一种应急物资运输机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体是涉及一种应急物资运输机器人。

背景技术：

1、应急物资是指为应对严重自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等突发公共事件应急全过程中所必需的物资保障。从广义上概括，凡是在突发公共事件应对的过程中所用的物资都可以称为应急物资。

2、应急物资在运输过程中，需要救援人员对应急物资进行搬运，长时间的搬运会对救援人员的身体产生损坏，从而会对后续的救援产生影响，所以需要一种用于对应急物资进行搬运的机器人，现有技术中，通过在机器人底座上增加车斗，在车斗内存放大量的应急物资，使机器人底座跟随救援人员进行移动，从而实现对救援物资进行搬运；当机器人底座移动至无法跨越的障碍时（如地震所产生的分支河流、跨度较大的深坑），应急物资无法继续运输，会导致应急物资到达受灾地的时间增加，无法及时的对受灾人员进行救助。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种应急物资运输机器人，通过中段延伸机构、末端延伸机构和伸缩同步带的配合，可对物资进行保护的同时，还可使物资跨越一定宽度的阻碍进行连续输送，从而提高物资的输送效率。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种应急物资运输机器人，包括行走机构和设置在行走机构上的u形存放板；还包括中段延伸机构、末端延伸机构和伸缩同步带；u形存放板内部沿长度方向的一端铰接有翻转板，翻转板远离铰接处的一端设置有第一条形穿槽，第一条形穿槽内滑动设置有延伸板；中段延伸机构设置在延伸板远离条形穿槽底部内壁的一端并用于对u形存放板顶部进行封堵；中段延伸机构包括中段板和连接板，中段板沿长度方向的两端设置有第二条形穿槽，连接板有两个，两个连接板可滑动的设置在对应的第二条形穿槽内，靠近翻转板方向的连接板与延伸板远离第一条形穿槽底部内壁的一端铰接；末端延伸机构设置在远离翻转板方向的连接板上并用于对u形存放板远离翻转板的一侧进行封堵，末端延伸机构包括末端板和定位板；末端板沿长度方向的一端设置有第三条形穿槽，定位板可滑动的设置在第三条形穿槽内，定位板远离第三条形穿槽内的一端与远离翻转板方向的连接板铰接；翻转板、中段板和末端板上均设置有u形安装板，每个u形安装板内可转动的设置有同步轴，多个同步轴之间通过伸缩同步带传送连接，伸缩同步带可随着延伸板、连接板和定位板的位置变化进行长度变化。

4、优选的，伸缩同步带包括输送带和收卷组件；输送带和收卷组件依次首尾相连可形成一个闭合的圆环；每组收卷组件均包括套管、卷收轴和复位扭簧；套管两端沿长度方向的两端设置有封堵盖，每个封堵盖中心处设置有转动孔，卷收轴两端可转动的设置在对应的转动孔内并用于对输送带进行卷收，复位扭簧有两个，复位扭簧设置在卷收轴两端并且位于套管内部；套管外壁设置有用于供输送带首端穿过的条形通槽，条形通槽一侧设置有用于对输送带末端进行定位的固定条。

5、优选的，中段板靠近u形存放板的一侧沿长度方向的两端设置有转动杆，转动杆的长度方向与中段板长度方向垂直，转动杆位于输送带和收卷组件所形成圆环内部，转动杆上可转动的设置有多个磁性滚轮；每个输送带上均设置有与磁性滚轮配合的柔性磁片。

6、优选的，翻转板远离u形安装板的一侧设置有第一电机，第一电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮，延伸板沿长度方向设置有多个第一齿槽，翻转板上设置有用于避让驱动齿轮的第一避让槽，第一驱动齿轮通过第一避让槽与延伸板上的第一齿槽啮合。

7、优选的，中段延伸机构还包括转动柱和第二电机；中段板远离u形安装板的一侧中心处设置有矩形凹槽，转动柱可转动的设置在矩形凹槽内部，转动柱两端分别伸入对应第二条形穿槽并设置有丝杆，每个连接板靠近转动柱的一端设置有与丝杆配合的螺纹孔，螺纹孔与丝杆螺纹连接；第二电机设置在中段板远离u形安装板的一侧，第二电机的电机轴上设置有第二驱动齿轮，转动柱外壁沿轴线方向设置有多个第二齿槽，第二驱动齿轮与第二齿槽啮合。

8、优选的，末端延伸机构还包括第三电机；第三电机设置在末端板远离u形安装板的一侧，第三电机的电机轴上设置有第三驱动齿轮，末端板上还设置有用于避让第三驱动齿轮的第二避让槽，定位板沿长度方向设置有多个第三齿槽，第三驱动齿轮通过第二避让槽与第三齿槽啮合。

9、优选的，u形安装板外壁还设置有用于驱动翻转板转动的第四电机，每个连接板远离对应第二条形穿槽的一端设置有用于调节该连接板角度的第五电机。

10、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

11、1.本发明通过翻转板、延伸板、中段板、两个连接板、末端板和定位板的配合，不仅可对物资进行保护的同时，还可形成一个用于跨越障碍的“桥体”，通过伸缩同步带的配合，可将物资可越过障碍进行输送，并且翻转板、延伸板、中段板、两个连接板、末端板和定位板所形成的“桥体”在一定程度上可承载一定体重的工作人员，当被困人员的身体受到伤害并无法移动时，工作人员可通过“桥体”跨越障碍，从而对被困人员进行紧急救治，减少人员伤亡。

12、2.本发明通过输送带与卷收组件的配合，随着翻转板、延伸板、中段板、连接板、末端板和定位板的位置变化，缠绕在卷收轴上的输送带可克服复位扭簧的扭力被拉出套管，从而使输送带与收卷组件所形成的圆环可自适应的产生变化，从而可连续的对物资进行输送。

13、3.本发明通过设置有柔性磁片与转动杆的配合，磁吸滚轮可与输送带上的柔性磁相互磁吸，从而使输送带粘连在磁吸滚轮上，避免输送带与堆放在u形存放板上的物资接触，造成物资损坏；当对物资进行运输时，并且设置在输送带上的柔性磁片可相互排斥，从而减少输送带与输送带之间的体积碰撞，提高运输效率。

技术特征：

1.一种应急物资运输机器人，包括行走机构和设置在行走机构上的u形存放板；其特征在于，还包括中段延伸机构、末端延伸机构和伸缩同步带；

2.根据权利要求1所述的一种应急物资运输机器人，其特征在于，所述伸缩同步带包括输送带和收卷组件；

3.根据权利要求2所述的一种应急物资运输机器人，其特征在于，所述中段板靠近所述u形存放板的一侧沿长度方向的两端设置有转动杆，所述转动杆的长度方向与所述中段板长度方向垂直，所述转动杆位于输送带和收卷组件所形成圆环内部，所述转动杆上能够转动的设置有多个磁性滚轮；

4.根据权利要求1所述的一种应急物资运输机器人，其特征在于，所述翻转板远离所述u形安装板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有第一驱动齿轮，所述延伸板沿长度方向设置有多个第一齿槽，所述翻转板上设置有用于避让所述驱动齿轮的第一避让槽，所述第一驱动齿轮通过所述第一避让槽与延伸板上的第一齿槽啮合。

5.根据权利要求4所述的一种应急物资运输机器人，其特征在于，所述中段延伸机构还包括转动柱和第二电机；

6.根据权利要求5所述的一种应急物资运输机器人，其特征在于，所述末端延伸机构还包括第三电机；

7.根据权利要求1所述的一种应急物资运输机器人，其特征在于，所述u形安装板外壁还设置有用于驱动所述翻转板转动的第四电机，每个所述连接板远离对应所述第二条形穿槽的一端设置有用于调节该所述连接板角度的第五电机。

技术总结
本发明涉及机器人领域，具体是涉及一种应急物资运输机器人，包括行走机构和设置在行走机构上的U形存放板；还包括中段延伸机构、末端延伸机构和伸缩同步带；U形存放板一端铰接有翻转板，翻转板内滑动设置有延伸板；中段延伸机构包括中段板和连接板，中段板两端设置有第二条形穿槽，每个第二条形穿槽内均滑动设置有连接板；末端延伸机构包括末端板；末端板内滑动设置有定位板；定位板、延伸板分别与对应连接板铰接；翻转板、中段板和末端板上均设置有U形安装板，每个U形安装板内可转动的设置有同步轴，多个同步轴之间通过伸缩同步带传送连接，本发明可对物资进行保护的同时还可对物资进行远距离输送。

技术研发人员：袁建军,管仁明,朱靖,刘嘉宏,董远
受保护的技术使用者：高维智控机器人科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16