包装设备及包装方法与流程

本申请涉及自动化加工领域，具体为一种包装设备及包装方法。

背景技术：

1、目前在电子产品包装过程中，例如手机装盒等，上下料、装盒、封盒贴标等步骤都由人工完成，但人工生产线效率低下，还容易经常发生失误，例如标签贴附一致性差等问题,若返工则会造成包装盒与标签的报废，进而造成良率低下及成本上升的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够提升效率及良率的包装设备及包装方法。

2、本申请一实施例中提供一种包装设备，包括供料模组、装盒模组及贴标模组。供料模组包括供料架、第一移载组件、第一输送组件、中转平台及托盘，供料架用于承载包装盒，第一移载组件用于移动供料架中的包装盒至中转平台，第一移载组件与中转平台配合以分离包装盒的盒盖及盒主体，托盘具有盒盖放置位及盒主体放置位，第一移载组件能将盒盖和盒主体分别移送至盒盖放置位及盒主体放置位，第一输送组件用于输送载有盒主体与盒盖的托盘。装盒模组包括第二移载组件及第二输送组件，第二输送组件用于接收第一输送组件输送的托盘，第二移载组件用于将产品装入盒主体内并将盒盖与盒主体组合成包装盒，第二输送组件还用于输送装有产品的包装盒。贴标模组包括翻转组件、第三输送组件、贴标组件及第三移载组件，翻转组件位于第三输送组件与第二输送组件之间，翻转组件用于上下翻转第二输送组件输送的包装盒，第三输送组件用于接收翻转组件翻转的包装盒，贴标组件用于在包装盒贴标签，第三移载组件用于移动贴标后的包装盒以下料。

3、本申请提供的包装设备中，先通过供料模组将包装盒拆分，再通过装盒模组将产品装入盒主体并盖上盒盖，再通过贴标模组在包装盒贴标签，从而实现了自动化包装产品的目的，提升了产品的包装效率及良率。

4、在一些实施例中，第一移载组件通过抓取盒盖来移动供料架中的包装盒，中转平台具有多个吸附孔，吸附孔用于吸住盒主体，以分离盒主体与盒盖，供料模组还包括规整组件，规整组件包括规整驱动器及多个规整件，多个规整件分布于中转平台上的盒主体的四周，规整驱动器用于驱动规整件对盒主体的四周施压以规整盒主体的摆放姿态。

5、在一些实施例中，第一移载组件包括第一多轴驱动器、第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪及第二夹爪连接第一多轴驱动器，第一夹爪用于抓取供料架的包装盒的盒盖，第二夹爪用于抓取规整后的盒主体，第一多轴驱动器能同步驱动第一夹爪及第二夹爪平移及绕一竖直轴线旋转，以移动包装盒至中转平台，和移动盒盖及盒主体至托盘。

6、在一些实施例中，第二移载组件包括第二多轴驱动器及装盒吸附件，装盒吸附件连接第二多轴驱动器，装盒吸附件用于吸附产品或盒盖，第二多轴驱动器用于驱动装盒吸附件平移及转动，以将产品装入盒主体，和将盒盖盖于盒主体，并在装入产品时，第二多轴驱动器能将产品延伸出的膜舌弯折并限位于产品与盒主体之间。

7、在一些实施例中，翻转组件包括翻转驱动器及翻转夹爪，翻转夹爪连接翻转驱动器，翻转夹爪用于夹取第二输送组件的包装盒，翻转驱动器用于驱动翻转夹爪绕一水平轴线旋转，使翻转夹爪将夹取的包装盒移送至第三输送组件，并将包装盒上下翻转。

8、在一些实施例中，贴标模组还包括印标机，印标机用于制作标签，贴标组件包括第三多轴驱动器、直线驱动器、第一吸标件及第二吸标件，直线驱动器连接第三多轴驱动器，第一吸标件及第二吸标件连接直线驱动器，第三多轴驱动器用于驱动直线驱动器平移，直线驱动器用于驱动第一吸标件及第二吸标件相靠近，使第一吸标件及第二吸标件分别从印标机吸附一个标签，还用于驱动第一吸标件及第二吸标件相远离，使第一吸标件及第二吸标件的标签对准包装盒的贴标位置。

9、在一些实施例中，贴标模组还包括抚平组件，抚平组件包括旋转器、连杆及保压件，连杆的一端连接旋转器，连杆的另一端连接保压件，保压件位于第三输送组件上的包装盒的一侧，旋转器用于驱动连杆转动，连杆用于带动保压件移动，移动的保压件用于抚平伸出包装盒顶面的标签使标签贴于包装盒的侧面。

10、在一些实施例中，第一输送组件包括第一输送带及第一升降器，第二输送组件包括上输送带、下输送带、第二输送带及第二升降器，第一升降器用于驱动第一输送带升降，第二升降器用于驱动第二输送带升降，上输送带位于下输送带的上方，上升后的第一输送带及第二输送带与上输送带位于同一高度，下降后的第一输送带及第二输送带与下输送带位于同一高度，以使托盘能在第一输送组件与第三输送组件之间循环。

11、在一些实施例中，供料模组还包括第一下视觉检测器，装盒模组还包括第二下视觉检测器及第一上视觉检测器，贴标模组还包括第二上视觉检测器，第一下视觉检测器用于检测第一移载组件抓取的包装盒的姿态，第二下视觉检测器用于检测第二移载组件抓取的产品的姿态，第一上视觉检测器用于检测产品装入包装盒的情况，第二上视觉检测器用于检测包装盒的贴标情况。

12、本申请一实施例中还提供一种包装方法，包装方法通过上述任一实施例中的包装设备来包装产品，包装方法包括：第一移载组件从供料架抓取一个包装盒并移送至中转平台，中转平台吸住包装盒的盒主体；第一移载组件将包装盒的盒盖从盒主体分离，第一移载组件还抓取中转平台上的盒主体，第一移载组件移送盒主体及盒盖至托盘；第一输送组件输送载有盒主体与盒盖的托盘至第二输送组件；第二移载组件抓取一个产品并装入盒主体内，第二移载组件再抓取盒盖并盖于盒主体，使盒主体与盒盖组成包装盒；翻转组件抓取第二输送组件上装有产品的包装盒，并上下翻转包装盒，并将包装盒移送至第三输送组件；贴标组件在翻转后的包装盒贴标签；第三输送组件移送贴有标签的包装盒，第三移载组件抓取包装盒并将包装盒下料。

13、本申请提供的包装方法通过包装设备实现了自动化包装产品的目的，提升了产品的包装效率及良率。

技术特征：

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述第一移载组件通过抓取所述盒盖来移动所述供料架中的所述包装盒，所述中转平台具有多个吸附孔，所述吸附孔用于吸住所述盒主体，以分离所述盒主体与所述盒盖，所述供料模组还包括规整组件，所述规整组件包括规整驱动器及多个规整件，多个所述规整件分布于所述中转平台上的所述盒主体的四周，所述规整驱动器用于驱动所述规整件对所述盒主体的四周施压以规整所述盒主体的摆放姿态。

3.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述第一移载组件包括第一多轴驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪连接所述第一多轴驱动器，所述第一夹爪用于抓取所述供料架的所述包装盒的所述盒盖，所述第二夹爪用于抓取规整后的所述盒主体，所述第一多轴驱动器能同步驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪平移及绕一竖直轴线旋转，以移动所述包装盒至所述中转平台，和移动所述盒盖及所述盒主体至所述托盘。

4.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述第二移载组件包括第二多轴驱动器及装盒吸附件，所述装盒吸附件连接所述第二多轴驱动器，所述装盒吸附件用于吸附所述产品或所述盒盖，所述第二多轴驱动器用于驱动所述装盒吸附件平移及转动，以将所述产品装入所述盒主体，和将所述盒盖盖于所述盒主体，并在装入所述产品时，所述第二多轴驱动器能将所述产品延伸出的膜舌弯折并限位于所述产品与所述盒主体之间。

5.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述翻转组件包括翻转驱动器及翻转夹爪，所述翻转夹爪连接所述翻转驱动器，所述翻转夹爪用于夹取所述第二输送组件上的所述包装盒，所述翻转驱动器用于驱动所述翻转夹爪绕一水平轴线旋转，使所述翻转夹爪将夹取的所述包装盒上下翻转之后，移送至所述第三输送组件。

6.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述贴标模组还包括印标机，所述印标机用于制作所述标签，所述贴标组件包括第三多轴驱动器、直线驱动器、第一吸标件及第二吸标件，所述直线驱动器连接所述第三多轴驱动器，所述第一吸标件及所述第二吸标件连接所述直线驱动器，所述第三多轴驱动器用于驱动所述直线驱动器平移，所述直线驱动器用于驱动所述第一吸标件及所述第二吸标件相靠近，使所述第一吸标件及所述第二吸标件分别从所述印标机吸附一个所述标签，还用于驱动所述第一吸标件及所述第二吸标件相远离，使所述第一吸标件及所述第二吸标件的所述标签对准所述包装盒的贴标位置。

7.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述贴标模组还包括抚平组件，所述抚平组件包括旋转器、连杆及保压件，所述连杆的一端连接所述旋转器，所述连杆的另一端连接所述保压件，所述保压件位于所述第三输送组件上的所述包装盒的一侧，所述旋转器用于驱动所述连杆转动，所述连杆用于带动所述保压件移动，移动的所述保压件用于抚平伸出所述包装盒的标签使所述标签贴于所述包装盒的侧面。

8.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述第一输送组件包括第一输送带及第一升降器，所述第二输送组件包括上输送带、下输送带、第二输送带及第二升降器，所述第一升降器用于驱动所述第一输送带升降，所述第二升降器用于驱动所述第二输送带升降，所述上输送带位于所述下输送带的上方，上升后的所述第一输送带及所述第二输送带与所述上输送带位于同一高度，下降后的所述第一输送带及所述第二输送带与所述下输送带位于同一高度，以使所述托盘能在所述第一输送组件与所述第三输送组件之间循环。

9.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述供料模组还包括第一下视觉检测器，所述装盒模组还包括第二下视觉检测器及第一上视觉检测器，所述贴标模组还包括第二上视觉检测器，所述第一下视觉检测器用于检测所述第一移载组件抓取的所述包装盒的姿态，所述第二下视觉检测器用于检测所述第二移载组件抓取的所述产品的姿态，所述第一上视觉检测器用于检测所述产品装入所述包装盒的情况，所述第二上视觉检测器用于检测所述包装盒的贴标情况。

10.一种包装方法，其特征在于，所述包装方法通过如权利要求1至9任一项所述的包装设备包装所述产品，所述包装方法包括：

技术总结
本申请提供一种包装设备及包装方法，包装设备包括供料模组、装盒模组及贴标模组。供料模组中，供料架承载包装盒，第一移载组件移动包装盒至中转平台以分离盒盖及盒主体，第一移载组件将盒盖和盒主体分别移送至托盘，装盒模组中，第二输送组件接收第一输送组件输送的托盘，第二移载组件将产品装入盒主体内并将盒盖盖于盒主体，贴标模组中，翻转组件用于上下翻转第二输送组件输送的包装盒至第三输送组件，贴标组件用于在包装盒贴标签，第三移载组件下料贴标后的包装盒。上述包装设备及包装方法，先通过供料模组将包装盒拆分，再通过装盒模组将产品装入盒主体并盖上盒盖，再通过贴标模组在包装盒贴标签，从而提升了产品的包装效率及良率。

技术研发人员：白磊,王俊彦,郝晓伟,刘勇,张重宾,许芙玱,赵智慧,赵学周,靳国庆
受保护的技术使用者：富士康精密电子（太原）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1