一种汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置及其供料方法与流程

本发明涉及汽车座椅坐垫供料装置，特别是一种汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置及其供料方法。

背景技术：

1、目前，汽车座椅是汽车内饰中重要部件，座椅生产具有专业性和复杂性。在生产组装中通过多个工位组装，座椅坐垫包括异形弹簧结构，弹簧需要先供料再组装，在相应的工位上会设置供料台，随着工艺流程的进行，会逐步地将每个零件组装成一个完整的座椅。在座椅生产组装的整个工艺流程中，需要将弹簧翻转一定角度，在向供料台提供弹簧时，人工将异形弹簧放置在供料台上，并且需要翻转一定角度进行组装。手工作业容易划伤手，降低安全性，降低生产效率，同时降低良品率，提高工人的劳动强度。

2、为此我们研发了一种汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，用以解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，具有便于角度变位，调节定位，弹簧分离，定位检测等优点。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，包括自下而上依次设置的支撑板、直线振动器、供料板、导向板与支撑架，所述支撑架长度方向的一侧固定连接一阻挡气缸，并且另一侧固定连接一分离气缸组，分离气缸组的之间位置处设有一角度变位组件，所述导向板的一端抵接一下料板，所述下料板的一端固定连接一定位检测板，所述下料板的底端固定连接一推料气缸，所述定位检测板固定连接多个接近传感器，并且定位检测异形弹簧，所述供料板的两侧处设有第一光电传感器，直线振动器电性连接至plc控制器；

3、所述异形弹簧依次设有第一勾端、第一斜段、第一折弯段、第二斜段与第二勾端。

4、优选的，所述定位检测板依次设有一第一卡口、一第一u形槽、一第一斜口、一第二斜口、一第二u形槽、一第二卡口与一l形槽，所述第一卡口与所述第二斜段抵接，所述第一斜口、所述第二斜口分别与所述第一折弯段抵接，所述第二卡口与所述第一斜段抵接，所述第二u形槽、所述l形槽分别固定连接接近传感器。

5、优选的，所述支撑架长度方向的一侧处设有一缺口，所述分离气缸组包括一第一分离气缸与一第二分离气缸，所述第一分离气缸与所述缺口插接，所述第一分离气缸的底端处设有一第一错位夹头，所述第一错位夹头设置在所述第一斜段上侧，所述第一分离气缸与所述支撑架通过l形板固定连接。

6、优选的，所述第二分离气缸的底端处设有一第二错位夹头，所述第二错位夹头设置在所述第二斜段的上侧，所述第二分离气缸与所述支撑架通过调节板可调节连接。

7、优选的，所述角度变位组件包括一角度变位气缸，所述角度变位气缸的底端处斜置一抵接头，所述抵接头设有一叉口，所述叉口设置在所述第一折弯段的顶端，所述角度变位气缸与所述支撑架通过支架板可调节连接。

8、优选的，所述支撑架位于所述支架板的另一侧设有所述阻挡气缸，所述阻挡气缸的底端处设有一阻挡头，所述阻挡头设置在所述第一折弯段的顶端。

9、优选的，所述推料气缸的一端处设有一y形结构的推板，所述推板的两端处分别设有一第一顶推气缸与一第二顶推气缸，所述第一顶推气缸的顶端处设有一第一推杆，所述第二顶推气缸的顶端处设有一第二推杆。

10、优选的，所述下料板的一端处依次设有一第一开口槽、一第二开口槽与一第三开口槽，并且两侧处各设有一第二光电传感器，所述第三开口槽长度方向的一侧处设有一插板，所述第一开口槽与所述第一推杆插接，所述第三开口槽与所述第二推杆插接，所述抵接头将所述第一折弯段在所述第二开口槽内翻转。

11、优选的，所述支撑板的底端处设有减震垫。

12、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

13、本发明所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，采用直线振动器，提高供料效率；采用分离气缸组，每次分离1pcs异形弹簧，提高异形弹簧分离效率；推料气缸通过两侧的推杆将异形弹簧定位在定位检测板，便于定位检测，利于角度调节；角度变位组件快速将异形弹簧调节至装配的角度，提高后续安装效率，便于大批量生产。

技术特征：

1.一种汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于：包括自下而上依次设置的支撑板(10)、直线振动器(11)、供料板(12)、导向板(14)与支撑架(15)，所述支撑架(15)长度方向的一侧固定连接阻挡气缸(20)，并且另一侧固定连接分离气缸组，分离气缸组的之间位置处设有角度变位组件，所述导向板(14)的一端抵接下料板(19)，所述下料板(19)的一端固定连接定位检测板(60)，所述下料板(19)的底端固定连接推料气缸(80)，所述定位检测板(60)固定连接多个接近传感器(70)，并且定位检测异形弹簧(100)，所述供料板(12)的两侧处设有第一光电传感器(13)，直线振动器(11)电性连接至plc控制器；

2.根据权利要求1所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述定位检测板(60)依次设有一第一卡口(61)、一第一u形槽(62)、一第一斜口(63)、一第二斜口(64)、一第二u形槽(65)、一第二卡口(66)与一l形槽(67)，所述第一卡口(61)与所述第二斜段(104)抵接，所述第一斜口(63)、所述第二斜口(64)分别与所述第一折弯段(103)抵接，所述第二卡口(66)与所述第一斜段(102)抵接，所述第二u形槽(65)、所述l形槽(67)分别固定连接接近传感器(70)。

3.根据权利要求1所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述支撑架(15)长度方向的一侧处设有一缺口(151)，所述分离气缸组包括一第一分离气缸(30)与一第二分离气缸(35)，所述第一分离气缸(30)与所述缺口(151)插接，所述第一分离气缸(30)的底端处设有一第一错位夹头(31)，所述第一错位夹头(31)设置在所述第一斜段(102)上侧，所述第一分离气缸(30)与所述支撑架(15)通过l形板(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述第二分离气缸(35)的底端处设有一第二错位夹头(36)，所述第二错位夹头(36)设置在所述第二斜段(104)的上侧，所述第二分离气缸(35)与所述支撑架(15)通过调节板(37)可调节连接。

5.根据权利要求1所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述角度变位组件包括一角度变位气缸(50)，所述角度变位气缸(50)的底端处斜置一抵接头(51)，所述抵接头(51)设有一叉口(511)，所述叉口(511)设置在所述第一折弯段(103)的顶端，所述角度变位气缸(50)与所述支撑架(15)通过支架板(52)可调节连接。

6.根据权利要求5所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述支撑架(15)位于所述支架板(52)的另一侧设有所述阻挡气缸(20)，所述阻挡气缸(20)的底端处设有一阻挡头(21)，所述阻挡头(21)设置在所述第一折弯段(103)的顶端。

7.根据权利要求5所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述推料气缸(80)的一端处设有一y形结构的推板(81)，所述推板(81)的两端处分别设有一第一顶推气缸(82)与一第二顶推气缸(83)，所述第一顶推气缸(82)的顶端处设有一第一推杆(821)，所述第二顶推气缸(83)的顶端处设有一第二推杆(831)。

8.根据权利要求7所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述下料板(19)的一端处依次设有一第一开口槽(191)、一第二开口槽(195)与一第三开口槽(192)，并且两侧处各设有一第二光电传感器(199)，所述第三开口槽(192)长度方向的一侧处设有一插板(193)，所述第一开口槽(191)与所述第一推杆(821)插接，所述第三开口槽(192)与所述第二推杆(831)插接，所述抵接头(51)将所述第一折弯段(103)在所述第二开口槽(195)内翻转。

9.根据权利要求1所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置，其特征在于，所述支撑板(10)的底端处设有减震垫(9)。

10.根据权利要求1-9任一所述汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置的供料方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置及其供料方法，汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置包括支撑板、直线振动器、供料板、导向板与支撑架，异形弹簧在供料板与导向板之间沿导向板移动，支撑架长度方向的一侧固定连接一阻挡气缸，并且另一侧固定连接一分离气缸组，分离气缸组的之间位置处设有一角度变位组件，导向板的一端抵接一下料板，下料板的一端固定连接一定位检测板，下料板的底端固定连接一推料气缸，定位检测板固定连接多个接近传感器，并且定位检测异形弹簧，供料板的两侧处设有第一光电传感器。该汽车座椅坐垫异形弹簧自动供料装置具有便于角度变位，调节定位，弹簧分离，定位检测等优点。

技术研发人员：施允盛
受保护的技术使用者：艾尔发智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16