱动力。从而根据当前圆周驱动力的值来选择电机的最优转速，由此不仅能够使得管带机的带速能够根据管带机运量的变化而变化，同时通过单独计算有效轴功率而避免了驱动滚筒单独带动皮带运行功率的干扰，从而能够获取更加精准的目标带速值。

13、此外，当管带机的来料数量突然增加时，立即提高电机的转速至额定转速从而提高管带机的带速至额定带速。由此能够提高管带机的带速至最大值，从而提高了单位时间内管带机运料的能力以将过量的物料有效地输送，从而有效地避免管带机胀管的情况发生。

14、在本申请的另一个方面，还提供了管带机自动调速装置，该装置包括：

15、驱动力检测模块，用以获取管带机驱动滚筒的轴功率；

16、控制器，与所述驱动力检测模块和所述张力检测模块信号连接。

17、通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，所述管带机包括与电机传动连接的驱动滚筒，套设于驱动滚筒的胶带，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，在所述额定圆周驱动力大于或等于所述额定圆周驱动力的情况下，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，获得所述目标带速的步骤如下：

4.根据权利要求3所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，所述电机效率通过如下方式获得：

5.根据权利要求3所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，根据下述公式计算所述边界带速：

6.根据权利要求1-5任一项所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，所述当前圆周驱动力等于管带机当前的带速与所述当前有效轴功率之间的比值。

7.根据权利要求1-5任一项所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，获取所述额定圆周驱动力的方式包括：

8.一种管带机自动调速装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的管带机自动调速装置，其特征在于，所述管带机的接料侧位于从动滚筒所在的一侧；

10.根据权利要求8所述的管带机自动调速装置，其特征在于，还包括阻力附加模块，所述阻力附加模块与所述控制器信号连接，所述阻力附加模块用以对所述驱动滚筒施加制动力矩。

技术总结
本发明公开了一种管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置，该方法包括获取管带机当前的带速；获取此时驱动滚筒的有效轴功率，有效轴功率为管带机在当前的带速下单独用以输送物料的功率；根据有效轴功率，计算管带机当前圆周驱动力；比较在当前的带速下，管带机当前的圆周驱动力与在该带速下管带机的额定圆周驱动力；在当前圆周驱动力小于额定圆周驱动力的情况下，调节管带机的带速至目标带速，目标带速是指管带机符合当前运量的运输需求的前提下，电机消耗功率最小时所对应的管带机的带速；在当前圆周驱动力大于或等于额定圆周驱动力的情况下，控制管带机的带速至额定带速。

技术研发人员：苏金辉,廖辉,牛凯,蓝武生,钟育生
受保护的技术使用者：福建龙净环保智能输送工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16