本发明涉及物品管理,具体的,本发明应用于物品质检管理领域,特别是涉及一种样品管理系统、方法、设备及介质。
背景技术:
1、目前,用于质检行为中样品自动化存储和调取的产品较少,而且样品数量繁多,样品存储条件严苛,面对频繁的样品调用检查需求,现有方法为采用大量的人工来进行样品提取、样品存储以及样品拿出,这种方法存在如下缺陷:
2、一、自动化程度低,工作量大,效率较低,人力成本较高;
3、二、样品存储和调取过程的记录操作可靠性差,记录易伪造;
4、三、样品存储环境不易控制,缺少环境监测。
技术实现思路
1、本发明的目的在于,提供一种样品管理系统、方法、设备及介质,以解决现有技术中存在的上述所有缺陷或缺陷之一。
2、为实现上述目的,本发明的具体技术方案如下:
3、一方面,本发明提供一种样品管理系统,包括:
4、第一柜体、第二柜体以及设置在所述第一柜体和所述第二柜体之间的云台系统;
5、所述第一柜体中设有第一存储系统;所述第二柜体中设有第二存储系统;
6、所述第一柜体和所述第二柜体,分别通过所述第一存储系统和所述第二存储系统存储样品;
7、所述云台系统,用于在所述第一柜体和所述第二柜体之间进行样品传输;
8、所述第一柜体还用于调节所述第一柜体内的样品存储环境。
9、作为一种改进的方案,所述第一柜体中还设有人机交互系统、样品出入系统以及温湿度系统;
10、所述人机交互系统,用于提供交互操作界面;
11、所述样品出入系统,用于对样品进行出入柜处理;
12、所述温湿度系统,用于调节所述第一柜体内的温湿度环境参数。
13、作为一种改进的方案,所述人机交互系统中,配置有:人脸识别摄像头、操作屏、非接触式读卡器、条码扫描器、指纹仪、电源模块以及工控模块。
14、作为一种改进的方案,所述样品出入系统中,配置有:传送皮带、识别摄像头、三轴滑台、气泵以及标签打印机;
15、所述传送皮带,用于对样品进行入柜传送以及出柜传送;
16、所述标签打印机,用于打印样品标签;
17、所述三轴滑台和所述气泵,用于将所述样品标签粘贴至样品上;
18、所述识别摄像头,用于识别所述传送皮带上的样品。
19、作为一种改进的方案,所述温湿度系统,还用于提供所述第一柜体内的制冷、制热、除湿以及加湿功能;
20、所述温湿度系统中,配置有:压缩机、蒸发器、冷凝风扇、加湿器以及温湿度传感器。
21、作为一种改进的方案,所述样品存储系统上设有模块化存储格口以及提示灯;
22、所述模块化存储格口,用于存储若干不同尺寸的样品;
23、所述提示灯,用于进行寻样提示。
24、作为一种改进的方案,所述云台系统,包括:xy轴滑台机构,样品夹取机构以及摄像头;
25、所述xy轴滑台机构,用于控制所述样品夹取机构在所述第一柜体和所述第二柜体间的云台活动区域内进行xy轴运动;
26、所述样品夹取机构,用于多样品进行夹取控制和存放控制;
27、所述摄像头,用于识别存放或拿取样品的正确性,以及进行动作监控。
28、另一方面,本发明还提供一种样品管理方法,包括以下步骤:
29、样品入柜:
30、将需存储样品放入第一柜体的传送皮带;在人机交互系统上选择样品信息;通过传送带将样品传送至第一柜体内;
31、样品识别:
32、当样品到达第一柜体内时,调用样品出入系统对样品进行拍照留存;
33、样品标签粘贴:
34、调用标签打印机打印样品标签;控制三轴滑台和气泵吸取标签打印机打印的标签,并粘贴在样品表面;
35、样品入位:
36、控制云台系统将样品夹取机构运动至指定坐标;调用样品夹取机构将粘贴好标签的样品夹取放置在云台系统的临时存储区上,调用样品夹取机构根据样品存储坐标信息,将样品放置在相应存储位置;
37、样品取样识别:
38、当样品出样时,控制云台系统将指定坐标的样品夹取至传送皮带;控制识别摄像头确认样品无误后,控制传送皮带将样品送出第一柜体。
39、另一方面,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述样品管理方法的步骤。
40、另一方面,本发明还提供一种计算机设备,所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器,所述通信接口,所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信;其中:
41、所述存储器,用于存放计算机程序;
42、所述处理器,用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述样品管理方法的步骤。
43、本发明技术方案的有益效果是:
44、本发明所述的样品管理系统,可以通过第一柜体、第二柜体以及云台系统的相互配合,进而实现自动化进行样品存储、出入以及监控管理,管理过程中支持样品操作日志记录、存储环境智能监控调控,人工操作量小,智能化程度高,极大的减小了人力资源成本,提升了管理效率以及管理可靠性,弥补了现有技术中的缺陷。
45、本发明所述的样品管理方法,可以对第一柜体、第二柜体以及云台系统进行有序调用,进而实现自动化进行样品存储、出入以及监控管理,管理过程中支持样品操作日志记录、存储环境智能监控调控,人工操作量小,智能化程度高,极大的减小了人力资源成本,提升了管理效率以及管理可靠性,弥补了现有技术中的缺陷。
46、本发明所述的计算机可读存储介质,可以实现引导第一柜体、第二柜体以及云台系统进行配合,进而实现本发明所述的样品管理方法,且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述样品管理方法的可操作性。
47、本发明所述的计算机设备,可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质,进而实现本发明所述的样品管理方法。
1.一种样品管理系统,其特征在于,包括:第一柜体、第二柜体以及设置在所述第一柜体和所述第二柜体之间的云台系统;
2.根据权利要求1所述的一种样品管理系统,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的一种样品管理系统,其特征在于:
4.根据权利要求2所述的一种样品管理系统,其特征在于:
5.根据权利要求2所述的一种样品管理系统,其特征在于:
6.根据权利要求2所述的一种样品管理系统,其特征在于:
7.根据权利要求2所述的一种样品管理系统,其特征在于:
8.一种样品管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述样品管理方法的步骤。
10.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器,所述通信接口,所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信;其中: