一种钢管提升机的制作方法

本技术涉及钢管提升领域，尤其是涉及一种钢管提升机。

背景技术：

1、在卫浴产品的生产过程中，钢管是一种常见的生产原料，其一般用于生产管道、支架以及花洒等。为了便于生产和管理，钢管通常被集中储存于料库。

2、在现有相关技术中，工作人员会通过提升机将钢管自料库提升取出至卸料处。提升机包括链条、提升板以及电机，提升板固定连接于链条，电机用于驱动链条沿竖直方向往复运动。工作人员将钢管放置于提升板，提升板在链条的作用下沿竖直向上的方向运动，从而将钢管提升至卸料处。随后，链条带动提升板沿竖直向下的方向运动，进而便于工作人员将剩余的钢管放置于提升板，从而通过提升板沿竖直方向往复运动实现钢管的取料。

3、针对上述中的相关技术，通过提升板沿竖直方向往复运动实现钢管的取料，使得提升板在沿竖直向下的方向运动时消耗了较多的时间，不利于提高钢管提升的效率。

技术实现思路

1、为了提高钢管提升的效率，本技术提供一种钢管提升机。

2、本技术提供的一种钢管提升机采用如下的技术方案：

3、一种钢管提升机，包括提升组件、驱动组件、送料组件以及卸料组件，所述提升组件包括提升机架、主动同步轮、从动同步轮以及提升同步带，所述主动同步轮于从动同步轮均转动连接于提升机架，所述主动同步轮和从动同步轮沿竖直方向分布，所述提升同步带绕设于主动同步轮和从动同步轮，所述提升同步带设置有若干夹持组件，若干所述夹持组件沿提升同步带的长度方向分布；

4、所述夹持组件包括夹持座、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均用于将钢管夹持固定，所述第一夹爪通过第一转轴转动连接于夹持座，所述第一转轴套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接于第一转轴和夹持座；

5、所述第二夹爪通过第二转轴转动连接于夹持座，所述第二转轴套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别连接于第二转轴和夹持座，所述第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向上的方向运动时，所述第一夹爪位于第二夹爪的底部，所述第二扭簧的弹性系数小于第一扭簧的弹性系数；

6、所述驱动组件用于驱动主动同步轮转动，所述送料组件用于向第一夹爪和第二夹爪输送钢管，所述卸料组件用于将钢管自第一夹爪和第二夹爪取出至卸料处。

7、通过采用上述技术方案，首先，送料组件将钢管输送至第一夹爪和第二夹爪，使第一夹爪和第二夹爪将钢管夹持固定，其次，提升同步带将第一夹爪、第二夹爪以及钢管一同提升至卸料处，随后卸料组件将钢管自第一夹爪和第二夹爪取出至卸料处，从而完成钢管的一轮运输。通过设置多个夹持组件即多个第一夹爪和多个第二夹爪，使得钢管得以不间断地被输送至卸料处，从而减少了输送钢管过程中浪费的时间，提高了钢管提升的效率。另外，由第一夹爪和第二夹爪将钢管提升至卸料处，使得钢管在提升过程中不易产生噪音，有利于提高工作人员的工作环境的质量。

8、可选的，所述送料组件包括送料底板、送料斗以及送料板，所述送料斗固定安装于送料底板且靠近提升同步带设置，所述送料斗的底部开设有出料口，所述出料口沿水平方向朝提升同步带设置，所述送料斗的顶部开设有与出料口相连通的入料口，所述送料板转动连接于送料斗且靠近入料口设置；所述送料底板设置有料板转动组件和阻挡组件，所述料板转动组件用于使送料板朝靠近或远离提升同步带的方向转动；所述阻挡组件用于对出料口进行启闭。

9、通过采用上述技术方案，将钢管放入送料斗内，然后通过料板转动组件，使送料板朝靠近提升同步带的方向转动，进而使钢管在自重作用下不间断地自入料口运动至出料口，阻挡组件随即使出料口开启，从而使得钢管得以不间断地被输送至第一夹爪和第二夹爪所在位置，提高了钢管提升的效率。

10、可选的，所述料板转动组件位于送料板的底部，所述料板转动组件包括料板连接件、电动伸缩杆以及料板轴承，所述料板连接件固定安装于送料板，所述料板连接件开设有料板滑槽，所述电动伸缩杆的缸体沿竖直方向固定安装于送料底板，所述料板轴承连接于电动伸缩杆的活塞杆且滚动滑移配合于料板滑槽。

11、通过采用上述技术方案，电动伸缩杆将自身的活塞杆伸出时，料板轴承沿料板滑槽滚动滑移运动，使得送料板朝靠近提升同步带的方向转动，进而使得钢管更易通过自重自入料口运动至出料口，进而不间断地向出料口补充钢管。

12、电动伸缩杆将自身的活塞杆回缩时，料板轴承沿料板滑槽滚动滑移运动，使得送料板朝远离提升同步带的方向转动，进而使得更多的钢管得以储存于送料斗，有利于减少网送料斗补充钢管的频率。

13、可选的，所述阻挡组件包括阻挡板、导向件、传动连杆以及第一传动转轮，所述阻挡板沿竖直方向滑移配合于送料底板且靠近出料口设置，所述导向件固定连接于阻挡板，所述导向件开设有传动滑槽，所述传动滑槽沿水平方向延伸，所述传动连杆的一端滑移配合于传动滑槽，所述第一传动转轮用于驱动传动连杆转动。

14、通过采用上述技术方案，第一传动转轮带动传动连杆转动，使得导向件沿竖直方向往复运动，进而使得阻挡板沿竖直方向往复运动，从而实现对出料口的不间断往复启闭。

15、阻挡板沿竖直方向运动时，阻挡板的抵紧配合于钢管，使得钢管朝靠近或远离第一夹爪和第二夹爪的方向运动，进而使得钢管更快速地被第一夹爪或第二夹爪所夹持固定或使多根钢管不易在短时间内一同朝第一夹爪和第二夹爪所在位置运动，有利于确保钢管提升的有序进行。

16、可选的，所述主动同步轮同轴固定连接有第二传动转轮，所述第二传动转轮和第一传动转轮之间通过传动同步带传动连接。

17、通过采用上述技术方案，第二传动转轮于第一传动转轮采用同一动力源即驱动组件驱动，有利于减少钢管提升机的生产成本和维修成本。

18、可选的，所述第一传动转轮包括第一锥轮体、第二锥轮体、复位弹簧以及调节件，所述第一锥轮体与第二锥轮体正对设置，且所述第一锥轮体和第二锥轮体相正对设置的一侧呈圆台状设置，所述第一锥轮体插接滑移配合于第二锥轮体，所述复位弹簧沿第一锥轮体的轴线方向设置，且所述复位弹簧的两端分别固定连接于第一锥轮体和第二锥轮体，所述传动同步带同时设绕设于第一锥轮体和第二锥轮体且设置于第一锥轮体和第二锥轮体之间，所述调节件用于使第一锥轮体和第二锥轮体朝相互靠近或相互远离的方向运动。

19、通过采用上述技术方案，通过调节件使第一锥轮体和第二锥轮体朝相互靠近或相互远离的方向运动，使传动同步带绕设于第一锥轮体和第二锥轮体的半径尺寸增加或减少，进而使第一锥轮体和第二锥轮体以不同的角速度转动，进而使阻挡板以不同的频率沿竖直方向往复运动，从而使阻挡板得以根据实际情况准确调整至合适的往复频率，有利于增加阻挡板的适用性。

20、可选的，所述调节件包括调节杆、调节块以及转动块，所述调节杆的其中一端通过轴承转动连接于第一锥轮体或第二锥轮体，所述调节杆沿第一锥轮体的轴线设置，所述调节杆的另外一端穿设于第二锥轮体或第一锥轮体且与第二锥轮体或第一锥轮体滑移配合，所述调节块螺纹套接于调节杆的穿设于第二锥轮体或第一锥轮体的一端，所述转动块通过轴承转动连接于调节块，所述转动块抵紧配合于第二锥轮体或第一锥轮体。

21、通过采用上述技术方案，转动调节块，使调节块沿调节杆的轴线朝远离或靠近第一锥轮体的方向运动，进而使第一锥轮体或第二锥轮体在复位弹簧的弹性作用下或转动块的抵紧作用下朝相互靠近或远离的方向运动，从而使传动同步带绕设于第一锥轮体和第二锥轮体的半径尺寸增加或减少，方便快捷。

22、可选的，所述卸料组件包括卸料台和卸料三角板，所述卸料三角板安装于卸料台且靠近提升同步带设置，所述卸料三角板自上而下朝远离提升同步带的方向倾斜设置。

23、通过采用上述技术方案，钢管、第一夹爪以及第二夹爪随提升同步带沿竖直向下的方向运动时，卸料三角板的顶部抵紧钢管，使得钢管撑开第一夹爪和第二夹爪，从而使得钢管沿卸料三角板滚动滑移至卸料台。

24、可选的，所述卸料三角板贯穿开设有若干调节孔，若干所述调节孔沿水平方向分布，所述卸料台开设有固定孔，所述卸料三角板通过穿设于其中一个调节孔且螺纹配合于固定孔的螺栓安装于卸料台。

25、通过采用上述技术方案，使螺栓穿设于不同的调节孔，使得出料三角板朝远离或靠近提升同步带的方向运动，进而使得卸料三角板抵紧钢管的时间发生改变，从而有利于根据实际情况调整钢管将第一夹爪和第二夹爪撑开的时间，增加钢管提升机的适用性。

26、可选的，所述提升机架安装有卸料齿条，所述卸料齿条沿竖直方向设置；所述第二转轴同轴固定安装有卸料齿轮，所述第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向下的方向运动时，所述卸料齿轮啮合于卸料齿条。

27、通过采用上述技术方案，卸料齿轮啮合于卸料齿条，使得第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向下的方向运动时，第二夹爪在卸料齿轮的作用下朝远离第一夹爪的方向转动，进而使得钢管容易在自重作用下以及出料三角板的作用下沿卸料三角板滚动滑移至卸料台。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、首先，送料组件将钢管输送至第一夹爪和第二夹爪，使第一夹爪和第二夹爪将钢管夹持固定，其次，提升同步带将第一夹爪、第二夹爪以及钢管一同提升至卸料处，随后卸料组件将钢管自第一夹爪和第二夹爪取出至卸料处，从而完成钢管的一轮运输。通过设置多个夹持组件即多个第一夹爪和多个第二夹爪，使得钢管得以不间断地被输送至卸料处，从而减少了输送钢管过程中浪费的时间，提高了钢管提升的效率。另外，由第一夹爪和第二夹爪将钢管提升至卸料处，使得钢管在提升过程中不易产生噪音，有利于提高工作人员的工作环境的质量。

30、第一传动转轮带动传动连杆转动，使得导向件沿竖直方向往复运动，进而使得阻挡板沿竖直方向往复运动，从而实现对出料口的不间断往复启闭。

31、阻挡板沿竖直方向运动时，阻挡板的抵紧配合于钢管，使得钢管朝靠近或远离第一夹爪和第二夹爪的方向运动，进而使得钢管更快速地被第一夹爪或第二夹爪所夹持固定或使多根钢管不易在短时间内一同朝第一夹爪和第二夹爪所在位置运动，有利于确保钢管提升的有序进行。

32、通过调节件使第一锥轮体和第二锥轮体朝相互靠近或相互远离的方向运动，使传动同步带绕设于第一锥轮体和第二锥轮体的半径尺寸增加或减少，进而使第一锥轮体和第二锥轮体以不同的角速度转动，进而使阻挡板以不同的频率沿竖直方向往复运动，从而使阻挡板得以根据实际情况准确调整至合适的往复频率，有利于增加阻挡板的适用性。

33、卸料齿轮啮合于卸料齿条，使得第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向下的方向运动时，第二夹爪在卸料齿轮的作用下朝远离第一夹爪的方向转动，进而使得钢管容易在自重作用下以及出料三角板的作用下沿卸料三角板滚动滑移至卸料台。