一种冷冻面包胚定向摆放装置及其摆放方法与流程

本发明属于面包加工，具体为一种冷冻面包胚定向摆放装置及其摆放方法。

背景技术：

1、冷冻面包胚是指经过发酵后，通过冷冻处理保存的面团，为了确保在后续加工和烘焙过程中，面包胚具有一致的方向和排列方式，需要对冷冻面包胚的定向摆放，以便后续的加工和烘焙。

2、现有技术中的冷冻面包胚定向摆放装置，在使用过程中，通常采用机械臂进行抓取，并在抓取后对冷冻面包胚移动至目标位置处，从而完成冷冻面包胚的定向摆放，然而目前采用机器人抓取时，单次抓取的量有限，针对大批量的冷冻面包胚定向，实际定向摆放效率低，且机械臂的抓取控制精度要求高，设备整体造价成本高，针对冷冻面包胚的定向摆放，无法实现简单有效的操作，大大影响了面包生产效率。

3、此外，现有技术中的冷冻面包胚定向摆放装置，在使用过程中，待抓取用于定向摆放的冷冻面包胚自身温度较低，为了保证机械臂的抓取稳定，确保冷冻面包胚具有较好的结构强度，无法进行可控的预先解冻，同时大批量的冷冻面包胚在等待机械臂住区并完成定向摆放过程，后续大量冷冻面包胚等待时间较长，等待过程中裸露在环境时间较久，容易附着环境灰尘，影响冷冻面包胚的品质。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冷冻面包胚定向摆放装置及其摆放方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷冻面包胚定向摆放装置及其摆放方法，包括支撑架，所述支撑架内侧的顶部设有摆放框，所述摆放框的侧面设有弹性套接组件，所述弹性套接组件活动套设在支撑架的内侧面中，所述摆放框的底部和内部分别开设有摆放孔和一号腔，所述一号腔的内部固定套接有与摆放孔一一对应的夹持组件，所述摆放框内壁的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部设有挤压组件，所述支撑架的外侧面固定安装有供气组件，所述供气组件与摆放框的顶部固定连通，所述支撑架的顶部设有震动发生机构，所述支撑架的内部设有轨道框，所述轨道框的内部滑动套接有载板，所述载板的顶面开设有放置槽，所述放置槽与摆放孔一一对应，所述支撑架内表面的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部与轨道框固定连接；

3、所述夹持组件包括安装环、侧边杆、阶梯孔、推杆、固定环和弹簧二。

4、优选的，所述安装环固定连接在一号腔的内部，所述安装环位于摆放孔的外侧，所述侧边杆固定连接在安装环的外表面上，所述阶梯孔开设在侧边杆的内部且贯穿安装环，所述推杆活动套接在阶梯孔的内部，所述固定环固定套接在阶梯孔的内部，所述弹簧二固定连接在固定环和推杆之间。

5、优选的，所述摆放框的内部开设有连通口，所述连通口的两端分别与活动腔和一号腔相连通，所述挤压组件包括固定杆、推板和弹簧一，所述固定杆固定连接在活动腔的内部，所述推板活动套接在活动腔的内部且与固定杆活动套接，所述弹簧一的上端固定连接在推板的底面上，所述弹簧一的下端固定连接在活动腔的底部。

6、优选的，所述供气组件包括气泵、换向阀、中间管和曲管，所述气泵通过底部板安装在支撑架的外侧面上，所述中间管固定连通在气泵的出气口，所述换向阀与中间管固定连通，所述曲管固定连通在换向阀和摆放框之间且与活动腔相连通。

7、优选的，所述轨道框的内侧面固定连接有滑板，所述载板的外侧面开设有滑槽，所述滑槽的内表面与滑板滑动套接，所述支撑架的内壁中设有热气通入组件，所述热气通入组件的两端分别与供气组件和轨道框相连通，所述轨道框的外侧面上开设有二号孔，所述二号孔贯穿一组滑板，所述二号孔与热气通入组件相连通，一个所述滑板的侧面固定套接有二号磁环。

8、优选的，所述载板的顶面和内部分别开设有圆孔和二号腔，所述圆孔中活动套接有升降筒，所述载板的内部开设有一号孔，所述一号孔的两端分别与滑槽和二号腔相连通，所述滑槽的内部固定套接有一号磁环，所述一号磁环的磁极与二号磁环的磁极相异。

9、优选的，所述圆孔与放置槽交错分布，所述升降筒包括限位筒和限位环，所述限位筒活动套接在圆孔中，所述限位环固定套接在限位筒的外表面的上，所述限位环上下对称分布在限位筒的外表面上。

10、优选的，所述热气通入组件包括加热筒、加热管和连通管，所述加热筒固定安装在支撑架的内壁中，所述加热管固定安装在加热筒中，所述连通管的一端与二号孔相连通，所述加热筒的外端与换向阀的一端相连通。

11、优选的，所述支撑架的内侧面开设有安装槽，所述支撑架的内表面固定连接有中间板，所述轨道框的底面固定连接有套杆，所述套杆活动套接在中间板的内部，所述弹性套接组件位于安装槽的内部，所述弹性套接组件包括侧板、连接轴和弹簧三，所述侧板套设在安装槽的内部，所述连接轴固定连接在安装槽的内部，所述侧板活动套设在连接轴的外侧，所述弹簧三分别固定连接在侧板的上下面上，所述弹簧三的另一端固定连接在安装槽中。

12、一种冷冻面包胚定向摆放装置的摆放方法，包括以下操作步骤：

13、第一步：使用时将空载板沿着轨道框内部滑动，并移动至摆放框的正下方，随着载板侧面的一号磁环和轨道框中的二号磁环磁性固定，完成定位；

14、第二步：将待定向摆放的冷冻面包胚投入至摆放框中，启动震动发生机构，使得震动发生机构推动下方的弹性套接组件上下往复震动，使得摆放框震动，内部的冷冻面包胚震动落入到摆放孔中，并向下落在正下方的载板的放置槽中，完成定向摆放，且顶部继续掉落的冷冻面包胚受下方已经掉出的冷冻面包胚支撑，且局部位于摆放孔中；

15、第三步：随着震动完成单次定向摆放时，同时启动供气组件，使得换向阀动作并将气体通入至热气通入组件中，使得通入气体在热气通入组件中升温为热气，热气经由二号孔和一号孔进入到载板的二号腔中，并推动升降筒上升，升降筒向上推动落在放置槽中的冷冻面包胚顶部支撑的其他倾斜的冷冻面包胚归正；同时底部冷冻面包胚吸收热量进行初步解冻；

16、第四步：当完成单次冷冻面包胚的定向摆放后，使得供气组件的换向阀切换通气方向，随着供气组件将气体通入到曲管中，并将气体通入到摆放框的活动腔中，使得通入的气体推动活动腔中的挤压组件向下移动，并挤压活动腔中的滑油，使得一号腔和活动腔之间连通的空间体积减少，内部液压升高，升高的液压沿着夹持组件内部的阶梯孔通入，并推动夹持组件中的推杆移动，使得推杆在摆放孔中将内部的其余冷冻面包胚夹持固定，更换新的空载板，使得载板沿着轨道框中滑动并推动原先摆放有冷冻面包胚的载板向前移出，使得空载板移动定位至摆放框的正下方，复位供气组件并进行下一轮定向摆放。

17、本发明的有益效果如下：

18、1、本发明通过在摆放框的内部开设一号腔，并在一号腔中增设与摆放孔一一对应且连通的夹持组件，在将冷冻面包胚投入至摆放框中后，利用震动效果下使得冷冻面包胚沿着摆放孔掉出，且配合电动推杆控制底部定位放置的载板保持与摆放框具有一个合适的间距，使得掉落的冷冻面包胚刚好落在放置槽中，同时继续掉落的冷冻面包胚被最下方落在放置槽中的冷冻面包胚支撑，配合载板和摆放框之间的间距，使得支撑起的冷冻面包胚部分保持在摆放孔中，从而利用供气组件提供气动力至摆放框中并使得挤压组件动作，挤压一号腔中的滑油，在液压升高下，利用升高的液压力作用在夹持组件中，从而使得每组摆放孔中的冷冻面包胚被夹持组件中的推杆夹持固定，从而在推出下方载板并更换空载板时完成下一轮冷冻面包胚的定向摆放，针对冷冻面包胚的批量定向摆放时，配合载板和摆放框的间距布置以及对摆放孔中其余冷冻面包胚的夹持悬空，可连续实现稳定准确的连续定向摆放，实际摆放效率高，综合提高面包生产效率。

19、2、本发明通过在震动定向摆动过程中，再次利用供气组件的通气效果，配合热气通入组件实现通出气体的升温加热，在将热气通入到载板的二号腔中时，利用通入的热气充满二号腔并推动升降筒上移，一方面利用交替分布在放置槽之间的升降筒向上移动，从放置槽外侧方向竖直辅助推动被支撑起的冷冻面包胚，使得位于最下方冷冻面包胚的上方的冷冻面包胚被推动维持水平，辅助限位冷冻面包胚的掉落定向摆放，同时配合热气通入的效果，使得载板和升降筒在等待完成定向摆放过程中，对下方落出的冷冻面包胚进行加热，从而在冷冻面包胚定向摆放过程中实现预热解冻，进一步提高后续面包加工效率。

20、3、本发明通过供气组件和热气通入组件的连通，在实际定向摆放过程中仅仅将热气通入到用于载放冷冻面包胚的载板处，实现冷冻面包胚预先加热解冻的同时，避免直接对装有大量冷冻面包胚的摆放框进行升温，避免批量冷冻面包胚等待定向摆放时出现冷冻面包胚过解冻的情况，保证连续定向摆放过程中冷冻面包胚的结构硬度，避免过解冻变软而影响摆放操作，实际使用效果好。