用于向骑行者提供补给的方法和系统与流程

本发明涉及自动驾驶和/或辅助驾驶领域，尤其是涉及一种用于向骑行者提供补给的方法，一种用于向骑行者提供补给的系统，一种包括根据本发明的系统的车辆，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。

背景技术：

1、在进行长距离的骑行时，骑行者通常需要携带大量的水和食物以进行营养物质的补给，还需要携带衣物以适应气温变化或用以替换，这对于骑行者是极度不方便的。同时，考虑到骑行者通常会选择驾驶装载自行车的车辆行驶到期望骑行的区域，在卸载自行车后在该区域中进行骑行，因此骑行者不能够骑行到距离所驾驶的车辆太远的位置，这大大制约了骑行范围。这些因素都制约了用户的骑行体验感。

2、因此，如何借助具有自动驾驶功能和/或辅助驾驶功能的车辆提高用户的骑行体验感成为目前需要解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于向骑行者提供补给的方法，一种用于向骑行者提供补给的系统，一种包括根据本发明的系统的车辆，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于向骑行者提供补给的方法，所述方法包括：

3、-步骤s1：响应于所接收到的由骑行者发送的补给请求信息，至少基于车辆的行车环境信息控制所述车辆行驶靠近所述骑行者；和

4、-步骤s2：基于所接收到的补给请求信息，借助机械臂向所述骑行者提供补给物。

5、本发明的核心构思在于：控制伴随行驶的车辆响应于骑行者的请求地行驶靠近骑行者，并借助机械臂向骑行者提供所请求的补给物。根据本发明，骑行者可以在骑行过程中及时地获取所需的补给物，而无需随身携带，并且骑行者的骑行范围也不再局限于车辆周边的固定距离范围内，从而提高了用户的骑行体验感。

6、根据本发明的一个可选实施例，所述步骤s1可以包括：

7、-步骤s11：监测是否接收到由骑行者发送的补给请求信息；

8、-步骤s12：如果接收到由骑行者发送的补给请求信息，则获取车辆的行车环境信息，并基于所述车辆的行车环境信息判断是否允许所述车辆行驶靠近所述骑行者；和

9、-步骤s13：如果允许所述车辆行驶靠近所述骑行者，则至少基于所述车辆的行车环境信息控制所述车辆行驶靠近所述骑行者。

10、根据本发明的另一可选实施例，所述步骤s2可以包括：

11、-步骤s21：开启朝向所述骑行者的车窗；

12、-步骤s22：借助机械臂抓取与所接收到的补给请求信息相对应的补给物，并将所述补给物通过所开启的车窗传递给所述骑行者；

13、-步骤s23：识别所述机械臂上的补给物是否被所述骑行者取走；

14、-步骤s24：如果识别出所述机械臂上的补给物被所述骑行者取走，

15、则控制所述机械臂缩回，并关闭所开启的车窗。

16、根据本发明的另一可选实施例，所述方法还可以包括：

17、-步骤s3：至少基于所述骑行者的运动信息，控制所述车辆在所述骑行者的后方保持预给定的间距地行驶。

18、根据本发明的另一可选实施例，所述骑行者可以通过智能手机或可穿戴设备发送所述补给请求信息。可选地，所述骑行者还可以通过智能手机或可穿戴设备发送用于控制所述机械臂的抓取和/或传递的指令信息。

19、根据本发明的另一可选实施例，可以通过车内摄像头识别与所述补给请求信息相对应的补给物，其中，所述补给物例如包括布置在所述车辆内的饮品、食物和/或衣物等。

20、根据本发明的另一可选实施例，可以基于所述车辆的行车环境信息获取所述骑行者的运动方向信息、运动速度信息、位置信息、行车道宽度、路边障碍物信息、周围车辆与所述车辆的间距、所述周围车辆的行驶速度信息、行驶加速度信息和/或行驶方向信息等。

21、根据本发明的第二方面，提供了一种用于向骑行者提供补给的系统，所述系统包括以下构件：

22、-通信模块，其被配置用于接收由骑行者发送的补给请求信息；

23、-环境检测模块，其被配置用于获取车辆的行车环境信息；

24、-机械臂，其被配置用于基于所接收到的补给请求信息向所述骑行者提供补给物；和

25、-控制模块，其被配置用于执行根据本发明的方法。

26、根据本发明的另一可选实施例，所述系统还可以包括：

27、-车窗控制单元，其被配置用于控制朝向骑行者的车窗的开启和/或关闭；和/或

28、-车内摄像头，其被配置用于识别与所述补给请求信息相对应的补给物。

29、根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的系统。

30、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。

技术特征：

1.一种用于向骑行者(2)提供补给的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤s1包括：

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤s2包括：

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述骑行者(2)通过智能手机或可穿戴设备发送所述补给请求信息；和/或

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过车内摄像头(16)识别与所述补给请求信息相对应的补给物，其中，所述补给物包括布置在所述车辆(1)内的饮品、食物和/或衣物；和/或

7.一种用于向骑行者(2)提供补给的系统(10)，所述系统(10)包括以下构件：

8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述系统(10)还包括：

9.一种车辆(1)，所述车辆(1)包括根据权利要求7或8所述的系统(10)。

10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种用于向骑行者提供补给的方法，所述方法包括：响应于所接收到的由骑行者(2)发送的补给请求信息，至少基于车辆(1)的行车环境信息控制所述车辆(1)行驶靠近所述骑行者(S1)；基于所接收到的补给请求信息，借助机械臂(13)向所述骑行者(2)提供补给物(S2)。本发明还涉及一种用于向骑行者提供补给的系统，一种包括所述系统的车辆，和一种计算机程序产品。根据本发明，骑行者可以在骑行过程中及时地获取所需的补给物，而无需随身携带，并且骑行者的骑行范围也不再局限于车辆周边的固定距离范围内，从而提高了用户的骑行体验感。

技术研发人员：李和安
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15