一种侧挂式仓储取放料堆垛系统的制作方法

本发明涉及仓储堆垛设备，具体的涉及一种侧挂式仓储取放料堆垛系统。

背景技术：

1、堆垛机构是智能仓储系统中至关重要的组成部分，它主要负责将需要存取的货物从进出口运送到货架存储位，或者从存储位置取回进出口。堆垛机构的设计和运作方式直接影响到仓储系统的效率、安全性和稳定性。。

2、目前，市场上的堆垛机构设计多种多样，但最常见的机构主要由水平运动机构、升降机构和货叉机构三个主要部分组成，这种设计使得升降机构能够在水平和垂直两个方向上移动，提高了堆垛机构的灵活性和效率。然而，其水平运动机构通常安装在地面上，它需要调整机构水平度以保持其在不同场地条件下的稳定运行，这种设计对安装场地有一定的要求，如果场地地面不平整，就可能难以安装和调试。另外，这种设计的堆垛机构在处理高升降行程的仓储时，其水平运动可能会表现出不稳定性，容易产生晃动，对货物的安全存放和准确取出造成一定的影响。因此，针对高升降行程的仓储，还需要进一步改进堆垛机构的设计，提高其稳定性和安全性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的堆垛机构存在地面不平整度过大难于安装，以及仓储升降行程过高时其水平运动不稳定、容易晃动的问题，本发明提供一种侧挂式仓储取放料堆垛系统。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种侧挂式仓储取放料堆垛系统，包括货架和安装在所述货架上的侧挂式仓储取放料堆垛机，且所述侧挂式仓储取放料堆垛机位于所述货架中间的仓储通道内；

4、所述侧挂式仓储取放料堆垛机包括用于取放料的双向货叉伸缩机构、用于带动所述双向货叉伸缩机构沿水平方向移动的水平运动机构、以及用于带动所述双向货叉伸缩机构升降的垂直升降机构，所述垂直升降机构安装在所述货架上，所述水平运动机构安装在所述垂直升降机构的升降端上，所述双向货叉伸缩机构安装在所述水平运动机构的水平运动端上。

5、根据上述方案的侧挂式仓储取放料堆垛系统，所述垂直升降机构包括两个相对设置的升降模组，所述水平运动机构安装在两个所述升降模组的升降端之间。

6、进一步的，至少一个所述升降模组上设置有安全防坠机构，所述安全防坠机构用于所述水平运动机构被所述升降模组升降到任意高度时，阻挡所述水平运动机构坠落。

7、进一步的，所述安全防坠机构包括与所述升降模组固定的安全销底板、与所述水平运动机构固定的安全销升降板、以及安全销，所述安全销底板和所述安全销升降板竖直相对设置，所述安全销底板沿其高度方向设置有多个供所述安全销插入的第一插销孔，所述安全销升降板沿其高度方向设置有多个供所述安全销插入并与所述第一插销孔相对设置的第二插销孔。

8、进一步的，所述升降模组的升降端设置有竖直滑动座，所述竖直滑动座与所述水平运动机构对应的一端连接，所述安全销升降板通过所述竖直滑动座与所述水平运动机构固定。

9、进一步的，每一个所述第二插销孔的末端均设置有用于感应所述安全销是否插入的安全销感应器。

10、进一步的，所述安全销升降板对应每一个所述第二插销孔的末端位置设置有感应凹槽，所述安全销感应器通过固定件固定在对应的所述感应凹槽一侧，且所述安全销感应器的感应端朝向所述感应凹槽。

11、进一步的，所述仓储通道的开口处设置有自动仓储门，当任意一个所述安全销感应器感应到所述安全销插入后，所述自动仓储门开启。

12、进一步的，所述第二插销孔为长条孔，所述第二插销孔为圆孔。

13、进一步的，所述长条孔两端的半圆的圆心距大于相邻两个所述圆孔的圆心距的一半，且相邻的两个长条孔的临近的半圆的圆心距小于相邻两个所述圆孔的圆心距。

14、进一步的，所述安全销底板延其高度方向设置有多个第一固定孔，所述安全销升降板延其高度方向设置有多个第二固定孔。

15、根据上述方案的侧挂式仓储取放料堆垛系统，所述双向货叉伸缩机构的承载部件上安装有货叉超载检测机构，所述货叉超载检测机构包括底板、设置在所述底板上方用于放置承载物的承载板、以及设置在所述底板与所述承载板之间的弹性组件和超载检测感应器，所述弹性组件位于所述底板和所述承载板的四角位置，所述超载检测感应器位于所述底板和所述承载板的中心位置，且所述承载板压在所述超载检测感应器的感应端上。

16、进一步的，所述承载板上设置有多个用于限制所述承载物的放置位置的限位块。

17、进一步的，所述限位块共有四个，并分别设置在所述承载板的四角位置。

18、进一步的，所述限位块的内侧设置有限位台阶。

19、进一步的，所述限位块的外侧设置有多个第三固定孔，所述第三固定孔配合第一螺钉将所述限位块固定在所述承载板上。

20、进一步的，所述弹性组件包括竖直设置的导向杆、套设在所述导向杆下端外的压缩弹簧、滑动套设在所述导向杆上端外的导向套、以及设置在所述导向杆顶部的挡块，所述导向杆的下端与所述底板固定，所述导向杆的上端穿过所述承载板，所述承载板上开设有供所述导向杆的上端穿过的开孔，所述导向套的下端设置在所述开孔内，所述压缩弹簧的下端与所述底板的顶面抵接，所述压缩弹簧的上端与所述承载板的底面抵接，所述挡块的底面与所述导向套的顶面抵接。

21、进一步的，所述导向杆的下端通过第二螺钉与所述底板固定。

22、进一步的，所述导向套的上端通过第三螺钉与所述承载板固定。

23、进一步的，所述导向套的上端设置有多个第四固定孔，所述第四固定孔配合所述第三螺钉将所述导向套的上端固定在所述承载板上。

24、进一步的，所述挡块通过第四螺钉固定在所述导向杆的顶部。

25、进一步的，所述挡块上设置有多个第五固定孔，所述第五固定孔配合所述第四螺钉将所述挡块固定在所述导向杆顶部。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

27、1、通过将垂直升降机构安装在货架上，将水平运动机构安装在垂直升降机构的升降端上，将双向货叉伸缩机构安装在水平运动机构的水平运动端上，使侧挂式仓储取放料堆垛机直接固定在货架上，减少了对场地的要求，可用于各种条件的场地；

28、2、挂式仓储取放料堆垛机整体的布局方式，可以有效解决在处理高升降行程的仓储时其水平运动出现不稳定性、容易产生晃动的问题，提高了整体的稳定性和安全性；

29、3、侧挂式仓储取放料堆垛机还设置有安全防坠机构，通过安全防坠机构可以在水平运动机构被升降模组升降到任意高度时，阻挡水平运动机构坠落，保证进入仓储通道内的人员安全；

30、4、通过在双向货叉伸缩机构的承载部件上安装货叉超载检测机构，实现直接对承载物的重量检测，起着重量检测、限制重量、保证安全等等作用；

31、5、货叉超载检测机构结构简单、零件数量少，降低了成本、增强了稳定可靠性，通过在承载板与底板间设置弹性组件，保证承载板空载时平衡，承载时不被卡住，保证超载检测的准确性；

32、6、货叉超载检测机构的超载检测感应器承受附加重量少、其所选规格小，进一步降低成本。