本发明涉及电芯生产设备领域,尤其涉及一种电芯极耳双面贴胶设备。
背景技术:
1、方盒电芯在生产过程中需要进行极耳焊接,焊接前需要在极耳的根部位置覆盖胶贴,方盒电芯共两个极耳,每个极耳都具有上下两面,因此形成了双面共四处贴胶点位。现有技术中,采用机械手翻面的方式分两次执行贴胶工序,每次翻面都需要中心校准定位,这就形成了生产线节奏障碍,导致了产能的下降。
技术实现思路
1、本发明主要解决的技术问题是提供一种电芯极耳双面贴胶设备,由于在取带气爪和止动气爪上集成双虎口,因此能构建出双路胶带通道,并利用垂直度校正滑块来控制双刀气爪与胶带通道的相对位置,从而精准高效实现双面贴胶工序。
2、为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电芯极耳双面贴胶设备,包括背板、胶带供料线、出口导向辊、直线滑轨、取带气爪、伸缩气缸、止动气爪、双刀气爪,所述背板设置有两路胶带供料线,所述胶带供料线汇聚到一对出口导向辊,所述背板上以出口导向辊为原点反装有一对直线滑轨,所述直线滑轨外端设置有正对出口导向辊的取带气爪,所述取带气爪由设置在直线滑轨内端的伸缩气缸牵引,所述出口导向辊辊面匹配有止动气爪,所述取带气爪与止动气爪一线形成两条胶带通道,所述胶带通道垂直匹配在双刀气爪两侧。
3、在本发明一个较佳实施例中,所述止动气爪通过一立座垂直设置在背板的边缘,所述止动气爪由手指气缸和u形止动块组成,所述u形止动块内壁镶嵌有阻尼条,所述出口导向辊匹配在u形止动块内并与阻尼条平行。
4、在本发明一个较佳实施例中,所述出口导向辊分别架设在手指气缸的两侧壁,所述u形止动块与出口导向辊一一对应形成两个反向对称的止动虎口。
5、在本发明一个较佳实施例中,所述取带气爪上安装有一对ⅰ形滑块和ⅱ形滑块,所述ⅰ形滑块嵌套在ⅱ形滑块内,所述ⅰ形滑块的上下两端分别设置有压指一和辊轴二,所述ⅱ形滑块的上下两端分别设置有辊轴一和压指二,所述压指一和辊轴一配对构成夹持虎口一,所述辊轴二和压指二配对构成夹持虎口二。
6、在本发明一个较佳实施例中,两条胶带供料线以上下两路布置在所述背板上,所述胶带供料线的走线方向反向对称。
7、在本发明一个较佳实施例中,所述双刀气爪上设置有上下反向分布的一对切刀,所述切刀的刃口匹配有一对上下反向布置的槽型护刀块,所述槽型护刀块通过螺栓锁接在立座外侧,所述槽型护刀块布置在胶带通道的外侧。
8、在本发明一个较佳实施例中,所述立座背面设置有垂直度校正滑块,所述垂直度校正滑块内活动插接有一根校正线轨,所述校正线轨与所述双刀气爪被安装在同一块副板上。
9、在本发明一个较佳实施例中,所述背板外侧平行设置有子板,所述子板板面垂直设置有切刀上载气缸,所述切刀上载气缸与所述副板连接。
10、在本发明一个较佳实施例中,所述胶带通道的上下两侧分别匹配有一对真空吸附台,各真空吸附台分别连接两组两轴直线模组,所述两轴直线模组分别对接到一双面贴胶工装的上下两面。
11、本发明的有益效果是:本发明提供的一种电芯极耳双面贴胶设备,由于在取带气爪和止动气爪上集成双虎口,因此能构建出双路胶带通道,并利用垂直度校正滑块来控制双刀气爪与胶带通道的相对位置,从而精准高效实现双面贴胶工序。
1.一种电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,包括背板、胶带供料线、出口导向辊、直线滑轨、取带气爪、伸缩气缸、止动气爪、双刀气爪,所述背板设置有两路胶带供料线,所述胶带供料线汇聚到一对出口导向辊,所述背板上以出口导向辊为原点反装有一对直线滑轨,所述直线滑轨外端设置有正对出口导向辊的取带气爪,所述取带气爪由设置在直线滑轨内端的伸缩气缸牵引,所述出口导向辊辊面匹配有止动气爪,所述取带气爪与止动气爪一线形成两条胶带通道,所述胶带通道垂直匹配在双刀气爪两侧。
2. 根据权利要求1 所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,所述止动气爪通过一立座垂直设置在背板的边缘,所述止动气爪由手指气缸和u形止动块组成,所述u形止动块内壁镶嵌有阻尼条,所述出口导向辊匹配在u形止动块内并与阻尼条平行。
3.根据权利要求2所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,所述出口导向辊分别架设在手指气缸的两侧壁,所述u形止动块与出口导向辊一一对应形成两个反向对称的止动虎口。
4.根据权利要求1所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,所述取带气爪上安装有一对ⅰ形滑块和ⅱ形滑块,所述ⅰ形滑块嵌套在ⅱ形滑块内,所述ⅰ形滑块的上下两端分别设置有压指一和辊轴二,所述ⅱ形滑块的上下两端分别设置有辊轴一和压指二,所述压指一和辊轴一配对构成夹持虎口一,所述辊轴二和压指二配对构成夹持虎口二。
5.根据权利要求1所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,两条胶带供料线以上下两路布置在所述背板上,所述胶带供料线的走线方向反向对称。
6.根据权利要求2所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,所述双刀气爪上设置有上下反向分布的一对切刀,所述切刀的刃口匹配有一对上下反向布置的槽型护刀块,所述槽型护刀块通过螺栓锁接在立座外侧,所述槽型护刀块布置在胶带通道的外侧。
7.根据权利要求6所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,所述立座背面设置有垂直度校正滑块,所述垂直度校正滑块内活动插接有一根校正线轨,所述校正线轨与所述双刀气爪被安装在同一块副板上。
8.根据权利要求7所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,所述背板外侧平行设置有子板,所述子板板面垂直设置有切刀上载气缸,所述切刀上载气缸与所述副板连接。
9.根据权利要求1所述的电芯极耳双面贴胶设备,其特征在于,所述胶带通道的上下两侧分别匹配有一对真空吸附台,各真空吸附台分别连接两组两轴直线模组,所述两轴直线模组分别对接到一双面贴胶工装的上下两面。