一种液体跟随式灌装装置及方法与流程

本发明涉及液体条包包装生产设备，具体为一种液体跟随式灌装装置及方法。

背景技术：

1、液体条袋包装已经在药品食品保健品等领域有着广泛应用，液体条袋包装通常使用固定式充填。

2、如申请公布号为cn113460382a的专利文献公开了一种防止酱料包封口夹料的酱料包装机充填管路结构，提供一种能从根本上解决酱料管滴漏酱料的问题，结构简单，方便实用的防止酱料包封口夹料的酱料包装机充填管路结构。采用的技术方案为：防止酱料包封口夹料的酱料包装机充填管路结构，包括酱料管，所述酱料管的末端设有将端口上的酱料吹落至包装袋中的吹除机构，所述吹除机构包括套设在酱料管末端上的安装套，所述安装套上设有沿竖向吹风的第一导风部、以及沿横向吹风的第二导风部。

3、随着技术的进步，这类包装设备速度越来越快，而随着液体条袋市场的扩张，固定式充填已经成为包装设备提速的主要限制，主要原因在于由于充填管固定与设备上，随着包装速度的提升，液体从充填管出来的速度会提升，而过高的出口速度会容易导致液体产生大量泡沫，也会在接触条袋底端的一瞬间出现过高反溅，进而引起条袋夹液或者漏液的质量风险，且固定式充填的充填管出口距离条袋底部本身较远，液体反溅的会更高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种液体跟随式灌装装置及方法，以解决上述充填管出口液体充填速度过快而产生的问题及引发的其他质量问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种液体跟随式灌装装置，包括一或多组充填管，待灌装液体物料通过充填管被充填进待灌装条袋内，还包括直线模组、跟随电机，所述一或多组充填管均距安装在直线模组的两个轨梁的滑块之间的固定板上，所述跟随电机通过控制滑块的升降控制充填管的升降并与条袋牵引装置的运动控制保持相对独立，所述充填管在跟随电机控制下，在条袋牵引装置牵引条袋下行之前，保持相对条袋的静止，使充填管的起始位置到待灌装条袋底部的距离为初始距离；在条袋牵引装置牵引条袋下行时，待灌装液体物料开始通过充填管进入待灌装条袋，所述充填管在准备开始向下移动；在条袋被牵引到最终袋长之间，所述待灌装液体物料持续通过充填管进入待灌装条袋内，所述充填管在跟随电机控制下跟随待灌装条袋向下移动，并保持充填管口与液面的相对距离为跟随距离；在完成需求装量的充填灌装后，所述充填管返回初始位置，与条袋底部距离回到初始距离，得到完成灌装和封合的合格成品灌装完条袋。

4、优选的，所述跟随电机与直线模组之间还连接有减速机。

5、优选的，所述直线模组为一维双轨同步结构，还包括滑块与轨梁之间的同步带。

6、优选的，所述直线模组的同步带使用pu钢丝。

7、优选的，所述固定板上开有垂直的定位槽，所述固定板通过该定位槽安装一夹持座，所述夹持座上安装有上下两个夹持块，所述夹持座和夹持块间形成垂直的方槽，所述夹持块将充填管夹持固定在固定板上。

8、优选的，所述直线模组的轨梁内侧安装有光电支架。

9、优选的，所述光电支架上安装有光电开关。

10、优选的，所述固定板顶部安装有l形的检测板，所述检测板的折弯端朝向光电开关。

11、优选的，所述充填管与设备牵引条袋及液体的灌装的速度相互独立可调整，充填管与设备牵引条袋运动过程与待灌装液体物料的灌装过程均是通过伺服曲线控制。

12、基于同一发明构思，本方案还提供一种液体跟随式灌装方法，采用如下步骤：

13、s1在设备牵引条袋下行之前，根据权利要求1所述液体跟随式灌装装置的充填管相对待灌装条袋静止，充填管起始位置到待灌装条袋容器内底部的距离为初始距离，根据实际待灌装液体物料特性调试确定；

14、s2在设备开始向下牵引条袋时，条袋即将向下移动，带灌装液体物料开始通过充填管进入待灌装条袋，使充填管口到待灌装液体物料液面距离为运动距离，运动距离慢慢变小，同时充填管准备开始向下移动；

15、s3充填管准备开始向下移动的同时待灌装液体物料通过充填管继续进入待灌装条袋内，此过程中充填管开始跟随条袋向下移动，使充填管口与待灌装液体物料液面的距离为跟随距离；

16、s4在设备牵引待灌装条袋到最终袋长之间，待灌装液体物料持续通过充填管进入待灌装条袋内，此过程中充填管跟随条袋向下移动，且保持充填管口与液面的相对距离；

17、s5在完成需求装量的充填灌装后，充填管返回初始位置，与待灌装条袋容器内底部距离回到初始距离，此时得到完成灌装和封合的合格灌装完条袋成品。

18、本方案相对于现有技术，有益效果在于：充填管与设备牵引条袋的速度相互独立可调整，充填管运动过程与液体物料的灌装过程均是通过伺服曲线控制，可以进一步减少泡沫。本申请的液体跟随式灌装装置充填管在灌装过程中跟随条袋运动，液体灌装时距离条袋底部距离可以尽可能缩短，且设备相同的牵引条袋速度下，跟随式充填比固定式充填的液体出口速度会较低，进而极大地降低由于灌装液体反溅带来的夹液漏液质量风险；液体灌装速度、充填管动作速度、设备牵引条袋动作均为独立伺服控制，可根据实际情况调整控制曲线，灌装过程充填管出口相对液面保持固定距离，进一步保证灌装液体液面的稳定；充填管速度曲线、灌装液体速度曲线、设备牵引条袋速度曲线均相互独立可调整，可适用于多种不同特性液体物料；在确保液体条袋合格的前提下，液体条袋包装速度可以得到极大提升，灌装泡沫也会减少很多，且可以多个通道并列使用；使用充填管夹持式安装方式还解决了充填管随动运动时与成型管由于安装误差等的蹭碰问题，在发生问题时易于调整以保证两个管子的同心度。综上，通过本装置的使用提升了液体条袋包装的充填包装速度，以满足市场需求。

技术特征：

1.一种液体跟随式灌装装置，包括一或多组充填管，待灌装液体物料通过充填管被充填进待灌装条袋内，其特征在于：还包括直线模组、跟随电机，所述一或多组充填管均距安装在直线模组的两个轨梁的滑块之间的固定板上，所述跟随电机通过控制滑块的升降控制充填管的升降并与条袋牵引装置的运动控制保持相对独立，所述充填管在跟随电机控制下，在条袋牵引装置牵引条袋下行之前，保持相对条袋的静止，使充填管的起始位置到待灌装条袋底部的距离为初始距离；在条袋牵引装置牵引条袋下行时，待灌装液体物料开始通过充填管进入待灌装条袋，所述充填管在准备开始向下移动；在条袋被牵引到最终袋长之间，所述待灌装液体物料持续通过充填管进入待灌装条袋内，所述充填管在跟随电机控制下跟随待灌装条袋向下移动，并保持充填管口与液面的相对距离为跟随距离；在完成需求装量的充填灌装后，所述充填管返回初始位置，与条袋底部距离回到初始距离，得到完成灌装和封合的合格成品灌装完条袋。

2.根据权利要求1所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述跟随电机与直线模组之间还连接有减速机。

3.根据权利要求1所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述直线模组为一维双轨同步结构，还包括滑块与轨梁之间的同步带。

4.根据权利要求3所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述直线模组的同步带使用pu钢丝。

5.根据权利要求1所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述固定板上开有垂直的定位槽，所述固定板通过该定位槽安装一夹持座，所述夹持座上安装有上下两个夹持块，所述夹持座和夹持块间形成垂直的方槽，所述夹持块将充填管夹持固定在固定板上。

6.根据权利要求1所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述直线模组的轨梁内侧安装有光电支架。

7.根据权利要求6所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述光电支架上安装有光电开关。

8.根据权利要求7所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述固定板顶部安装有l形的检测板，所述检测板的折弯端朝向光电开关。

9.根据权利要求1所述的液体跟随式灌装装置，其特征在于：所述充填管与设备牵引条袋及液体的灌装的速度相互独立可调整，充填管与设备牵引条袋运动过程与待灌装液体物料的灌装过程均是通过伺服曲线控制。

10.一种液体跟随式灌装方法，其特征在于采用如下步骤：

技术总结
本申请公开了一种液体跟随式灌装装置及方法，装置包括一或多组充填管、直线模组、跟随电机，待灌装液体物料通过充填管被充填进待灌装条袋内，所述一或多组充填管均距安装在固定板上，所述跟随电机通过控制充填管的升降并与条袋牵引装置的运动控制保持相对独立，在跟随电机控制下使充填口跟随待灌装条袋向下移动，并保持充填管口与液面的相对距离为较小的跟随距离，该方案解决了现有技术高速充填时充填口液体充填速度过快导致的各种问题，达到了在提升液体条袋包装充填包装速度的同时保证充填质量的有益效果。

技术研发人员：任波,毛根宝,严光庆
受保护的技术使用者：江苏仅一联合智造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15