一种自动化夹具的制作方法

本发明涉及码垛机器人夹具，具体为一种自动化夹具。

背景技术：

1、自动化夹具一般安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

2、自动化夹具能够加速生产流程、提高生产效率和精度，从而满足不断升级的自动化生产需求。自动化夹具不仅能够提高生产效率，而且还能降低产品制造成本。自动化夹具能够在加工过程中减少人工干涉，从而减少人力成本和错误率，同时减少了设备维护和更换的时间和成本。夹具在加工过程中起到固定和定位的作用，能够保证产品加工的稳定性和工种人员的安全。在某些高难度的加工场景中，自动化夹具的应用甚至可以有效提高工人的安全性和舒适度，为科技和产品研发提供更坚实的基础和保障。

3、目前，授权公告号为cn106041904a的中国专利公开了一种机械爪式码垛机，包括固定座、水平转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、横向转动关节、连接末端、悬停控制装置和夹持机械爪；所述的水平转动关节设置在固定座上方并与固定座旋转连接；所述的一号纵向转动关节呈“h”形，该一号纵向转动关节底部夹住水平转动关节并与其铰接；所述的二号纵向转动关节铰接在一号纵向转动关节上方；所述的横向转动关节设置在二号纵向转动关节上方并与其旋转连接；所述的连接末端设置在横向转动关节上并与其铰接；所述的夹持机械爪设置在连接末端上。

4、该产品在对箱体产品进行码垛时，通过夹板对箱体产品进行夹紧固定，从而对其进行码垛运输，但是当箱体产品的重力较大时，为了避免箱体掉落，进而会增加两组夹板对箱体的挤压力，进而可能会导致箱体的变形和导致内部产品的损坏，为此，我们提出一种自动化夹具，该自动化夹具既能够有效对箱体进行有效夹持，同时不会造成箱体内部产品损坏的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化夹具，以解决对箱体产品进行码垛时当箱体重力过大，需要夹板对箱体施加更大的挤压力导致箱体变形切容易造成箱体内部产品损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化夹具，包括：机械爪，所述机械爪上对称设置有两组夹板，所述夹板上均开设有若干通孔；还包括吸力组件，用于吸附待搬运箱体的所述吸力组件安装于所述机械爪上，且与所述夹板的外侧面相连接；挤压组件，用于挤压两组所述夹板的所述挤压组件安装于所述机械爪上，且与所述吸力组件相连接，有利于增加箱体在运行时的稳定性，且夹板不需要用力夹住箱体，避免箱体变形或者产品损坏。

3、优选的，所述吸力组件包括密封罩，两组所述密封罩分别与相邻夹板固定连接，且与所述通孔相连通，且一侧连通有软管，所述软管的一端连通有与所述机械爪固定连接的风罩，，所述风罩上开设有若干透气孔，所述风罩内转动连接有风轮，所述风轮的轴心处连接有驱动器，有利于对箱体侧面施加吸力，进而使得箱体在码垛的过程中更加稳定。

4、优选的，所述驱动器包括与所述机械爪固定连接的支架，所述支架上固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端连接有加速件，所述加速件上连接有转动轴，所述转动轴的外表面转动连接有与所述机械爪固定连接的支撑框，所述转动轴一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有与所述风轮的轴心处固定连接的连接轴，有利于提高稳定的驱动力。

5、优选的，所述加速件包括与所述驱动轴固定连接的大齿轮，所述大齿轮的外侧啮合有与所述转动轴固定连接的小齿轮，有利于加速风轮的转动，增大吸力。

6、优选的，所述挤压组件包括四组与所述机械爪滑动连接的滑动杆，四组所述滑动杆对称安装于所述机械爪上，且同一侧的两组所述滑动杆的底端固定连接有挤压板，且之间固定连接有连接杆，且所述滑动杆上滑动连接有与所述夹板固定连接的连接柱，所述连接柱远离夹板的一端固定连接有限位块，所述连接杆上连接有移动控制器，有利于对夹板进行挤压，使得夹板完全贴合箱体，增加稳定性。

7、优选的，所述移动控制器包括两组螺纹块，两组所述螺纹块分别与两组所述连接杆固定连接，且螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转动柱，所述转动柱的一端固定连接有与所述支撑框滑动连接的转动杆，且外表面连接有弹性件，所述转动杆的外表面滑动连接有与所述支撑框转动连接的转动环和转动套，所述转动环与所述转动套分别安装于支撑框的两侧，两组所述转动套上固定连接有两组相互啮合的第一平齿轮，两组所述转动环内均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端连接有与所述转动环滑动连接且与所述转动杆活动连接的滚珠，所述转动杆上开设有与所述滚珠相适配的滚珠槽，且靠近所述小齿轮一侧的转动套上连接有转动件，有利于带动螺纹块移动，进而带动连接杆和滑动杆以及挤压板移动。

8、优选的，所述弹性件包括与所述转动柱固定连接的固定片，所述固定片的一端固定连接有套设于所述转动柱外表面的第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有与所述转动柱活动连接的活动片，所述活动片安装于所述螺纹杆和所述转动柱连接处位置，有利于对螺纹块进行复位和限位。

9、优选的，所述转动件包括与所述机械爪固定连接的支撑座，所述支撑座上转动连接有转动套，所述转动套的一端固定连接有与所述小齿轮啮合连接的第二平齿轮，所述第二平齿轮的轴心处滑动连接有与所述转动杆滑动连接的滑动涛，所述滑动套的一端固定连接有与所述转动套活动连接的插杆，所述转动套上开设有插槽，所述插槽内固定连接有挡块，且所述支撑座上连接有用于带动滑动套滑动的滑动件，有利于带动转动杆转动，进而带动转动柱以及螺纹杆转动。

10、优选的，所述滑动件包括与所述支撑座固定连接的线圈，所述线圈上连接有电磁铁，所述电磁铁的一端固定连接有连接棒，所述连接棒的外表面滑动连接有与所述滑动套固定连接的连接片，所述连接片的一侧固定连接有与所述连接棒活动连接的磁铁，所述磁铁与所述电磁铁的磁性相反，且之间固定连接有套设于所述连接棒外表面的第三弹簧，有利于带动滑动套滑动，进而便于带动转动套转动。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明通过设置有吸力组件和挤压组件，进而在对箱体进行码垛时，此时通过机械爪的作用带动两组夹板相互靠近对箱体进行夹紧，在此过程中，吸力组件运行，进而通过吸力组件的运行使得风轮转动，进而通过风轮的转动产生吸力，进而通过风罩和软管以及通孔的作用对箱体的侧面产生吸力，吸力作用于箱体使得箱体能够进一步稳定在两组夹板之间，得到很好的固定作用而不会对箱体造成损害，且在箱体与夹板接触后，此时通过滑动件的作用使得小齿轮转动带动第二平齿轮转动时将会带动转动套转动，进而通过两组第一平齿轮的作用带动移动控制器运行，从而通过移动控制器的运行带动螺纹块以及与之固定连接的连接杆移动，进而带动滑动杆移动和挤压板的联动移动，从而对夹板进行挤压，挤压板的挤压作用使箱体的姿态得到进一步微调，使得夹板完全贴合箱体侧面，提升吸力的作用面，进一步提升箱体的稳定性而不会对箱体造成损害，进而解决了在对箱体产品进行码垛时当箱体重力过大，需要夹板对箱体施加更大的挤压力导致箱体变形切容易造成箱体内部产品损坏的问题。