本发明隔膜消皱,具体的说,涉及一种隔膜自动消皱系统及其控制方法。
背景技术:
1、运转的隔膜在走带时,容易发生起皱现象,特别是在放卷后,涂布前以及收卷前,对隔膜面平整度要求较高,一旦有褶皱,就会导致膜面涂层漏涂、外观缺陷、收卷爆筋、端面不齐等现象,影响产品质量,大大降低良率。相关技术中,在设备上设置弧形辊,通过手动/电机控制弧形辊转动作用于隔膜达到展平的目的,但是,现有技术中,弧形辊是一整个的辊体,延伸长度大于隔膜的幅宽,弧形辊转动会同时作用于隔膜的整个幅宽范围,无法达到精细化除皱的目的。现有弧形辊表面材质为橡胶,长期运转辊面容易镶嵌异物,有刺穿隔膜风险,并且摩擦产生静电,也容易击穿隔膜,最终影响装配的电池安全功能。
2、有鉴于此,特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明提供一种隔膜自动消皱系统及其控制方法。
2、本申请提供以下技术方案:
3、本申请第一目的在于提供一种隔膜自动消皱系统,包括:
4、机体;
5、第一导辊和第二导辊,所述第一导辊和所述第二导辊均可转动地设置于所述机体,所述第一导辊和所述第二导辊平行且间隔设置;
6、弧高调整装置,所述弧高调整装置设置于所述机体,所述弧高调整装置位于所述第一导辊和所述第二导轨之间,所述弧高调整装置包括多个弧高调整组件;
7、控制系统,所述控制系统与所述弧高调整装置电连接,以分别控制各所述弧高调整组件升降运动。
8、可选的,各所述弧高调整组件沿第一方向排列设置;
9、所述弧高调整组件具有转动件,所述转动件用于接触隔膜,所述转动件至少能绕第一转动轴线旋转,所述第一转动轴线平行于所述第一方向;
10、其中,第一方向为平行于所述第一导辊的方向。
11、可选的,各所述弧高调整组件沿第二方向排列设置;
12、所述第二方向垂直于第一转动轴线;
13、其中,所述第二方向为由所述第一导轨至所述第二导轨的方向。
14、可选的,所述弧高调整装置包括座体;
15、所述座体固定于所述机体;
16、各所述弧高调整组件均设置于所述座体;
17、所述弧高调整组件包括驱动机构和调节部件,所述调节部件用于和隔膜接触;
18、所述调节部件可活动地设置于所述座体,所述驱动机构设置于所述座体,所述驱动机构和所述调节部件传动连接以驱动所述调节部件升降运动。
19、可选的,所述驱动机构包括旋转驱动件和丝杠;
20、所述调节部件包括支架和转动件;
21、所述支架可活动地设置于所述座体,所述转动件可转动地连接于所述支架,所述转动件用于接触隔膜,所述转动件为金属材质;
22、所述支架具有螺纹槽;
23、所述丝杠一端连接于所述旋转驱动件的转轴,所述丝杠螺纹连接于所述支架的螺纹槽;
24、所述旋转驱动件正/反向转动能驱动所述调节部件升降运动。
25、可选的,隔膜自动消皱系统包括检测装置、检测辊和主辊;
26、所述检测辊、主辊和所述检测装置均设置于所述机体;
27、所述检测辊位于所述主辊与所述第一导辊和第二导辊所构成的导辊组之间;
28、所述主辊和所述检测辊之间形成检测区域;
29、所述检测装置的检测端朝向所述检测区域;
30、所述检测装置电连接于所述控制系统。
31、本申请第二目的在于提供隔膜自动消皱系统的控制方法,包括:
32、步骤s1、控制系统检测隔膜的起皱量;
33、步骤s2、控制系统将所述起皱量和预设值进行对比确定弧高调整组件的起升量;
34、步骤s3、控制系统控制弧高调整组件执行相应的起升动作。
35、可选的,在步骤s1中,控制系统根据检测区域内隔膜的起皱情况,将检测区域内隔膜划分为多个起皱区域,控制系统分别获取各起皱区域的起皱量,各起皱区域分别对应多个弧高调整组件;
36、在步骤s2中,控制系统根据各起皱区域的起皱量计算出起皱区域对应的各弧高调整组件的起升量;
37、在步骤s3中,控制系统分别控制各起皱区域对应的弧高调整组件执行相应的起升动作。
38、可选的,在步骤s2中,控制系统先根据起皱区域的起皱量确定起皱区域对应的各弧高调整组件中的目标弧高调整组件的起升量,并根据目标弧高调整组件的起升量确定相邻的各弧高调整组件的起升量。
39、可选的,每一起皱区域对应的各弧高调整组件的起升量通过如下方式确定:
40、设定沿第一方向相邻的两个弧高调整组件的起升量的差值为第一系数,相邻两个弧高调整组件中,远离所述目标弧高调整组件的弧高调整组件的起升量小;
41、设定沿第二方向相邻的两个弧高调整组件的起升量的差值为第二系数,且相邻两个弧高调整组件中,远离所述目标弧高调整组件的弧高调整组件的起升量小。
42、通过采用上述技术方案,使得本发明具有以下有益效果:
43、本申请的弧高调整装置包括多个弧高调整组件,隔膜自动消皱系统可控制各弧高调整组件分别升降不同高度,以达到精准消皱的目的。
44、结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种隔膜自动消皱系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的隔膜自动消皱系统,其特征在于,各所述弧高调整组件沿第一方向排列设置;
3.根据权利要求2所述的隔膜自动消皱系统,其特征在于,各所述弧高调整组件沿第二方向排列设置;
4.根据权利要求1所述的隔膜自动消皱系统,其特征在于,所述弧高调整装置包括座体;
5.根据权利要求4所述的隔膜自动消皱系统,其特征在于,所述驱动机构包括旋转驱动件和丝杠;
6.根据权利要求1-5任一所述的隔膜自动消皱系统,其特征在于,包括检测装置、检测辊和主辊;
7.如权利要求1-6任一所述隔膜自动消皱系统的控制方法,其特征在于,包括:
8.如权利要求7所述隔膜自动消皱系统的控制方法,其特征在于,在步骤s1中,控制系统根据检测区域内隔膜的起皱情况,将检测区域内隔膜划分为多个起皱区域,控制系统分别获取各起皱区域的起皱量,各起皱区域分别对应多个弧高调整组件;
9.如权利要求8所述隔膜自动消皱系统的控制方法,其特征在于,在步骤s2中,控制系统先根据起皱区域的起皱量确定起皱区域对应的各弧高调整组件中的目标弧高调整组件的起升量,并根据目标弧高调整组件的起升量确定相邻的各弧高调整组件的起升量。
10.如权利要求9所述隔膜自动消皱系统的控制方法,其特征在于,每一起皱区域对应的各弧高调整组件的起升量通过如下方式确定: