收卷装置的制作方法

本申请涉及收卷装置领域，具体而言涉及收卷装置。

背景技术：

1、连续纤维增强热塑性塑料预浸带材是一种使用连续纤维作为增强体，热塑性树脂作为基体的复合材料。此带材的生产过程中纤维取向度高，因此在纤维取向方向具有极高的拉伸强度，且该带材纤维与树脂结合性好，具有较高的韧性，难以发生横向断裂。

2、目前，此带材的收卷主要使用力矩式收卷机。在收卷作业过程中，由工作人员将带材的起始边沿贴合至卷芯，进而通过力矩式收卷机驱动卷芯转动，从而使带材卷绕于卷芯。

3、工作人员将带材贴合至卷芯时，需要使带材的起始边沿良好地贴附于卷芯的外周面，以避免带材褶皱凸起。带材褶皱凸起可能使对后续卷绕的带材损坏。

4、此外，上述带材生产速度越来越快，上述带材收卷作业的难度也增加。在收卷过程中，如果工作人员的手被卷入卷绕的带材内，由于带材的强度大，带材可能是工作人员的手受伤，造成安全事故。

5、为此，本申请提供一种收卷装置，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种收卷装置，收卷装置包括：

3、机架；

4、收卷轴，收卷轴可转动地连接至机架，以用于卷绕带材；

5、传感器，传感器用于发出感应光线，从而感测表示待测对象进入卷入区域的感测信号，绕收卷轴的轴线的周向方向，卷入区域位于传感器和带材之间，沿收卷轴卷绕带材的卷绕方向，卷入区域位于带材的上游；

6、控制器，控制器电连接至传感器和收卷轴，控制器根据感测信号控制收卷轴停止转动；

7、其中，根据收卷外径、收卷速度与人的反应时间参数确定卷入区域相对于收卷轴的圆心的卷入圆心角，进而确定卷入区域，从而确定传感器的位置。

8、根据本申请的收卷装置，传感器能够感测表示待测对象进入卷入区域的感测信号，待测对象进入卷入区域时，控制器根据感测信号控制收卷轴停止转动，以避免待测对象损坏，避免安全事故；此外，根据收卷外径、收卷速度与人的反应时间参数确定卷入区域相对于收卷轴的圆心的卷入圆心角，进而确定卷入区域，从而确定传感器的位置，能够更加有效地避免待测对象损坏。

9、可选地，α＝(360°*av)/(φπ)；

10、其中，α为卷入区域相对于收卷轴的圆心的卷入圆心角；

11、a为人的反应时间参数；

12、v为收卷速度；

13、φ为收卷外径；

14、π为圆周率。

15、可选地，卷入圆心角α的范围为100°≤α≤140°。

16、可选地，传感器包括红外线发射器和红外线接收器，感应光线为红外线反射器向红外线接收器发射的红外线。

17、可选地，红外线发射器包括用于发射红外线的镜头，镜头的轴线和收卷轴的外周面之间的最小尺寸w的范围为1mm≤w≤2mm。

18、可选地，收卷轴的轴向方向平行于第一水平方向，收卷装置还包括防护梁，防护梁的长度方向平行于收卷轴的轴向方向，沿和第一水平方向垂直的第二水平方向，防护梁位于收卷轴的远离传感器的一侧，沿第二水平方向，防护梁和收卷轴之间的最大距离为预设安全距离。

19、可选地，收卷装置还包括轴向方向平行于收卷轴的输送辊，沿第二水平方向，输送辊位于收卷轴的远离防护梁的一侧，沿竖直方向，输送辊和收卷轴之间存在间隔，以用于改变带材的方向。

20、可选地，沿竖直方向，输送辊位于收卷轴的上方。

21、可选地，待测对象为人的手部或者带材的褶皱凸起。

技术特征：

1.一种收卷装置，其特征在于，所述收卷装置包括：

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述卷入圆心角α的范围为100°≤α≤140°。

4.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述传感器包括红外线发射器和红外线接收器，所述感应光线为所述红外线反射器向所述红外线接收器发射的红外线。

5.根据权利要求4所述的收卷装置，其特征在于，所述红外线发射器包括用于发射所述红外线的镜头，所述镜头的轴线和所述收卷轴的外周面之间的最小尺寸w的范围为1mm≤w≤2mm。

6.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷轴的轴向方向平行于第一水平方向，所述收卷装置还包括防护梁，所述防护梁的长度方向平行于所述收卷轴的轴向方向，沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向，所述防护梁位于所述收卷轴的远离所述传感器的一侧，沿所述第二水平方向，所述防护梁和所述收卷轴之间的最大距离为预设安全距离。

7.根据权利要求6所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括轴向方向平行于所述收卷轴的输送辊，沿所述第二水平方向，所述输送辊位于所述收卷轴的远离所述防护梁的一侧，沿竖直方向，所述输送辊和所述收卷轴之间存在间隔，以用于改变所述带材的方向。

8.根据权利要求7所述的收卷装置，其特征在于，沿竖直方向，所述输送辊位于所述收卷轴的上方。

9.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述待测对象为人的手部或者所述带材的褶皱凸起。

技术总结
本申请公开了一种收卷装置。收卷装置包括机架、收卷轴、传感器与控制器；收卷轴用于卷绕带材；传感器用于感测表示待测对象进入卷入区域的感测信号，绕收卷轴的轴线的周向方向，卷入区域位于传感器和带材之间，沿收卷轴卷绕带材的卷绕方向，卷入区域位于带材的上游；控制器电连接至传感器和收卷轴，控制器根据感测信号控制收卷轴停止转动；根据收卷外径、收卷速度与人的反应时间参数确定卷入区域相对于收卷轴的圆心的卷入圆心角，进而确定卷入区域，从而确定传感器的位置。由此，传感器能够感测表示待测对象进入卷入区域的感测信号，待测对象进入卷入区域时，控制器根据感测信号控制收卷轴停止转动，以避免待测对象损坏，避免安全事故。

技术研发人员：樊平燕,张纪凯,石清云,吴海深,李颖
受保护的技术使用者：青岛中集创赢复合材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25