一种输油臂吊装工装及吊装方法与流程

本申请涉及重物吊装的领域，尤其是涉及一种输油臂吊装工装及吊装方法。

背景技术：

1、输油臂是用于码头进行油轮上石油的装卸，一般输油臂有一个和地面相固定的立柱，立柱上端转动连接有内臂，内臂远离立柱一端转动连接有外臂，外臂远离内臂一端连接一根软管，输油臂的重心一般在内臂上，故一般会在内臂上设置对应的吊环以进行输油臂的起吊安装，或者将输油臂的立柱、内臂和外臂进行拆卸分别起吊安装。

2、例如，现有公告号为cn218988542u的一种大型输油臂的吊装装置，在固定板和输油臂一部分，例如立柱，完成连接后，移动至适应的位置处，然后将立柱下移，使得立柱靠近于地面上的安装基座，然后由工人将立柱底部进行小范围的调整或转动，以使得立柱底部能对齐于安装基座进行准确放置。

3、针对上述中的相关技术，一些大型输油臂的立柱即使拆卸单独进行安装时，对工人也存在一定风险，而大型输油臂进行整体吊装在对齐安装基座进行下放的过程更是具备更高的风险。

技术实现思路

1、为了降低大型输油臂在整体吊装进行下放过程中的风险，本申请提供一种输油臂吊装工装及吊装方法。

2、第一方面，本申请提供的一种输油臂吊装工装采用如下的技术方案。

3、一种输油臂吊装工装，包括能被起吊的吊装基块，所述吊装基块设有连接于输油臂上部的数个下吊缆，吊装基块周边设有数个周杆，周杆远离吊装基块一端设有能转动的缆轮，吊装基块对应每个周杆均设有一个微调卷扬机，微调卷扬机卷绕有传动于缆轮的底调缆，底调缆远离微调卷扬机一端可拆卸连接于输油臂底部，全部微调卷扬机电连接有控制器，吊装基块下方设有对输油臂底部处进行查看的摄像头。

4、通过采用上述技术方案，借由数个摄像头所查看到输油臂底部的画面将输油臂移动至对应于安装底座的位置处，在输油臂底部和安装基座之间略微存在一些倾角时，能经由微调卷扬机将底调缆收卷或放出以使得输油臂底部和安装基座之间对齐，以便工人远程控制将输油臂顺利且准确的下放至安装基座上后，再由工人对输油臂和安装基座之间进行紧固连接。

5、可选的，所述吊装基块包括上块、转动连接于上块且供周杆、下吊缆和微调卷扬机设置的下块，上块转动连接有同轴固定连接于下块的下块齿轮，上块设有电连接于控制器的微转电机，微转电机输出轴同轴固定连接有啮合于下块齿轮的微转电机齿轮。

6、通过采用上述技术方案，使得在输油臂和安装基座之间存在水平面上的夹角时，能将下块进行小角度的转动，以使得输油臂和安装基座更好对齐。

7、可选的，所述底调缆连接于输油臂的一端处设有数个电连接于控制器的缆风拉力传感器，每个缆风拉力传感器均连接有一根缆风索，每根缆风索均连接有一个位置固定且电连接于控制器的防晃卷扬机。

8、通过采用上述技术方案，使得输油臂底部在吊装过程中不易产生较大晃动，而缆风拉力传感器的设置也使得在输油臂下放的过程中缆风索能较好保持张紧。

9、可选的，所述周杆远离吊装基块一端固定连接有杆端环，杆端环转动连接有供摄像头固定的安装环，周杆设有驱动安装环转动且电连接于控制器的环电机。

10、通过采用上述技术方案，使得摄像头所查看的输油臂底部的位置能进行一定的改变，以更好确保输油臂底部和安装基座之间不易出现较大误差。

11、可选的，所述环电机输出轴同轴固定连接有环电机齿轮，安装环周边开设有齿条槽，齿条槽内固定连接有啮合于环电机齿轮的弧齿条，弧齿条和齿条槽的圆心角相一致且至少为相邻两个摄像头之间的角度。

12、通过采用上述技术方案，使得摄像头不易转动过度。

13、可选的，所述周杆远离吊装基块一端滑动连接有供缆轮转动连接的缓压块，周杆设有迫使缓压块远离于周杆的缓压弹簧，周杆设有抵接于缓压弹簧远离缓压块一端且电连接于控制器的底调缆压力传感器。

14、通过采用上述技术方案，以便工人远程操控时确定底调缆保持张紧。

15、可选的，所述周杆设有限位齿条，缓压块滑动连接有能啮合于限位齿条的块齿条，缓压块设有使得块齿条移动且电连接于控制器的齿条电机。

16、通过采用上述技术方案，使得在需要将底调缆收卷以对输油臂底部进行微调时，能使得缓压块保持静止，以使得底调缆有效对输油臂底部进行一定小倾角的调整。

17、可选的，所述缓压块转动连接有受齿条电机驱动进行转动的块内丝杠，块内丝杠螺纹连接有固定连接于块齿条的齿条滑块。

18、通过采用上述技术方案，使得缓压块能稳定进行移动，并且块齿条移动至某一位置处后也不易随意移动。

19、可选的，所述吊装基块设有电连接于控制器的电子水平仪。

20、通过采用上述技术方案，使得缆风索能将输油臂进行姿态调整至趋向竖直的状态，以减少后续输油臂需要微调的角度。

21、第二方面，本申请提供的一种输油臂吊装方法采用如下的技术方案。

22、一种输油臂吊装方法，使用上述的一种输油臂吊装工装，具体包括如下步骤。

23、步骤1、将下吊缆对应于输油臂上部的吊环进行连接，将底调缆对应输油臂下部的吊环进行连接，将缆风拉力传感器对应于输油臂连接于底调缆的吊环进行连接，再将缆风索对应于缆风拉力传感器进行连接；

24、步骤2、使用汽车吊或浮吊对上块起吊，使得输油臂浮空即可；

25、步骤3、微调卷扬机将底调缆收卷，直至各个底调缆压力传感器所检测的压力值变化，此时底调缆张紧，同时防晃卷扬机将缆风索收卷，直至缆风索目视无下垂即可；

26、步骤4、通过摄像头所看到的画面将上块移动至对应的位置处，然后防晃卷扬机将缆风索收卷，直至各个缆风拉力传感器所检测到的拉力数值改变并且电子水平仪显示的上块状态呈水平；

27、步骤5、将上块下移，并且防晃卷扬机同步将缆风索收卷以使得缆风拉力传感器所检测到的拉力数值维持不变；

28、步骤6、当输油臂底部接近于安装基座时，根据摄像头所查看到的画面，控制微调卷扬机或微转电机进行运作，直至输油臂底部和安装基座对齐以将输油臂准确下放至安装基座上。

29、通过采用上述技术方案，工人远程对输油臂进行较为准确的下放，降低在输油臂吊装下放过程中所存在的风险。

30、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

31、1.以便工人远程控制将输油臂顺利且准确的下放至安装基座上；

32、2.能对输油臂底部进行一定小倾角以及水平面内转动的调节，以使得输油臂底部和安装基座之间准确对齐。

技术特征：

1.一种输油臂吊装工装，包括能被起吊的吊装基块（1），其特征在于：所述吊装基块（1）设有连接于输油臂上部的数个下吊缆（2），吊装基块（1）周边设有数个周杆（3），周杆（3）远离吊装基块（1）一端设有能转动的缆轮（4），吊装基块（1）对应每个周杆（3）均设有一个微调卷扬机（5），微调卷扬机（5）卷绕有传动于缆轮（4）的底调缆（51），底调缆（51）远离微调卷扬机（5）一端可拆卸连接于输油臂底部，全部微调卷扬机（5）电连接有控制器（52），吊装基块（1）下方设有对输油臂底部处进行查看的摄像头（53）。

2.根据权利要求1所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述吊装基块（1）包括上块（54）、转动连接于上块（54）且供周杆（3）、下吊缆（2）和微调卷扬机（5）设置的下块（55），上块（54）转动连接有同轴固定连接于下块（55）的下块齿轮（56），上块（54）设有电连接于控制器（52）的微转电机（57），微转电机（57）输出轴同轴固定连接有啮合于下块齿轮（56）的微转电机齿轮（58）。

3.根据权利要求1所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述底调缆（51）连接于输油臂的一端处设有数个电连接于控制器（52）的缆风拉力传感器（42），每个缆风拉力传感器（42）均连接有一根缆风索（59），每根缆风索（59）均连接有一个位置固定且电连接于控制器（52）的防晃卷扬机（41）。

4.根据权利要求1所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述周杆（3）远离吊装基块（1）一端固定连接有杆端环（43），杆端环（43）转动连接有供摄像头（53）固定的安装环（44），周杆（3）设有驱动安装环（44）转动且电连接于控制器（52）的环电机（45）。

5.根据权利要求4所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述环电机（45）输出轴同轴固定连接有环电机齿轮（46），安装环（44）周边开设有齿条槽（47），齿条槽（47）内固定连接有啮合于环电机齿轮（46）的弧齿条（48），弧齿条（48）和齿条槽（47）的圆心角相一致且至少为相邻两个摄像头（53）之间的角度。

6.根据权利要求1所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述周杆（3）远离吊装基块（1）一端滑动连接有供缆轮（4）转动连接的缓压块（49），周杆（3）设有迫使缓压块（49）远离于周杆（3）的缓压弹簧（31），周杆（3）设有抵接于缓压弹簧（31）远离缓压块（49）一端且电连接于控制器（52）的底调缆压力传感器（32）。

7.根据权利要求6所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述周杆（3）设有限位齿条（33），缓压块（49）滑动连接有能啮合于限位齿条（33）的块齿条（34），缓压块（49）设有使得块齿条（34）移动且电连接于控制器（52）的齿条电机（35）。

8.根据权利要求7所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述缓压块（49）转动连接有受齿条电机（35）驱动进行转动的块内丝杠（36），块内丝杠（36）螺纹连接有固定连接于块齿条（34）的齿条滑块（37）。

9.根据权利要求1所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：所述吊装基块（1）设有电连接于控制器（52）的电子水平仪（38）。

10.一种输油臂吊装方法，使用权利要求1-9中任意一项所述的一种输油臂吊装工装，其特征在于：具体包括如下步骤：

技术总结
本申请涉及重物吊装的领域，尤其是涉及一种输油臂吊装工装，包括能被起吊的吊装基块，吊装基块设有连接于输油臂上部的数个下吊缆，吊装基块周边设有数个周杆，周杆远离吊装基块一端转动连接有缆轮，吊装基块对应每个周杆均设有一个微调卷扬机，微调卷扬机卷绕有传动于缆轮的底调缆，底调缆远离微调卷扬机一端可拆卸连接于输油臂底部，全部微调卷扬机电连接有控制器，吊装基块下方设有对输油臂底部处进行查看的摄像头，以使得能远程经由对微调卷扬机的控制来实现输油臂底端的调整，并借由摄像头将输油臂立柱底端和地面上的安装基座进行对齐，以降低大型输油臂的吊装风险。

技术研发人员：季海俊,杨盛慧,沈士强,刘肖,凌海,孙忠磊,李曦,崔恒昌,潘秀莉
受保护的技术使用者：浙江港安智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15