一种实现全自动插片设备的制作方法

本发明涉及医疗检测片收集，具体为一种实现全自动插片设备。

背景技术：

1、目前市面插片应用相对发展比较全面，但在精细加工领域，对于小产品插片，极大多数采用机械手+ccd视觉，对工件进行姿态调整来实现。

2、采用机械手和ccd视觉，对产品要求比较高，产品必须要有特征，而在插片物是白玻璃产品时，由于该插片没有任何外型特征，ccd视觉无法捕捉到该白玻璃插片的外形特征，因此就无法ccd视觉识别该插片，进而无法完成定位，更加无法完成后续插片的动作，而采用常规的人工取料及插片方式，系统成本又高，并且加工时间还长，加工效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种实现全自动插片设备，解决了现有常规的人工取料及插片，系统成本高，加工时间长，加工效率低的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种实现全自动插片设备，包括顶盖、底柜和插片模块总成，顶盖安装于底柜顶部，插片模块总成安装于底柜与顶盖之间，插片模块总成包括整板吸盘、机台运动组件、中转组件、搬运组件、变距平台、插片翻转组件和自动切换组件，整板吸盘安装于机台运动组件一端，中转组件位于机台运动组件与搬运组件之间，变距平台位于搬运组件与自动切换组件之间，插片翻转组件位于自动切换组件的上方。

3、优选的，机台运动组件包括机台架、第一横移丝杠、导轨、第二横移丝杠和第一竖移丝杠，第一横移丝杠和导轨分别固定安装于机台架的两侧，第二横移丝杠的两端分别滑动安装于第一横移丝杠及导轨的上方，第一竖移丝杠滑动安装于第二横移丝杠的一侧。

4、优选的，中转组件包括中转载台和载台丝杠，中转载台滑动安装于载台丝杠的上方。

5、优选的，搬运组件包括第三横移丝杠、第四横移丝杠、第五横移丝杠、第二竖移丝杠和下料机械手，第四横移丝杠的一端滑动安装于第三横移丝杠的上方，第五横移丝杠的一端滑动安装于第四横移丝杠的上方，第二竖移丝杠的顶端滑动安装于第五横移丝杠的一侧，下料机械手通过螺栓可拆卸安装于第二竖移丝杠的底端。

6、优选的，变距平台的上方通过螺栓可拆卸安装有载片板，变距平台和载片板的内部活动贯穿有变距柱，变距柱的底端固定设有变距座，变距座的一端传动连接有调节丝杠，变距座的底部设有滑轨座，且变距座沿滑轨座方向滑动设置。

7、优选的，插片翻转组件包括第六横移丝杠、第七横移丝杠、第三竖移丝杠、翻转座、机械手臂和上料机械手，第七横移丝杠的一端滑动安装于第六横移丝杠的上方，第三竖移丝杠滑动安装于第七横移丝杠的一侧，翻转座滑动安装于第三竖移丝杠的一侧，机械手臂与翻转座之间转动连接，上料机械手通过螺栓可拆卸安装于机械手臂的一端。

8、优选的，自动切换组件包括支撑座、内支撑轨、物料盒和替换盒，内支撑轨平行设置两组，且两组内支撑轨均固定安装于支撑座的上方，物料盒滑动设于支撑座的上方，替换盒滑动设于内支撑轨的上方，且替换盒位于物料盒的底部。

9、优选的，支撑座的一侧固定安装有导向架，导向架的一侧通过套管滑动连接有直角板，且直角板与物料盒的顶部一侧通过螺栓可拆卸连接。

10、优选的，支撑座的两侧上方均固定安装有第八横移丝杠，物料盒的两侧分别通过两组第八横移丝杠滑动设于支撑座上方。

11、优选的，两组内支撑轨的上方均固定安装有第九横移丝杠，替换盒的两侧分别通过两组第九横移丝杠滑动设于内支撑轨上方。

12、优选的，整板吸盘的上方设有连接气嘴，用于连接外部吸气管及气泵，整板吸盘的底部设有吸料板，且吸料板与气嘴连通设置。

13、优选的，所有的竖移丝杠及竖移丝杠均包括电动丝杠及丝杠导轨，滑动连接的组件在电动丝杠的带动下沿丝杠导轨移动。

14、优选的，载片板对应变距柱的位置开设有调整长孔，在调节丝杠的带动下，变距座承载变距柱贯穿调整长孔移动。

15、优选的，物料盒和替换盒的顶部均安装有治具，且治具的上方对应设有现有技术的物料识别系统，该物料识别系统安装在顶盖的内部顶端。

16、有益效果

17、本发明的技术效果和优点：

18、本发明升级到全自动取料及插片，可自动切换料盒治具，基于收集医疗检测片，激光切割完成后到收集，由原来的人工，切换成全自动收集，在一个加工流程中，完成自动下料，自动定位，自动翻转插片，自动切换料盒治具，具有优化目标工件姿态，节省系统成本，缩短加工时间，提升加工效率的优点。

技术特征：

1.一种实现全自动插片设备，其特征在于：包括顶盖（100）、底柜（200）和插片模块总成（300），所述顶盖（100）安装于底柜（200）顶部，所述插片模块总成（300）安装于底柜（200）上并被顶盖（100）包围，所述插片模块总成（300）用于自动插装片材，所述插片模块总成（300）由整板吸盘（1）、机台运动组件（2）、中转组件（3）、搬运组件（4）、变距平台（5）、插片翻转组件（6）和自动切换组件（7）首尾布置组成，所述整板吸盘（1）安装于机台运动组件（2）的输出端，所述中转组件（3）位于机台运动组件（2）的输出位与搬运组件（4）的输入位之间，所述变距平台（5）位于搬运组件（4）的输出位与自动切换组件（7）的输入位之间，所述插片翻转组件（6）位于自动切换组件（7）的一侧，用于夹取片材翻转，调整片材姿态。

2.根据权利要求1所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述机台运动组件（2）包括机台架（21）、第一横移丝杠（22）、导轨（23）、第二横移丝杠（24）和第一竖移丝杠（25），所述第一横移丝杠（22）和导轨（23）分别固定安装于机台架（21）的两侧，所述第二横移丝杠（24）的两端分别滑动安装于第一横移丝杠（22）及导轨（23）的上方，所述第一竖移丝杠（25）滑动安装于第二横移丝杠（24）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述中转组件（3）包括中转载台（31）和载台丝杠（32），所述中转载台（31）滑动安装于载台丝杠（32）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述搬运组件（4）包括第三横移丝杠（40）、第四横移丝杠（41）、第五横移丝杠（42）、第二竖移丝杠（43）和下料机械手（44），所述第四横移丝杠（41）的一端滑动安装于第三横移丝杠（40）的上方，所述第五横移丝杠（42）的一端滑动安装于第四横移丝杠（41）的上方，所述第二竖移丝杠（43）的顶端滑动安装于第五横移丝杠（42）的一侧，所述下料机械手（44）通过螺栓可拆卸安装于第二竖移丝杠（43）的底端。

5.根据权利要求4所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述变距平台（5）的上方通过螺栓可拆卸安装有载片板（51），所述变距平台（5）和载片板（51）的内部活动贯穿有变距柱（52），所述变距柱（52）的底端固定设有变距座（53），所述变距座（53）的一端传动连接有调节丝杠（54），所述变距座（53）的底部设有滑轨座（55），且变距座（53）沿滑轨座（55）方向滑动设置。

6.根据权利要求5所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述插片翻转组件（6）包括第六横移丝杠（61）、第七横移丝杠（62）、第三竖移丝杠（63）、翻转座（64）、机械手臂（65）和上料机械手（66），所述第七横移丝杠（62）的一端滑动安装于第六横移丝杠（61）的上方，所述第三竖移丝杠（63）滑动安装于第七横移丝杠（62）的一侧，所述翻转座（64）滑动安装于第三竖移丝杠（63）的一侧，所述机械手臂（65）与翻转座（64）之间转动连接，所述上料机械手（66）通过螺栓可拆卸安装于机械手臂（65）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述自动切换组件（7）包括支撑座（71）、内支撑轨（72）、物料盒（73）和替换盒（74），所述内支撑轨（72）平行设置两组，且两组内支撑轨（72）均固定安装于支撑座（71）的上方，所述物料盒（73）滑动设于支撑座（71）的上方，所述替换盒（74）滑动设于内支撑轨（72）的上方，且替换盒（74）位于物料盒（73）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述支撑座（71）的一侧固定安装有导向架（75），所述导向架（75）的一侧通过套管滑动连接有直角板（76），且直角板（76）与物料盒（73）的顶部一侧通过螺栓可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：所述支撑座（71）的两侧上方均固定安装有第八横移丝杠（77），所述物料盒（73）的两侧分别通过两组第八横移丝杠（77）滑动设于支撑座（71）上方。

10.根据权利要求9所述的一种实现全自动插片设备，其特征在于：两组所述内支撑轨（72）的上方均固定安装有第九横移丝杠（78），所述替换盒（74）的两侧分别通过两组第九横移丝杠（78）滑动设于内支撑轨（72）上方。

技术总结
本发明公开了一种实现全自动插片设备，本发明涉及医疗检测片收集技术领域，包括顶盖、底柜和插片模块总成，顶盖安装于底柜顶部，插片模块总成安装于底柜与插片模块总成之间，插片模块总成包括整板吸盘、机台运动组件、中转组件、搬运组件、变距平台、插片翻转组件和自动切换组件，整板吸盘安装于机台运动组件一端，中转组件位于机台运动组件与搬运组件之间。该实现全自动插片设备，由原来的人工切换成全自动收集，在一个加工流程中，完成自动下料，自动定位，自动翻转插片，自动切换料盒治具，具有优化目标工件姿态调整机构，节省系统成本，缩短加工时间，提升加工效率的优点。

技术研发人员：朱建,王琪,黎锦宁,宋成明
受保护的技术使用者：深圳铭创智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16