本发明涉及物料加工，尤其是指一种自动配料码垛装置。
背景技术：
1、物料的加工过程中，需要在将该物料原料装入包装袋中，物料的包装装袋仍然沿用传统的人工包装装袋工艺，即操作人员将包装袋手动撑开，物料经过下料嘴下端被收集于包装袋内。
2、现有的装置，当包装袋运输时，由于不能将其统一排列，导致包装袋的收集和二次处理工序存在混乱，不能快速对运输中的包装袋进行准确贴码和标识，需要额外摆正包装袋的朝向来保障运输统一性，包装袋难以沿统一方向排列并输送，严重加大了生产效率，影响加工质量，影响运输效率。
技术实现思路
1、本发明是提供一种自动配料码垛装置，实现对物料的包装，避免使用者持续用手将包装袋两端拉开，降低了劳动强度大，解放使用者的手部，降低使用者的操作负担，提升生产效率；包装袋掉落时启动倾倒部件，倾倒部件使包装袋掉落时的自身底部向同步带组件的运输方向倾倒并随后推动包装袋的顶部沿相反方向倾倒，顺利将包装袋沿统一方向排列并输送，便于快速码垛包装袋。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、一种自动配料码垛装置，包括底座，所述底座上设有包装架，所述包装架上设有呈中空的运料筒，所述运料筒的两端贯通，所述包装架上对称设有两个装袋条，所述装袋条上开设有供包装袋穿过的定位口，所述包装袋的顶端搭设在定位口的顶部，两个所述定位口的连线经过运料筒的中心，所述包装架上对称设有两个相向运动的推进机构，所述推进机构上设有用于对包装袋的一侧进行吸附的吸附机构，所述运料筒底端的直径小于两个吸附机构之间的最大距离；吸附机构上设有用于对包装袋进行热熔封口的封口部件，经过封口后的包装袋脱离吸附机构从而掉落，底座上还设有同步带组件，同步带组件用于承载并运输掉落的包装袋，底座上还设有倾倒部件，倾倒部件用于使包装袋掉落时的自身底部向同步带组件的运输方向倾倒并随后推动包装袋的顶部沿相反方向倾倒，推进机构的行程方向与同步带组件平行设置。
4、进一步地，所述推进机构包括推进气缸、推进口以及支撑体，所述推进口开设于包装架上，所述支撑体固连于包装架上，所述推进气缸的安装端固连于支撑体上，所述推进口开设于包装架上，所述推进气缸上输出轴穿过推进口后与吸附机构相连，所述吸附机构的底端作用于支撑体上。
5、进一步地，所述吸附机构包括吸附气缸、吸附架以及抽压架，所述推进气缸上输出轴穿过推进口后与吸附气缸的安装端固连，所述吸附架与吸附气缸的安装端固连，所述吸附架的前侧开设有负压口，所述负压口上开设有移动孔，所述移动孔与负压口连通，所述抽压架与吸附气缸的输出轴固连，所述抽压架上设有抽压柱，所述抽压柱穿设于移动孔内，所述抽压柱的前端设有抽压块，所述抽压块与负压口紧密配合设置，当所述推进气缸和吸附气缸均处于伸长状态时，两个所述吸附机构上吸附架的前侧分别贴靠于包装袋的两侧。
6、进一步地，所述支撑体上设有两个限位块，所述吸附架滑动连接于该两个限位块之间。
7、进一步地，所述运料筒的底端设有出料筒，所述出料筒上开设有与运料筒连通的出料孔，所述出料孔的直径小于两个吸附机构之间的最大距离。
8、进一步地，封口部件为热熔棒，热熔棒的工作端端面与负压口的开口端齐平。
9、进一步地，同步带组件包括动力单元、第一转轴、第二转轴以及传动带，第一转轴转动连接于底座上，第二转轴转动连接于底座上，传动带两端配合套设于第一转轴和第二转轴上，动力单元安装于底座上，动力单元的输出端与第一转轴同轴固定连接，传动带位于包装袋的下方。
10、进一步地，倾倒部件包括第一气缸、第一推板、吊架、第二气缸以及第二推板，第一气缸设于底座上，第一气缸的输出端与第一推板固定连接，第一推板的前端顶部具有第一斜面，吊架设于底座上，传动带正对于吊架内侧，第二气缸设于吊架上，第二气缸的输出端与第二推板固定连接，第二推板的前端底部具有第二斜面，第一推板位于第二推板的下方，第一推板和第二推板分别正对包装袋的底部和顶部，第二推板的顶端低于包装袋的底端，第一推板与第二推板平行，第一气缸和第二气缸处于伸长状态时，第一斜面和第二斜面均位于包装袋的掉落轨迹内，第一气缸伸长后第二气缸再开始伸长，传动带的运输方向为由第一推板向第二推板。
11、进一步地，底座上设有第一挡板和第二挡板，第一挡板平行抵接传动带的一侧，第二挡板平行抵接传动带的另一侧。
12、进一步地，底座上设有出料台，出料台位于吊架的内侧，出料台的顶面一端与传动带的外端滑动配合。
13、本发明的有益效果：
14、实现对物料的包装，避免使用者持续用手将包装袋两端拉开，降低了劳动强度大，解放使用者的手部，降低使用者的操作负担，提升生产效率；包装袋掉落时启动倾倒部件，倾倒部件使包装袋掉落时的自身底部向同步带组件的运输方向倾倒并随后推动包装袋的顶部沿相反方向倾倒，顺利将包装袋沿统一方向排列并输送，便于快速码垛包装袋。
1.一种自动配料码垛装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有包装架(2)，所述包装架(2)上设有呈中空的运料筒(3)，所述运料筒(3)的两端贯通，其特征在于，所述包装架(2)上对称设有两个装袋条(4)，所述装袋条(4)上开设有供包装袋穿过的定位口(5)，所述包装袋的顶端搭设在定位口(5)的顶部，两个所述定位口(5)的连线经过运料筒(3)的中心，所述包装架(2)上对称设有两个相向运动的推进机构(6)，所述推进机构(6)上设有用于对包装袋的一侧进行吸附的吸附机构(7)，所述运料筒(3)底端的直径小于两个吸附机构(7)之间的最大距离；
2.如权利要求1所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述推进机构(6)包括推进气缸(61)、推进口(62)以及支撑体(63)，所述推进口(62)开设于包装架(2)上，所述支撑体(63)固连于包装架(2)上，所述推进气缸(61)的安装端固连于支撑体(63)上，所述推进口(62)开设于包装架(2)上，所述推进气缸(61)上输出轴穿过推进口(62)后与吸附机构(7)相连，所述吸附机构(7)的底端作用于支撑体(63)上。
3.如权利要求2所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述吸附机构(7)包括吸附气缸(71)、吸附架(72)以及抽压架(73)，所述推进气缸(61)上输出轴穿过推进口(62)后与吸附气缸(71)的安装端固连，所述吸附架(72)与吸附气缸(71)的安装端固连，所述吸附架(72)的前侧开设有负压口(721)，所述负压口(721)上开设有移动孔(722)，所述移动孔(722)与负压口(721)连通，所述抽压架(73)与吸附气缸(71)的输出轴固连，所述抽压架(73)上设有抽压柱(731)，所述抽压柱(731)穿设于移动孔(722)内，所述抽压柱(731)的前端设有抽压块(732)，所述抽压块(732)与负压口(721)紧密配合设置，当所述推进气缸(61)和吸附气缸(71)均处于伸长状态时，两个所述吸附机构(7)上吸附架(72)的前侧分别贴靠于包装袋的两侧。
4.如权利要求3所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述支撑体(63)上设有两个限位块(8)，所述吸附架(72)滑动连接于该两个限位块(8)之间。
5.如权利要求1所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述运料筒(3)的底端设有出料筒(9)，所述出料筒(9)上开设有与运料筒(3)连通的出料孔(10)，所述出料孔(10)的直径小于两个吸附机构(7)之间的最大距离。
6.如权利要求3所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述封口部件(11)为热熔棒，所述热熔棒的工作端端面与负压口(721)的开口端齐平。
7.如权利要求1所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述同步带组件(12)包括动力单元(121)、第一转轴(122)、第二转轴(123)以及传动带(124)，所述第一转轴(122)转动连接于底座(1)上，所述第二转轴(123)转动连接于底座(1)上，所述传动带(124)两端配合套设于第一转轴(122)和第二转轴(123)上，所述动力单元(121)安装于底座(1)上，所述动力单元(121)的输出端与第一转轴(122)同轴固定连接，所述传动带(124)位于包装袋的下方。
8.如权利要求7所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述倾倒部件包括第一气缸(131)、第一推板(132)、吊架(133)、第二气缸(134)以及第二推板(135)，所述第一气缸(131)设于底座(1)上，所述第一气缸(131)的输出端与第一推板(132)固定连接，所述第一推板(132)的前端顶部具有第一斜面(1321)，所述吊架(133)设于底座(1)上，所述传动带(124)正对于吊架(133)内侧，所述第二气缸(134)设于吊架(133)上，所述第二气缸(134)的输出端与第二推板(135)固定连接，所述第二推板(135)的前端底部具有第二斜面(1351)，所述第一推板(132)位于第二推板(135)的下方，所述第一推板(132)和第二推板(135)分别正对包装袋的底部和顶部，所述第二推板(135)的顶端低于包装袋的底端，所述第一推板(132)与第二推板(135)平行，所述第一气缸(131)和第二气缸(134)处于伸长状态时，第一斜面(1321)和第二斜面(1351)均位于包装袋的掉落轨迹内，所述第一气缸(131)伸长后第二气缸(134)再开始伸长，所述传动带(124)的运输方向为由第一推板(132)向第二推板(135)。
9.如权利要求7所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述底座(1)上设有第一挡板(14)和第二挡板(15)，所述第一挡板(14)平行抵接传动带(124)的一侧，所述第二挡板(15)平行抵接传动带(124)的另一侧。
10.如权利要求8所述的自动配料码垛装置，其特征在于，所述底座(1)上设有出料台(16)，所述出料台(16)位于吊架(133)的内侧，所述出料台(16)的顶面一端与传动带(124)的外端滑动配合。