一种链式顶升移载机的制作方法

本发明涉及移载机，尤其涉及一种链式顶升移载机。

背景技术：

1、顶升移载机是将工件从一条输送线经过顶升后，改变输送方向，并送入另一条输送线的设备。现有的顶升移载机一般通过凸轮或气缸实现顶升，其顶升高度有限，无法满足两条输送线之间更大高度差的转移需求。

2、因此，如专利号为zl201510150647.7的中国发明专利公开了一种双层顶升移载机，包括与双层链条机配套使用的顶升移载支架；顶升移载支架上设置有上层顶升移载机和下层顶升移载机；上层顶升移载机包括上层移载装配和两个用于提供顶升动力的上层气缸，两个上层气缸通过两个上层气缸连接块设置于上层移载装配的两侧上方；上层移载装配上还设置有至少四个用于导向的上层直线导向轴和上层直线轴承；上层直线导向轴通过上层导向轴固定座与上层移载装配连接；上层顶升移载机还包括上层阻挡和上层挡板；下层顶升移载机结构与上层顶升移载机相同，上层气缸缸径大于下层气缸缸径。

3、上述移载机采用双层设计，来增加顶升高度，不仅结构复杂，而且顶升的范围依旧有限。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种链式顶升移载机，其顶升范围更大，能够满足更大高度差的移载需求。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种链式顶升移载机，包括顶升机构和输送机构，所述顶升机构包括支撑框架、升降支架、升降驱动装置、升降驱动轴、升降链轮、升降链条，所述支撑框架相对的两侧均设有升降链轮和升降链条，两侧的升降链轮之间通过升降驱动轴连接，所述升降驱动装置传动连接于升降驱动轴，两侧的升降链条均连接所述升降支架，所述输送机构设于所述升降支架上。

4、作为本发明优选，所述升降支架和支撑框架之间设有导向组件，所述导向组件包括导向柱、配合导向柱的至少两组导向轮结构。

5、作为本发明优选，所述导向轮结构包括横梁、设于横梁上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮具有相对设置的两个，分别配合所述导向柱的相背侧面；所述第二导向轮配合所述导向柱的另一个侧面。

6、作为本发明优选，所述第一导向轮与横梁之间设有第一张紧结构，所述第一张紧结构包括第一固定板、第一张紧板、第一张紧螺栓，所述横梁上设有第一张紧槽，所述第一导向轮与第一张紧板通过第一张紧槽连接于横梁相背侧，所述第一张紧螺栓螺纹连接于第一固定板，并抵触于所述第一张紧板。

7、作为本发明优选，所述升降链条一端的升降链轮连接所述升降驱动轴，另一端的升降链轮处设有第二张紧结构，所述第二张紧结构包括第二固定板、第二张紧板、第二张紧螺栓，所述支撑框架上设有第二张紧槽，所述升降链轮与第二张紧板通过第二张紧槽连接于支撑框架相背侧，所述第二张紧螺栓螺纹连接于第二固定板，并抵触于所述第二张紧板。

8、作为本发明优选，所述升降支架和升降链条之间设有活动连接结构，所述活动连接结构包括设于升降链条上的链连件、设于升降支架上的链拉件、导向件，所述链连件包括链连板和耳板，所述链拉件包括分设于耳板上下两侧的链拉板，所述导向件连接两块链拉板，并穿过耳板；两块所述链拉板之间的距离大于所述耳板在该方向上的高度。

9、作为本发明优选，所述耳板具有分设于所述链连板两侧的两块，所述链拉件和导向件具有相适配的两组。

10、作为本发明优选，所述支撑框架上下部均设有配合所述升降支架的限位挡板。

11、作为本发明优选，所述输送机构包括机架、输送链轮、输送链条、输送驱动装置、输送驱动轴，两个所述机架相对设置，每个机架内设有由输送链轮和输送链条构成的链条输送结构，所述输送驱动轴连接两个机架内的输送链轮，所述输送驱动装置传动连接于输送驱动轴。

12、作为本发明优选，所述输送驱动装置侧面设有扭力臂，所述扭力臂包括座板和连接板，所述座板连接输送驱动装置，所述连接板垂直于座板背向输送驱动装置的侧面，所述机架上设有连接座，所述连接板与连接座铰接。

13、本发明的优点是：

14、1、通过链条实现顶升，其顶升范围更大，能够满足更大高度差的移载需求；

15、2、通过导向组件来保证顶升动作的稳定性，从而确保对于货物移载的稳定性；

16、3、通过第二张紧结构来保障升降链条的张紧程度，从而确保升降支架升降过程的稳定性；

17、4、通过在升降支架和升降链条之间设置活动连接结构，以在确保升降支架下降到位的前提下，避免升降链条受到过大的拉力而影响使用寿命；

18、5、通过在支撑框架上下部设置限位挡板，有效确保升降支架升降范围的稳定性，防止干涉的发生；

19、6、通过扭力臂来安装输送驱动装置，不仅减轻了整个输送机构的重量，还减轻了振动。

技术特征：

1.一种链式顶升移载机，包括顶升机构和输送机构，其特征在于，所述顶升机构包括支撑框架、升降支架、升降驱动装置、升降驱动轴、升降链轮、升降链条，所述支撑框架相对的两侧均设有升降链轮和升降链条，两侧的升降链轮之间通过升降驱动轴连接，所述升降驱动装置传动连接于升降驱动轴，两侧的升降链条均连接所述升降支架，所述输送机构设于所述升降支架上。

2.根据权利要求1所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述升降支架和支撑框架之间设有导向组件，所述导向组件包括导向柱、配合导向柱的至少两组导向轮结构。

3.根据权利要求2所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述导向轮结构包括横梁、设于横梁上的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮具有相对设置的两个，分别配合所述导向柱的相背侧面；所述第二导向轮配合所述导向柱的另一个侧面。

4.根据权利要求3所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述第一导向轮与横梁之间设有第一张紧结构，所述第一张紧结构包括第一固定板、第一张紧板、第一张紧螺栓，所述横梁上设有第一张紧槽，所述第一导向轮与第一张紧板通过第一张紧槽连接于横梁相背侧，所述第一张紧螺栓螺纹连接于第一固定板，并抵触于所述第一张紧板。

5.根据权利要求1所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述升降链条一端的升降链轮连接所述升降驱动轴，另一端的升降链轮处设有第二张紧结构，所述第二张紧结构包括第二固定板、第二张紧板、第二张紧螺栓，所述支撑框架上设有第二张紧槽，所述升降链轮与第二张紧板通过第二张紧槽连接于支撑框架相背侧，所述第二张紧螺栓螺纹连接于第二固定板，并抵触于所述第二张紧板。

6.根据权利要求1所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述升降支架和升降链条之间设有活动连接结构，所述活动连接结构包括设于升降链条上的链连件、设于升降支架上的链拉件、导向件，所述链连件包括链连板和耳板，所述链拉件包括分设于耳板上下两侧的链拉板，所述导向件连接两块链拉板，并穿过耳板；两块所述链拉板之间的距离大于所述耳板在该方向上的高度。

7.根据权利要求6所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述耳板具有分设于所述链连板两侧的两块，所述链拉件和导向件具有相适配的两组。

8.根据权利要求1所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述支撑框架上下部均设有配合所述升降支架的限位挡板。

9.根据权利要求1所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述输送机构包括机架、输送链轮、输送链条、输送驱动装置、输送驱动轴，两个所述机架相对设置，每个机架内设有由输送链轮和输送链条构成的链条输送结构，所述输送驱动轴连接两个机架内的输送链轮，所述输送驱动装置传动连接于输送驱动轴。

10.根据权利要求9所述的一种链式顶升移载机，其特征在于，所述输送驱动装置侧面设有扭力臂，所述扭力臂包括座板和连接板，所述座板连接输送驱动装置，所述连接板垂直于座板背向输送驱动装置的侧面，所述机架上设有连接座，所述连接板与连接座铰接。

技术总结
一种链式顶升移载机，属于移载设备技术领域。本发明包括顶升机构和输送机构，顶升机构包括支撑框架、升降支架、升降驱动装置、升降驱动轴、升降链轮、升降链条，支撑框架相对的两侧均设有升降链轮和升降链条，两侧的升降链轮之间通过升降驱动轴连接，升降驱动装置传动连接于升降驱动轴，两侧的升降链条均连接升降支架，输送机构设于升降支架上。本发明顶升范围更大，能够满足更大高度差的移载需求。

技术研发人员：沈琦琦,徐亮亮
受保护的技术使用者：德马科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15