一种快速多点抓取的振动盘的制作方法

本发明涉及振动盘，尤其涉及一种快速多点抓取的振动盘。

背景技术：

1、柔性振动盘是一种振动频率低兼容性高的柔性送料设备，可以将批量不规则小零件振散排列，通过视觉选料和机器人拾取，在自动化送料环节中，柔性振动盘发挥着重要的作用。

2、现有的振动盘通过其振动器带动盘体振动，然后使得盘体上的小零件进行活跃移动，然后再通过视觉选料，通过机器人进行拾取，但是这种通过机器人抓取的方式需要机器人一个一个拾取，且部分小零件在振动后，会叠放在一起，视觉选料也无法判断，因此还需要频繁振动，整体对小零件的抓取效率低，为此，本发明提出一种快速多点抓取的振动盘。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的技术问题，本发明提供一种快速多点抓取的振动盘，其优点在于通过盘板表面设有阵列或者间隙排列的物料槽，振动盘震动过程中，物料落入物料槽，同时推动机构推动，实现多余物料移位靠边，抓取组件进行抓取，工业相机拍照，进行抓取和定位结合，实现快速取料。

2、为了实现上述目的，本发明具体采用了如下技术方案：

3、一种快速多点抓取的振动盘，包括振动盘本体，还包括安装于振动盘本体上的盘体，盘体上安装有盘板，且盘板上开有多个物料槽，盘体的四角处固定有对接板，且位于一端的两个对接板之间固定有挡板，且盘体两侧安装与对接板相插接的侧板，侧板的外侧安装有用于侧板安装的对接单元；以及推送机构，推送机构安装于盘体远离挡板一端的两个对接板上，且推送机构用于对盘板上小零件的推送。

4、通过以上技术方案：盘板内开设的物料槽，能够辅助小零件的安放，从而便于后续一次性抓取多个小零件。

5、本发明进一步设置为，推送机构包括推送板和固定在两个对接板上的安装框，安装框的外侧滑动套有对接座，两个对接座内滑动插接有推送丝杆，且两个对接座的外侧安装有用于推送丝杆移动的推送单元，推送板的两端与两个推送丝杆固定，两个侧板的内侧开有轨道槽，且推送板的外侧安装有与轨道槽相适配的拨动单元。

6、通过以上技术方案：推送机构能够将部分没有进入物料槽的小零件推送至一端，避免小零件之间出现堆叠现象。

7、本发明进一步设置为，拨动单元包括折板架，折板架的一端通过转轴与推送板的外端转动对接，且折板架的弯折处固定有与轨道槽相对接的轨道杆，两个折板架之间固定有拨动板，推送板的两端安装有用于拨动板下压的下压件；

8、轨道槽靠近挡板的一端为半圆形结构，且另一端开有脱离口，轨道槽内固定有轨道板，并通过轨道板把轨道槽的一端隔成u型，轨道板的一端为半圆形结构，且轨道板的另一端为斜面机构，轨道板的斜面端安装有用于轨道杆向上移动的导向件。

9、通过以上技术方案：设计的拨动单元，能够在推送板回退时，将之前推送到一边的小零件带动中盘板中间部位，使得下一轮振动，使得小零件能够方便插入多个物料槽内。

10、本发明进一步设置为，下压件包括固定在推送板外侧的安装架，安装架内固定有与折板架相抵的弹簧片。

11、通过以上技术方案：下压件的设计，使得折板架始终有一个下压的力，方便从轨道槽的顶部自动移动至底部，使得在轨道杆能够在轨道槽内沿轨道板外侧移动。

12、本发明进一步设置为，导向件包括导向板，轨道板的斜面端开有安装槽，且导向板通过转轴转动安装于安装槽内，安装槽的底部设有与导向板相抵的凸起，且导向板的底部固定有重杆。

13、通过以上技术方案：导向件的设计，方便轨道杆沿着轨道板外侧移动。

14、本发明进一步设置为，推送板的底部固定有橡胶条。

15、通过以上技术方案：设计的橡胶条，能够使得在与小零件接触时，避免对其造成刚性接触使其受损。

16、本发明进一步设置为，推送单元包括转动安装于两个对接座外侧的转动管，转动管螺纹套接在推送丝杆的外侧，且转动管的外侧固定有联动齿轮，两个联动齿轮之间啮合套有齿形带，其中一个对接座的外侧固定有推送电机，推送电机的输出端通过联轴器固定有驱动齿轮，且其中一个转动管的外侧固定有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮。

17、通过以上技术方案：推送单元的设计，满足对推送丝杆进行前后移动。

18、本发明进一步设置为，安装框的一侧设有凹口，且对接座上固定有与凹口滑动对接的调节板，凹口内安装有用于对接座位置调节的调节单元；

19、调节单元包括转动安装于凹口内的调节丝杆，调节丝杆与调节板螺纹插接，且调节丝杆的顶部安装有调节件。

20、通过以上技术方案：调节单元满足对对接座沿着安装框做升降移动。

21、本发明进一步设置为，调节件包括固定在安装框顶部的限位环，调节丝杆的顶部固定有棱形杆，且棱形杆的外侧滑动套有与限位环相适配的调节帽，棱形杆的顶部固定有端板，且棱形杆的外侧套有与端板和调节帽相抵的挤压弹簧。

22、通过以上技术方案：设计的调节件能够避免调节丝杆出现自转现象。

23、本发明进一步设置为，调节单元还包括固定在对接座外侧的对标板，且侧板的外侧刻有划线。

24、通过以上技术方案：设计的对标板，使得对接座调节后，侧板也能精准调节。

25、本发明进一步设置为，对接单元包括固定在侧板外侧的多个安装板，盘体的两侧固定有插接杆，且插接杆与侧板两端的安装板滑动插接，且插接杆的外侧等距开有多个限位孔，与插接杆相插接的两个安装板内螺纹插接有限位杆，并通过限位杆与限位孔相插接，位于侧板中间处的安装板内插接有与盘体相固定的螺纹杆，且安装板外侧转动安装有与螺纹杆螺纹套接的转动帽。

26、通过以上技术方案：对接单元的设计，满足对侧板进行对应的升降调节。

27、本发明进一步设置为，远离推送电机的对接座外侧固定有配重块，且配重块的重量与推送电机的重量一致。

28、通过以上技术方案：设计的配重块，使得两个对接座能够保持同样的重量，避免在振动过程中出现偏差。

29、本发明的有益效果为：

30、本发明优化现有的振动盘盘体，通过安装带有物料槽的盘板，使得小零件在振动后，能够对应的插入多个物料槽内，再配合多点吸取机器人对物料槽内的多个小零件进行吸取抓出，实现一次性抓取多个小零件，提高抓取效率。

31、本发明设计的推送机构，能够使得小零件在振动后，利用推送板对盘板上的小零件进行推动，将部分没有插入物料槽内的小零件推送至盘板的一端，避免小零件堆叠，影响视觉选料。

32、本发明中设计的拨动单元能够使得在推送板回退时，将之前推送至一端的小零件拉到盘板的中间处，使得下一轮振动时，能够更容易插入物料槽内。

技术特征：

1.一种快速多点抓取的振动盘，包括：

2.根据权利要求1所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述推送机构（9）包括推送板（10）和固定在两个对接板（5）上的安装框（11），所述安装框（11）的外侧滑动套有对接座（12），两个所述对接座（12）内滑动插接有推送丝杆（13），且两个所述对接座（12）的外侧安装有用于所述推送丝杆（13）移动的推送单元（14），所述推送板（10）的两端与两个所述推送丝杆（13）固定，两个所述侧板（7）的内侧开有轨道槽（15），且所述推送板（10）的外侧安装有与所述轨道槽（15）相适配的拨动单元（16）。

3.根据权利要求2所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述拨动单元（16）包括折板架（17），所述折板架（17）的一端通过转轴与所述推送板（10）的外端转动对接，且所述折板架（17）的弯折处固定有与所述轨道槽（15）相对接的轨道杆（18），两个所述折板架（17）之间固定有拨动板（19），所述推送板（10）的两端安装有用于所述拨动板（19）下压的下压件（20）；

4.根据权利要求3所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述下压件（20）包括固定在所述推送板（10）外侧的安装架（24），所述安装架（24）内固定有与所述折板架（17）相抵的弹簧片（25）。

5.根据权利要求3所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述导向件（22）包括导向板（26），所述轨道板（21）的斜面端开有安装槽（27），且所述导向板（26）通过转轴转动安装于所述安装槽（27）内，所述安装槽（27）的底部设有与所述导向板（26）相抵的凸起（28），且所述导向板（26）的底部固定有重杆（29）。

6.根据权利要求2所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述推送板（10）的底部固定有橡胶条（30）。

7.根据权利要求2所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述推送单元（14）包括转动安装于两个所述对接座（12）外侧的转动管（31），所述转动管（31）螺纹套接在所述推送丝杆（13）的外侧，且所述转动管（31）的外侧固定有联动齿轮（32），两个所述联动齿轮（32）之间啮合套有齿形带（33），其中一个所述对接座（12）的外侧固定有推送电机（34），所述推送电机（34）的输出端通过联轴器固定有驱动齿轮（35），且其中一个所述转动管（31）的外侧固定有与所述驱动齿轮（35）相啮合的传动齿轮（36）。

8.根据权利要求2所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述安装框（11）的一侧设有凹口（37），且所述对接座（12）上固定有与所述凹口（37）滑动对接的调节板（38），所述凹口（37）内安装有用于所述对接座（12）位置调节的调节单元（39）；

9.根据权利要求8所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述调节件（41）包括固定在所述安装框（11）顶部的限位环（42），所述调节丝杆（40）的顶部固定有棱形杆（43），且所述棱形杆（43）的外侧滑动套有与所述限位环（42）相适配的调节帽（44），所述棱形杆（43）的顶部固定有端板（45），且所述棱形杆（43）的外侧套有与所述端板（45）和所述调节帽（44）相抵的挤压弹簧（46）。

10.根据权利要求8所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述调节单元（39）还包括固定在所述对接座（12）外侧的对标板（47），且所述侧板（7）的外侧刻有划线。

11.根据权利要求1所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，所述对接单元（8）包括固定在所述侧板（7）外侧的多个安装板（48），所述盘体（2）的两侧固定有插接杆（49），且所述插接杆（49）与所述侧板（7）两端的安装板（48）滑动插接，且所述插接杆（49）的外侧等距开有多个限位孔（50），与所述插接杆（49）相插接的两个所述安装板（48）内螺纹插接有限位杆（51），并通过所述限位杆（51）与所述限位孔（50）相插接，位于所述侧板（7）中间处的安装板（48）内插接有与所述盘体（2）相固定的螺纹杆（52），且所述安装板（48）外侧转动安装有与所述螺纹杆（52）螺纹套接的转动帽（53）。

12.根据权利要求7所述的快速多点抓取的振动盘，其特征在于，远离所述推送电机（34）的对接座（12）外侧固定有配重块（54），且所述配重块（54）的重量与所述推送电机（34）的重量一致。

技术总结
本发明公开了一种快速多点抓取的振动盘，涉及振动盘技术领域，包括振动盘本体，还包括安装于振动盘本体上的盘体，盘体上安装有盘板，且盘板上开有多个物料槽，盘体的四角处固定有对接板，且位于一端的两个对接板之间固定有挡板，且盘体两侧安装与对接板相插接的侧板，侧板的外侧安装有用于侧板安装的对接单元；以及推送机构，推送机构安装于盘体远离挡板一端的两个对接板上，且推送机构用于对盘板上小零件的推送，本发明优化现有的振动盘盘体，通过安装带有物料槽的盘板，使得小零件在振动后，能够对应的插入多个物料槽内，再配合多点吸取机器人对物料槽内的多个小零件进行吸取抓出，实现一次性抓取多个小零件，提高抓取效率。

技术研发人员：丁时军,钟金虎
受保护的技术使用者：深圳市汇顶自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15