一种手套全自动装盒设备的制作方法

本发明涉及手套装盒的，更具体地，涉及一种手套全自动装盒设备。

背景技术：

1、手套多采用柔性材料制成，不易进行工业包装，多采用人工方式进行手套的装填和包装，导致手套的包装生产效率低，现有一些设备可用于手套的自动包装，包装时包括手套装盒和包装盒封盒两部分。

2、现有技术公开了一种连续式全自动手套装盒机，包括有将成沓手套送入包装盒的入料装置，入料装置包括固定在架体上的入料支架，入料支架上设置有能够沿入料支架移动的夹取装置，入料装置还包括入料平台，入料平台上在夹取装置的下方设置手套盒，入料平台上还设置有过渡盒，过渡盒设置在手套盒与架体之间，且过渡盒与手套盒平行设置，入料平台上还设置有第一驱动机构、第二驱动机构和推板，过渡盒在第一驱动机构的驱动下能够沿入料平台朝向架体的方向移动，推板能够在第二驱动机构的驱动下在过渡盒内滑动。该方案中，使用时，需要以一定时间间隔向手套盒中放置成沓的手套，才可实现手套的连续入盒，通过传送装置运送包装盒，包装盒在运动过程中保持卧式，且无法在手套入盒后在手套的端部平放合格证或说明书等纸件，实际上无法完成完整的手套全自动连续装盒。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手套全自动装盒设备，可实现手套的连续供给和装盒，并在包装盒封盖过程中实现合格证或说明书等纸件的平放，实现完整的手套全自动连续装盒。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、提供一种手套全自动装盒设备，包括机架、装设于所述机架的手套入盒装置、第一封盖装置和第二封盖装置，所述第一封盖装置用于将包装盒的一端封盖，所述手套入盒装置用于将成沓的手套从包装盒的另一端装入所述包装盒中，所述第二封盖装置用于将包装盒的另一端封盖；还包括装设于所述机架的手套输送装置、装盒平移模块、转运模块、换向模块和放置模块，所述手套输送装置用于向所述手套入盒装置连续供给手套，所述装盒平移模块用于将完成一端封盖的包装盒运输至手套入盒工位并配合所述手套入盒装置完成手套入盒，所述转运模块用于将装有手套的包装盒转运至所述换向模块，所述换向模块用于翻转所述包装盒至所述包装盒的另一端与所述包装盒的一端位于同一竖直方向，且所述包装盒的另一端位于所述包装盒的一端的上方，所述放置模块用于向所述包装盒内平放纸件。

4、本发明的手套全自动装盒设备，使用时，通过手套输送装置向手套入盒装置连续供给手套，通过第一封盖装置将包装盒的一端封盖，通过装盒平移模块将将包装盒运送至手套入盒工位，通过手套入盒装置将手套装盒，再将包装盒移出，通过转运模块将卧式的包装盒转运至换向模块，通过换向模块将卧式的包装盒翻转为立式，再利用放置模块向包装盒中平放合格证或说明书等纸件，最后再利用第二封盖装置将包装盒未封盖的另一端封盖，通过本发明，可实现完整的手套全自动连续装盒。

5、进一步地，所述手套输送装置包括第一驱动件、主动轴、从动轴、若干主动链轮、从动链轮和链条，所述第一驱动件装设于所述机架，所述第一驱动件的输出端与所述主动轴连接，所述主动轴的两端、从动轴的两端分别转动安装于所述机架，若干所述主动链轮固定装设于所述主动轴，若干所述从动链轮固定装设于所述从动轴，所述链条缠绕于所述主动链轮与所述从动链轮之间。

6、进一步地，所述手套输送装置包括装设于所述机架的排气机构。

7、进一步地，所述手套入盒装置包括装设于所述机架的夹取机构、固定容器和推料机构，所述夹取机构用于从所述手套输送装置夹取手套至所述固定容器内，所述装盒平移模块用于将包装盒输送至包装盒未封盖的一端套于所述固定容器的一端，所述推料机构用于将所述固定容器内的手套推入包装盒。

8、进一步地，所述第一封盖装置包括装设于所述机架的盒仓模块、取盒模块、立盒模块、扣反面侧耳盖模块、扣上下盖模块和第一平移模块，所述盒仓模块用于存放扁平的包装盒，所述取盒模块用于从所述盒仓模块内将扁平的包装盒转移到立盒工位，所述立盒模块用于配合所述取盒模块将扁平的包装盒立起并扣所述包装盒的一端的单面侧耳盖，所述扣反面侧耳盖模块用于扣所述包装盒的一端的反面侧耳盖，所述第一平移模块可将卧式的包装盒转运到所述扣上下盖模块，所述扣上下盖模块用于扣所述包装盒的一端的上盖和下盖。

9、进一步地，所述第一平移模块包括第一电缸、第一移动板、装设于所述第一移动板两端的第一夹具以及装设于所述机架的第三夹具，所述第一夹具、第三夹具用于夹持卧式的包装盒。通过第三夹具可对位于第一移动板一端的第一夹具的包装盒进行过渡，再利用第一移动板另一端的第一夹具从第三夹具将包装盒夹取并进一步输送，通过第一移动板两端的第一夹具与第三夹具的配合，可实现包装盒的两级输送，增大包装盒输送行程。

10、进一步地，所述转运模块包括转运平移气缸、转运丝杆、转运升降气缸和转运吸盘，所述转运丝杆的两端转动设置于所述机架，所述转运平移气缸与所述转运丝杆连接，所述转运平移气缸可沿所述转运丝杆横向移动，所述转运升降气缸的缸体与所述转运平移气缸连接，所述转运升降气缸的活塞杆与所述转运吸盘连接。手套入盒后，装盒平移模块将包装盒移出，通过第一平移模块夹取包装盒并运输至转运吸盘下方，通过转运吸盘吸附包装盒，通过转运平移气缸带动包装盒运输至换向模块。

11、进一步地，所述换向模块包括换向摆动气缸、换向台和换向吸盘，所述换向摆动气缸的缸体装设于所述机架，所述换向摆动气缸的活塞杆与所述换向台连接，所述换向吸盘装设于所述换向台。转运平移气缸带动包装盒运输至换向吸盘上，换向吸盘吸取包装盒，通过换向摆动气缸驱动换向台及其上的换向吸盘转动，进而将包装盒转动至包装盒的开口朝上。

12、进一步地，所述第二封盖装置包括装设于所述机架的第二平移模块、扣侧耳盖模块和扣端盖模块，所述第二平移模块可将立式的包装盒转运到所述扣侧耳盖模块或将立式的包装盒从所述扣侧耳盖模块转运到所述扣端盖模块，所述扣侧耳盖模块用于扣所述包装盒未封盖的另一端的侧耳盖，所述扣端盖模块用于扣所述包装盒的端盖。

13、进一步地，所述放置模块包括取物平移气缸、取物升降气缸和取物吸盘，所述取物平移气缸的缸体装设于所述机架，所述取物平移气缸的活塞杆与所述取物升降气缸连接，所述取物升降气缸的缸体与所述机架滑动连接，所述取物升降气缸的活塞杆与所述取物吸盘连接。包装盒的开口朝上，通过取物升降气缸和取物吸盘吸取合格证、说明书等，取物升降气缸驱动取物吸盘上移动，再利用取物平移气缸将取物升降气缸平移，进而带动取物吸盘及其吸取的合格证或说明书平移至包装盒上方，再利用取物升降气缸将合格证或说明书放入包装盒内。

14、本发明的手套全自动装盒设备与背景技术相比，产生的有益效果为：

15、可通过手套输送装置实现手套的连续供给，通过第一封盖装置实现包装盒一端的封盖，通过装盒平移模块配合手套入盒装置实现手套装盒，通过换向模块将装有手套的包装盒从卧式翻转至立式，再利用放置模块将合格证或说明书等纸件平放进包装盒中手套的端面，最后通过第二封盖装置完成包装盒另一端的封盖，并在包装盒封盖过程中通过放置模块实现，实现完整的手套全自动连续装盒。