一种堆垛装置的制作方法

本申请涉及堆垛装置，尤其涉及一种堆垛装置。

背景技术：

1、在库房这种密集存储场景下，材料库需要每月对库房中的物料进行盘点，系统登记数量和实物进行核对，确保物料的正确性。

2、目前，在对物料进行盘点时通常是在取货后通过人工目视，与库存系统比对完成人工盘点，由于该盘点方式主观性强，在业务实施过程中经常发生由于人员操作不当导致物料放错位置的现象，导致物料延迟上线，降低上线生产效率，甚至导致停线发生，且很难保证高频的盘点。

3、因此，如何提高物料盘点的准确性和盘点效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种堆垛装置，以提高物料盘点的准确性和盘点效率。

2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

3、一种堆垛装置，包括：

4、取货平台，用于拿取目标物料；

5、信息采集组件，设置于所述取货平台上，用于采集所述取货平台上的目标物料的实际物料信息；

6、发送模块，用于将所述实际物料信息发送至服务端，以使所述服务端根据所述实际物料信息进行盘点。

7、可选地，在上述堆垛装置中，所述实际物料信息包括图像、二维码或者序列号。

8、可选地，在上述堆垛装置中，所述实际物料信息为图像，所述信息采集组件包括：

9、第一图像采集元件，设置于所述取货平台的顶部，用于采集所述目标物料的顶部平面的图像数据；

10、第二图像采集元件，设置于所述取货平台的第一侧，用于采集所述目标物料的第一侧面的图像数据；

11、第三图像采集元件，设置于所述取货平台的第二侧，用于采集所述目标物料的第二侧面的图像数据；

12、其中，所述顶部平面、所述第一侧面和所述第二侧面两两垂直相交。

13、可选地，在上述堆垛装置中，所述信息采集组件还包括：

14、第四图像采集元件，设置于所述取货平台上，且所述第四图像采集元件的图像采集方向朝向已堆垛物料，用于在所述取货平台将所述目标物料进行堆垛的过程中，采集已堆垛物料的堆垛信息。

15、可选地，在上述堆垛装置中，所述信息采集组件还包括：

16、第五图像采集元件，设置于所述堆垛装置的顶端，且所述第五图像采集元件的图像采集方向朝向所述取货平台。

17、可选地，在上述堆垛装置中，所述堆垛装置还包括补光元件，所述补光元件设置于所述取货平台之上。

18、可选地，在上述堆垛装置中，所述取货平台包括：

19、拿取机构，用于在目标货架的目标层上拿取所述目标物料；

20、移动机构，承载所述拿取机构，用于使所述拿取机构在所述目标层上移动至所述目标物料的存放位置；

21、升降机构，承载所述移动机构，用于使所述移动机构升降至所述目标货架的目标层。

22、可选地，在上述堆垛装置中，所述堆垛装置还包括：

23、行进机构，设置于所述堆垛装置的底端，用于使所述堆垛装置按照预设轨迹行走。

24、可选地，在上述堆垛装置中，所述取货平台还包括：

25、底座，用于放置所述目标物料；

26、转动机构，用于使所述底座在所述信息采集组件进行信息采集的过程中执行转动动作。

27、可选地，在上述堆垛装置中，所述信息采集组件至少在所述取货平台位于第一位置和所述第二位置时进行信息采集；

28、其中，所述第一位置为所述堆垛装置移动至目标区域后的位置，所述第二位置为所述堆垛机在目标区域将所述取货平台升起至预堆垛层的位置，所述第一位置低于所述第二位置。

29、使用本申请所提供的堆垛装置时，通过取货平台拿取目标物料，由于取货平台上设置有信息采集组件，因此，待取货平台拿取目标物料后，通过信息采集组件会对目标物料的实际物料信息进行采集，并通过发送模块将采集到的实际物料信息发送至服务器，以使服务端根据实际物料信息对物料进行识别，确定目标物料的类型、数量和状态等信息后，与仓库管理系统中的库存数据进行比对并更新仓库管理系统中该物料的库存信息，完成盘点。

30、由此可见，本申请所提供的堆垛装置能够实现密集存储场景下的智能盘点，较现有的人工盘点方式，不仅提高了物料盘点的准确性，而且提高了盘点效率，而且盘点结果可以留档查看，便于追溯盘点过程中存在的问题。

技术特征：

1.一种堆垛装置，包括：

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，所述实际物料信息包括图像、二维码或者序列号。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，所述实际物料信息为图像，所述信息采集组件包括：

4.根据权利要求3所述的堆垛装置，所述信息采集组件还包括：

5.根据权利要求3所述的堆垛装置，所述信息采集组件还包括：

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，所述堆垛装置还包括补光元件，所述补光元件设置于所述取货平台之上。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，所述取货平台包括：

8.根据权利要求1所述堆垛装置，所述堆垛装置还包括：

9.根据权利要求1所述的堆垛装置，所述取货平台还包括：

10.根据权利要求1所述的堆垛装置，所述信息采集组件至少在所述取货平台位于第一位置和所述第二位置时进行信息采集；

技术总结
本申请公开了一种堆垛装置。该堆垛装置包括取货平台，用于拿取目标物料；信息采集组件，设置于取货平台上，用于采集取货平台上的目标物料的实际物料信息；发送模块，用于将实际物料信息发送至服务端，以使服务端根据实际物料信息进行盘点。使用该堆垛装置时，待取货平台拿取目标物料后，通过信息采集组件会对目标物料的实际物料信息进行采集，并通过发送模块将采集到的实际物料信息发送至服务器，以使服务端根据实际物料信息对物料进行识别，确定目标物料的类型、数量和状态等信息后，与仓库管理系统中的库存数据进行比对并更新仓库管理系统中该物料的库存信息，完成盘点；不仅提高了物料盘点的准确性，而且提高了盘点效率。

技术研发人员：周子鹏,陈奇
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15