一种汽车零部件搬运系统的制作方法

本发明涉及汽车零部件搬运设备，尤其是一种汽车零部件搬运系统。

背景技术：

1、汽车零部件生产中，需将单个零部件在组装线上进行总装，从而形成整车。如汽车壳体、刹车盘等零部件，零部件生产厂家也需要将生产后的零部件进行搬运至指定位置进行堆放；

2、经检索：

3、现有专利一，公告号为：cn 216178084 u的中国专利公开了一种汽车零部件搬运固定装置，包括第一底盘、第二底盘、滑轮组件、拉手及定位件，所述第一底盘靠近地面的一面上开设有滑槽，所述滑槽一侧的侧壁上开设有平行于地面并贯穿所述滑槽侧壁的导向槽，所述滑槽与所述导向槽相对一侧的内壁上开设有横槽，所述横槽贯穿所述滑槽的侧壁，且与所述导向槽平行；所述第二底盘包括滑动部及承载部，所述滑动部上开设有贯穿所述滑动部的定位孔，且所述滑动部与所述滑槽滑动插接，所述承载部连接于所述滑动部远离所述滑槽的一端，且所述承载部远离所述地面的一面与所述第一底盘远离地面的一面平齐。

4、现有专利二，公开号为：cn 111216768a的中国专利公开了一种小型汽车零部件搬运设备，包括底座，底座的上端面四周均设置有固定板、上端面的中部设置有缓冲板、右侧设置有推板、底部的四角处设置有移动装置，推板上设置有推杆和工具盒；移动装置包括连接杆、减震杆和滚轮；连接杆的一端与底座的下表面可转动连接、另一端与滚轮可转动相连，减震杆包括与底座的下表面可转动连接的杆筒、滑动设置在杆筒中的杆体和设置在杆体与杆筒间的弹簧，杆体的另一端与连接杆的中部可转动相连。

5、以上两项专利实际使用时，存在以下缺陷：

6、该专利中，都是采用人工推动相应的设备进行搬运，而汽车零部件的重量较重，所以人工推动不仅效率低，且也耗费人力。

技术实现思路

1、针对现有专利中，都是采用人工推动相应的设备进行搬运，而汽车零部件的重量较重，所以人工推动不仅效率低，且也耗费人力的技术问题，本发明提供一种汽车零部件搬运系统。

2、本发明所采用的技术方案是：一种汽车零部件搬运系统，包括：机架、升降架、行走单元、升降单元、抵触检测单元、限位单元、联动夹持单元、控制单元，所述机架外部至少固定连接有一个钢制导轨，所述升降架滑动设置在钢制导轨的外部，所述升降架的外部固定连接有支撑板，所述行走单元设置在机架的底部，用于带动机架进行移动，所述升降单元设置在机架上，用于驱动升降架进行垂直线运动，所述抵触检测单元设置在钢制导轨的外部，且支撑板位于钢制导轨的底部时，能够对抵触检测单元进行抵触，所述限位单元设置在支撑板的底部，用于在支撑板上移后，支撑板不在对抵触检测单元抵触时，自动从支撑板底部弹出，所述联动夹持单元设置在支撑板外部，用于对限位单元运动时，对支撑板上的物料进行夹持，所述控制单元用于控制抵触检测单元、限位单元和联动夹持单元。

3、在其中一个实施例中，所述行走单元包括转动连接在机架底部的轴杆、固定连接在轴杆两侧的第一支撑轮以及固定连接在机架外部的驱动机，所述驱动机用于驱动轴杆转动；其中，所述机架的底部还固定连接有两个圆柱销，所述圆柱销的外部转动连接有转臂，所述转臂的一端固定连接有安装盘，所述安装盘的一端转动连接有第二支撑轮，所述转臂的另一端转动连接有连杆；所述机架的底部还固定连接有两个第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有推块，所述推块上转动连接有销轴，所述销轴与连杆转动连接；所述第二液压缸和驱动机均与控制单元电性耦接；所述机架的底部还固定连接有固定板，所述固定板的外部固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿且滑动连接于推块。

4、在其中一个实施例中，所述升降单元包括固定连接在机架上的第一液压缸、固定连接在第一液压缸上的安装座、转动连接在安装座上的转杆、固定连接在转杆两端的链轮以及套设在链轮外部的链条，所述链条的两端分别与机架以及升降架固定连接。

5、在其中一个实施例中，所述抵触检测单元包括转动连接在钢制导轨外部的转轴、固定连接在转轴上的转板、设置在转板上的调节板、固定连接在调节板外部的弧形板、固定连接在弧形板上的第一激光发射器、第二激光发射器以及固定连接在钢制导轨外部的壳体，所述壳体中固定连接有激光接收器，所述弧形板滑动设置在壳体中，所述转轴的外部套设有扭簧，所述调节板的外部转动连接有抵触轮，所述钢制导轨的外部还固定连接有挡杆，所述调节板的底部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿且滑动连接在转板中，所述调节板与转板之间连接有第一弹簧；所述第一激光发射器、第二激光发射器以及激光接收器均与控制单元电性耦接；所述升降架的底部设置为弧形边。

6、在其中一个实施例中，所述钢制导轨的外部还固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有电机，所述电机的驱动轴固定连接有凸轮，所述电机与控制单元电性耦接。

7、在其中一个实施例中，所述限位单元包括固定连接在支撑板底部两侧的铰接座、转动连接在铰接座中的拨板、铰接在拨板一端的限位块、固定连接在升降架外部的气缸、固定连接在气缸活塞杆上的推板以及转动连接在拨板外部的第一抵触杆，所述支撑板上还固定连接有挡板，所述限位块贯穿且滑动连接于支撑板；其中，所述拨板与支撑板之间连接有第三弹簧，所述推板的两侧均固定连接有斜板，所述斜板底部设有安装槽，所述安装槽中转动连接有缓冲板，所述缓冲板与安装槽之间连接有第四弹簧；其中，所述气缸与控制单元电性耦接。

8、在其中一个实施例中，支撑板的两侧均设有通孔，所述联动夹持单元包括转动连接在通孔内的安装轴、固定连接在安装轴上的抵触板、固定连接在抵触板底部的受力块、固定连接在抵触板外部的橡胶囊以及固定连接在拨板外部的第二抵触杆，所述第二抵触杆的一端与受力块抵触，所述限位块中还设有滑口，所述滑口中固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有夹持板，所述支撑板的底部还固定连接有架子板，所述架子板外部固定连接有激光测距传感器，所述限位块的外部设有盲孔，所述激光测距传感器和电动推杆均与控制单元电性耦接；所述抵触板与通孔之间连接有第二弹簧。

9、在其中一个实施例中，所述钢制导轨的外部还设有导向槽，所述升降架的外部转动安装有导向轮，所述导向轮位于导向槽中。

10、在其中一个实施例中，所述机架的外部固定连接有灯架，所述灯架外部固定连接有照明灯，所述机架的外部固定连接有把手架，所述把手架上固定连接有操作面板。

11、在其中一个实施例中，所述钢制导轨的外部设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述升降架与滑块固定连接。

12、本发明的有益效果是：

13、1.与现有技术相比，本发明中，只需将较大的汽车零部件放置在支撑板上或将装有零部件的箱子放置在支撑板上，实现对汽车零部件进行批量的输送搬运即可，无须工人手动搬运或手动推动小推车搬运，提高了工作效率，通过限位单元的自动升降，实现了在运输过程中的稳定，不会存在滑脱的情况。

14、2.与现有技术相比，本发明中，实现如下功能：一旦升降架提升后，所以升降架不再对抵触轮进行抵触，失去限制后，然后在扭簧的扭力下，所以转板能够顺时针转动，直至被挡杆抵触阻挡，让第一激光发射器与激光接收器对应，所以控制单元启动气缸工作，气缸推动推板滑动，推板推动斜板对第一抵触杆进行抵触，此过程中，拨板通过铰接座的设置，能够转动一定的角度，同时将限位块推出至支撑板的顶部，通过限位块对支撑板上的零部件箱子进行限位，增加限位安全。

15、3.与现有技术相比，本发明中，一旦当斜板对第一抵触杆弧形抵触时，所以拨板会通过铰接座进行转动，而拨板的一端会带动第二抵触杆向下转动，而第二抵触杆会对受力块抵触，受力块受力后，会带动抵触板通过安装轴进行向前转动，从而让抵触板上的橡胶囊对运输的装有零部件的零部件箱子进行抵触稳固。

16、4.与现有技术相比，本发明中，为了进一步地增加稳固效果，所以一旦当限位块推出对零部件箱子进行限位时，所以此时盲孔与激光测距传感器对应，激光测距传感器检测的距离变大，所以此时控制单元控制电动推杆推出，通过夹板将零部件箱子进行夹持，从而形成稳固之势。

17、5.与现有技术相比，本发明中，若是需要在一定的高度将零部件推出或零部件箱子推出，此时就要将限位块缩回，此时，只需控制电机转动，让电机带动凸轮转动，通过凸轮对转板的抵触，让转板逆时针转动，让第二激光发射器与激光接收器对应，所以便可通过控制单元再次控制气缸缩回，实现限位块的缩回。