一种余热锅炉水处理加盐系统的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及一种余热锅炉水处理加盐系统。

背景技术：

1、在工业和能源生产过程中，余热锅炉水处理是一项重要的工作，其主要任务是软化水以防止锅炉和热交换设备中的水垢和沉积物积累，从而提高设备的效率和延长使用寿命。其中，加盐系统是水处理过程的一个关键环节，它用于向锅炉中加入工业盐以软化水。

2、然而，传统的加盐方法通常依赖于人工操作，这种方式存在一些明显的问题和挑战。首先，人工加盐需要大量的人力，特别是在高温季节或需要大量加盐的情况下，工作强度非常大。其次，人工操作容易引发操作人员的安全风险，因为工业盐袋需要手动搬运，盐平台的腐蚀和倒塌问题可能会导致人员受伤。此外，人工操作容易受气温和季节变化的影响，给加盐工作带来更大的困难。

3、在传统系统中，工业盐的输送和溶解通常也面临一些问题，例如工业盐易结块，腐蚀性较强，以及粉尘和湿度等环境因素的影响，这可能导致输送设备的磨损和故障。此外，传统的加盐方法不能够快速且高效地处理大量工业盐，从而降低了生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种余热锅炉水处理加盐系统，该系统采用气动助力机械手和无轴螺旋输送机等设备，以替代传统的人工加盐方式。这些设备的结构和运作方式允许快速、高效、安全地进行加盐操作，同时减少了人力成本和提高了工业盐的利用效率。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明的一种余热锅炉水处理加盐系统，包括助力机械手、螺旋输送装置和压缩空气输送管。上述助力机械手在水平面上可自由旋转，上述助力机械手的夹持部在垂直方向上可做直线运动。上述助力机械手的加持部可运动到螺旋输送装置投料口的正上方位置处。上述螺旋输送装置的出料口与压缩空气输送管的进料口连通连接，而上述压缩空气输送管的出料口通入余热锅炉水处理池内。

4、助力机械手，包括立柱、旋转大臂、旋转小臂、升降杆、机械爪和操作架。立柱的一端垂直固定连接在地面上，另一端与旋转大臂的一端转动连接。在立柱与旋转大臂连接处设置有步进电机，步进电机的输出轴与旋转大臂固定连接。旋转大臂不与立柱连接的一端与旋转小臂的一端转动连接。旋转大臂和旋转小臂可在同一水平面上旋转。

5、旋转小臂的另一端垂直连接有升降杆，而升降杆的一端固定连接有机械爪。机械爪上固定连接有操作架，其中操作架包括延伸杆和手持架。延伸杆的一端与机械爪固定连接，另一端与手持架固定连接，手持架包括一个u型杆和两个竖杆，其中u型杆的中间位置与延伸杆固定连接，竖杆呈竖直布置，与u型杆的两端垂直固定连接。

6、机械爪包括连接板、液压气缸、驱动杆、保持架、角度调节机构和夹爪。连接板为一薄板，与升降杆垂直固定连接，而保持架设置有两个，分别设置在连接板的两侧。保持架与连接板铰接，上述液压气缸设置有若干个，其铰接在连接板上，每个液压气缸配装连接有一个驱动杆。驱动杆的一端与保持架固定连接，另一端与液压气缸的输出端铰接。保持架的下端配装连接有角度调节机构，角度调节机构与夹爪固定连接。

7、升降杆为液压伸缩杆。

8、竖杆上设置有若干操作按钮，操作按钮与步进电机、升降杆电连接。

9、螺旋输送装置的投料口处设置有若干割袋刀片，这些刀片与动力机构的输出端固定连接，可在水平面上做直线运动。

10、助力机械手的旋转大臂与立柱通过步进电机连接，使其能够旋转。

11、旋转大臂与旋转小臂通过转动连接，允许它们在同一水平面上旋转。

12、旋转小臂的一端通过升降杆与机械爪连接，允许机械爪在垂直方向上做直线运动。

13、机械爪上的操作架通过延伸杆连接，提供手持操作的支持。

14、步进电机和旋转机构用于使助力机械手能够在水平平面上旋转，机械爪和升降杆的设计允许机械爪在垂直方向上进行精确的运动，而螺旋输送装置和压缩空气输送管用于将材料传送到余热锅炉水处理池内。螺旋输送装置采用无轴螺旋输送机性能突出，具有超强耐磨性和耐用性，使用寿命长；封闭保证无聊不受污染及不泄漏；物料不易堵塞，扭矩大能耗低；结构紧凑操作简单维护量少。而利用压缩空气管通入盐池能起到搅拌作用，加速盐溶化，且投入成本低，压缩空气管使用ppr管，具有耐腐蚀、寿命长等特点。

15、本发明的有益效果在于：

16、提高工作效率：本系统采用气动助力机械手和无轴螺旋输送机等高效设备，能够快速、准确地进行工业盐的加盐操作。相比传统的人工加盐方式，操作速度更快，从而提高了余热锅炉水处理的整体工作效率。

17、降低人工劳动强度：传统的人工加盐方式需要大量的人力，尤其是在高温季节或大量加盐的情况下，劳动强度非常大。本系统的自动化设备减轻了操作人员的负担，降低了劳动强度，提高了工作环境的舒适性。

18、减少安全风险：传统的人工加盐方式存在倒塌、人员跌落等安全隐患，而本系统的操作是由气动助力机械手完成，大大降低了操作人员的安全风险。工业盐的搬运和加盐过程更加安全可靠。

19、提高工业盐的利用效率：本系统的加盐方式更加精确和高效，可以确保工业盐的充分利用，减少浪费。此外，压缩空气管的应用加速了工业盐的溶解，提高了盐的溶解效率。

20、降低加盐成本：传统的人工加盐方式可能需要大量的人力和时间，而本系统的自动化设备可以快速完成加盐操作，降低了加盐的成本，特别是在大规模生产情况下，效益更为显著。

21、综上所述，本发明的余热锅炉水处理加盐系统不仅提高了工作效率、降低了劳动强度，还提高了安全性，提高了工业盐的利用效率，并降低了成本。这些有益效果使其在工业和能源生产领域具有广泛的应用前景，有助于提高生产效率、降低成本，推动工业的可持续发展。

技术特征：

1.一种余热锅炉水处理加盐系统，包括助力机械手、螺旋输送装置和压缩空气输送管，其特征在于：所述助力机械手在水平面上可自由旋转，所述助力机械手的夹持部在垂直方向上可做直线运动；所述助力机械手的加持部可运动到螺旋输送装置投料口的正上方位置处；所述螺旋输送装置的出料口与压缩空气输送管的进料口连通连接；所述压缩空气输送管的出料口通入余热锅炉水处理池内。

2.如权利要求1所述的一种余热锅炉水处理加盐系统，其特征在于：所述助力机械手包括立柱、旋转大臂、旋转小臂、升降杆、机械爪和操作架；

3.如权利要求2所述的一种余热锅炉水处理加盐系统，其特征在于：所述机械爪包括连接板、液压气缸、驱动杆、保持架、角度调节机构和夹爪；

4.如权利要求2所述的一种余热锅炉水处理加盐系统，其特征在于：所述升降杆为液压伸缩杆。

5.如权利要求2所述的一种余热锅炉水处理加盐系统，其特征在于：所述操作架包括延伸杆和手持架；所述延伸杆的一端与机械爪固定连接，另一端与手持架固定连接；所述手持架包括一个u型杆和两个竖杆，u型杆的中间位置与延伸杆固定连接，竖杆呈竖直布置，与u型杆的两端垂直固定连接。

6.如权利要求3所述的一种余热锅炉水处理加盐系统，其特征在于：所述角度调节机构包括中心杆和转动片，中心杆固定连接在保持架上；转动片设置有若干个，呈直线等距地布置在中心杆上；所述转动片与中心杆铰接，且在二者连接处设置有锁止螺母；若干所述转动片上通过连接杆与夹爪固定连接。

7.如权利要求5所述的一种余热锅炉水处理加盐系统，其特征在于：所述竖杆上设置有若干操作按钮，操作按钮与步进电机、升降杆电连接。

8.如权利要求1所述的一种余热锅炉水处理加盐系统，其特征在于：所述螺旋输送装置的投料口处设置有若干割袋刀片；割袋刀片与动力机构的输出端固定连接，可在水平面上做直线运动。

技术总结
本发明公开一种余热锅炉水处理加盐系统，包括助力机械手、螺旋输送装置和压缩空气输送管。上述助力机械手在水平面上可自由旋转，上述助力机械手的夹持部在垂直方向上可做直线运动。上述助力机械手的加持部可运动到螺旋输送装置投料口的正上方位置处。上述螺旋输送装置的出料口与压缩空气输送管的进料口连通连接，而上述压缩空气输送管的出料口通入余热锅炉水处理池内。本发明的有益效果为：提高了工作效率、降低了劳动强度，还提高了安全性，提高了工业盐的利用效率，并降低了成本。

技术研发人员：徐明磊,周洋,常玉杰,陆志华,丛林,田建东,曲宁之,丁海军,张再亮
受保护的技术使用者：青铜峡铝业股份有限公司青铜峡铝业分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1