一种数字化液压转向轨道生产系统及其施工方法与流程

本发明涉及轨道工程，具体为一种数字化液压转向轨道生产系统及其施工方法。

背景技术：

1、数字化液压转向轨道生产系统属于工程技术领域。它涉及到液压技术、机械工程、电气工程和计算机科学等多个领域的知识。此类系统的设计和制造需要专业的工程师和技术人员合作，以确保其性能和可靠性。同时，数字化技术的应用使得这种系统可以通过计算机控制和监测，实现自动化生产和智能化操作；

2、智能建造和装配式建筑在基础设施建设领域得到大力推广，基础设施建设从追求高速增长转向追求高质量发展。尤其是对高速公路工程标准化、装配化施工提出了高标准、严要求，其中高速公路工程涵洞盖板预制一直未形成有效的集成化、规模化生产，从而造成很大一部分的资源浪费。

3、当前，迫在眉睫的问题是研究一种数字化数字化液压转向轨道生产系统并尽快使项目落地，用来提升涵洞预制盖板工厂化施工质量，缩短施工周期，保证施工现场整洁程度，进一步提高生产率，为现代化基础设施建设成网增效。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种数字化液压转向轨道生产系统及其施工方法，解决了背景技术所提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数字化液压转向轨道生产系统，包括轨道系统、移动模板小车、供电系统、自动化控制系统；

5、所述轨道系统由生产轨道、横移轨道、返回轨道、滑触线组成；

6、所述模板小车由台车、电动机、行走轮、传动装置、安全装置组成；

7、所述自动化控制系统由传感器和控制器组成；

8、所述还包括预制构件；

9、所述轨道系统基础采用c30混凝土浇筑，轨道材料应该具有足够的承载能力和抗磨耗性，使用43kg/m的重型钢轨，轨道长度根据生产现场的尺寸来决定，具有足够的长度保证台车在运动过程中可以覆盖到所有需要操作的区域，轨道间距根据台车的尺寸和运动速度来合理设计，保证其稳定性和安全性，通常轨道间距应与台车的轮距相吻合，本发明轨道间距设置为1m，轨道高度和坡度根据生产现场情况和台车运行速度等因素来考虑，通常要确保水平稳定性和操作方便。轨道固定采用高强螺栓和轨道压板固定在轨道基础上，需要确保轨道固定牢固、平整。轨道连接使用轨道夹板和螺栓进行连接；

10、所述台车通常采用钢结构，具有足够的承重能力和稳定性，同时在其上装有作业平台，可以容纳预制盖板模板系统(模板系统设置为可自动安装拆卸的钢模板)及混凝土自动振捣系统，并保持稳定；

11、所述台车采用电动机驱动，为了确保其足够的动力和控制精度，在选型时需根据实际情况选择合适的电机，并配备速度调节器和位置控制器；

12、所述台车运动部分采用4个或6个行走轮，行走轮表面应铺有耐摩耗且抗滑的材料，以确保其在运动过程中的稳定性和安全性；

13、所述传动装置由电机、电缆、行走轮和减速机组成，可根据实际需求和工作环境特点进行配置和调整；

14、所述台车系统的控制器和传感器等应具备较高的可靠性和精度，以保证其正常的控制和运行，同时应该与现场监控装置相连接，实时监控台车运动状态和预警；

15、所述台车应该配置一定数量的安全装置，如急停按钮、安全传感器、互锁机构等，以保障设备运行过程中的人身安全；

16、所述供电系统主要使用滑触线对模板小车进行供电，滑触线沿轨道方向布置；

17、所述自动化控制系统利用传感器和控制器实现对生产过程的自动监测和调整。这些系统可以实时收集和分析数据，并根据预设的参数进行自动控制，提高生产效率和稳定性。

18、优选的，所述预制构件的生产流程如下：

19、首先在模板小车上进行钢筋绑扎，通过控制系统进行自动合模，浇筑振捣混凝土，收面后控制小车驶入养护棚，通过设定的脱模时间在养护棚内自动脱模，养护完成后驶入存放区通过吊装设备存放至特定台座上，模板小车通过横移轨道驶入返回轨道返回至生产区。

20、一种数字化液压转向轨道生产系统的施工方法，包括上述所述的数字化液压转向轨道生产系统，其具体操作如下：

21、s1、建设安装生产轨道、横移轨道、返回轨道；

22、s2、根据轨道位置安装供电系统，滑触线安装在轨道正上方，距地面垂直距离不小于2.5m，在安装滑触线前先将角钢支架根据滑触线的悬挂间距固定好，在安装现场把每6米一根的滑触线上套上所需的悬挂座，和两端接头护套各一个，还在一端装上铝接头一个，装铝接头时应注意只能将铝导轨伸进接头的1/2留给另一根导轨连接用，以上工作准备好后，再把一根一根的滑触线悬挂在支架上，进行全线连接，连接时应拧紧每个接头的螺丝。在滑触线全线长超过200米时应加装伸缩装置，在引接电源线进线时，可在每6米一根的接头处引接；

23、在安装导电器时先把导电器装在配套的方管上，选择与滑触线配合的适当位置固定在用电设备上，应注意为使导电器与滑触线有很好的跟踪性能和良好的接触能力，导电器与滑触线应安装在同一垂直、水平方向；

24、s3、建立控制室，安装相关控制设备，主要控制模板小车运行轨迹、运行速度、模板小车震动频率及时长、模板小车自动拆模时间、模板小车自动合模时间，自动化控制系统利用传感器和控制器实现对生产过程的自动监测和调整。这些系统可以实时收集和分析数据，并根据预设的参数进行自动控制，提高生产效率和稳定性。现场搭设控制室，用来安装智能化控制设备，控制模板小车在轨道上的运行速度及方向。

25、s4、在模板小车上进行钢筋绑扎、通过控制系统进行自动合模、浇筑振捣混凝土、收面后控制小车驶入养护棚、通过设定的脱模时间在养护棚内自动脱模、养护完成后驶入存放区通过吊装设备存放至特定台座上、模板小车通过横移轨道驶入返回轨道返回至生产区。

26、(三)有益效果

27、本发明提供了一种数字化液压转向轨道生产系统及其施工方法。具备以下有益效果：

28、该数字化液压转向轨道生产系统及其施工方法，研究出一套有生产轨道、横移轨道、返回轨道、配套台车、供电系统、数字化控制系统等部分组成的，意在使预制构件生产能够高效进行的，可实现集自动化模板安装、混凝土浇筑振捣、自动脱模、养护和存放为一体的标准化、智能化生产体系，力争达到预制构件质量优，生产周期短，同时节约施工成本和场地等目的；

29、可以提高预制构件的生产质量，缩短生产周期，还能降低预制构件场的占地面积，提高生产运输系统的智能化率和标准化率，减少了人为操作的工序，提升施工质量的同时，亦节约了施工成本。

技术特征：

1.一种数字化液压转向轨道生产系统，其特征在于：包括轨道系统、移动模板小车、供电系统、自动化控制系统；

2.根据权利要求1所述的数字化液压转向轨道生产系统，其特征在于：

3.一种数字化液压转向轨道生产系统的施工方法，其特征在于：包括权利要求1所述的数字化液压转向轨道生产系统，其具体操作如下：

技术总结
本发明公开了一种数字化液压转向轨道生产系统及其施工方法，涉及轨道工程技术领域。该数字化液压转向轨道生产系统，包括轨道系统、移动模板小车、供电系统、自动化控制系统；轨道系统由生产轨道、横移轨道、返回轨道、滑触线组成。该数字化液压转向轨道生产系统及其施工方法，研究出一套有生产轨道、横移轨道、返回轨道、配套台车、供电系统、数字化控制系统等部分组成的，意在使预制构件生产能够高效进行的，可实现集自动化模板安装、混凝土浇筑振捣、自动脱模、养护和存放为一体的标准化、智能化生产体系，力争达到预制构件质量优，生产周期短，同时节约施工成本和场地等目的。

技术研发人员：路则胜,张瑞祥,朱波
受保护的技术使用者：中国十七冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15