一种锑锭大小面检测装置、包装输送装置及方法与流程

本发明涉及矿山电气设备领域，尤其涉及一种锑锭大小面检测装置、包装输送装置及方法。

背景技术：

1、锑锭是截面锥六面体，长四棱台型，一面大正方形尺寸为210*210mm，一面小正方形尺寸为170*170mm，采用叠加堆码方式包装，码垛形式：3*4*4垛型，如图1所示。为满足锑锭裸包装稳定不倾倒，需在规定的时间和空间内，检测每块锑锭状态，判断锑锭是大面朝上还是小面朝上为后续翻转堆码提供数据支持。目前主要采取的方式有两种，一种是可以通过人工识别，进而输出是否进行翻转的控制指令，此方法自动化程度低，需要人工成本；另外一种是采用图像识别技术，利用摄像头拍摄锑锭图像，利用基于深度学习的图像分类识别技术来识别判断，此方法设备成本高，图像质量容易受环境的明暗影响，会对识别精度造成干扰。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供了一种锑锭大小面检测装置、包装输送装置及方法，实现低成本、高精度的锑锭大小面朝上的自动化检测。

2、第一方面，提供了一种锑锭大小面检测装置，包括：

3、活动挡板组件，设置于输送机传送带上方；

4、红外测距仪，设置于传输机传送带上方，且位于所述活动挡板组件靠近锑锭进料方向的一侧；所述红外测距仪与所述活动挡板组件在水平方向的距离为大于0且小于(a-b)/2，或大于(a+b)/2且小于a，其中a为锑锭大面的边长，b为锑锭小面的边长；

5、控制器，与所述活动挡板组件及红外测距仪电性连接。

6、进一步地，所述活动挡板组件包括驱动机构及与所述驱动机构连接的活动挡板。

7、进一步地，还包括挡板安装支架，所述驱动机构安装于所述挡板安装支架上，所述活动挡板安装于所述驱动机构的输出端。

8、进一步地，所述红外测距仪与所述活动挡板组件在水平方向的距离为大于0且小于(a-b)/2。

9、第二方面，提供了一种锑锭包装输送装置，包括：

10、输送机；

11、如上所述的锑锭大小面检测装置。

12、进一步地，还包括：

13、校正板组件，设置于输送机传送带上方，且位于所述活动挡板组件靠近锑锭进料方向的一侧，所述校正挡板组件与所述活动挡板组件在水平方向的距离为大于锑锭大面的边长。

14、进一步地，所述校正挡板组件与所述活动挡板组件结构相同。

15、第三方面，提供了一种锑锭大小面检测方法，采用如上所述的锑锭大小面检测装置实现，包括如下步骤：

16、控制器控制活动挡板组件拦截被输送的锑锭；

17、控制器控制红外测距仪检测红外测距仪距离下方锑锭的垂直距离；

18、若垂直距离等于第一预设值，则判断锑锭大面朝上；若垂直距离大于第一预设值小于第二预设值，则判断锑锭小面朝上。

19、进一步地，所述第一预设值为红外测距仪与下方大面朝上的锑锭的垂直距离，所述第二预设值为红外测距仪与下方输送机的传送带的垂直距离。

20、本发明提出了一种锑锭大小面检测装置、包装输送装置及方法，利用了锑锭为截面锥六面体这一结构特点，其小面和大面之间为四个斜面，基于此，通过设置活动挡板组件，锑锭输送过程中会碰撞活动挡板组件并停留，锑锭的某一个面跟活动挡板组件平行接触，然后通过红外测距仪检测其与下方锑锭的垂直距离，若是大面朝上，则该垂直距离是一定值，若小面朝上，则垂直距离大于这一定值，基于此可判断锑锭是大面朝上还是小面朝上。本发明结构简单，成本低，易实施，且不易受环境干扰，识别精度高，提高工作效率，减员增效，可为后续堆码翻转提供精准的数据支持。

技术特征：

1.一种锑锭大小面检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锑锭大小面检测装置，其特征在于，所述活动挡板组件包括驱动机构及与所述驱动机构连接的活动挡板。

3.根据权利要求2所述的锑锭大小面检测装置，其特征在于，还包括挡板安装支架，所述驱动机构安装于所述挡板安装支架上，所述活动挡板安装于所述驱动机构的输出端。

4.根据权利要求1所述的锑锭大小面检测装置，其特征在于，所述红外测距仪与所述活动挡板组件在水平方向的距离为大于0且小于(a-b)/2。

5.一种锑锭包装输送装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的锑锭包装输送装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的锑锭包装输送装置，其特征在于，所述校正挡板组件与所述活动挡板组件结构相同。

8.一种锑锭大小面检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任一项所述的锑锭大小面检测装置实现，包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的锑锭大小面检测方法，其特征在于，所述第一预设值为红外测距仪与下方大面朝上的锑锭的垂直距离，所述第二预设值为红外测距仪与下方输送机的传送带的垂直距离。

技术总结
本发明公开了一种锑锭大小面检测装置、包装输送装置及方法，其中检测装置包括：活动挡板组件，设置于输送机传送带上方；红外测距仪，设置于传输机传送带上方，且位于活动挡板组件靠近锑锭进料方向的一侧；红外测距仪与活动挡板组件在水平方向的距离为大于0且小于(a‑b)/2，或大于(a+b)/2且小于a，其中a、b分别为大面和小面的边长；控制器，与活动挡板组件及红外测距仪电性连接。锑锭输送过程中会碰撞活动挡板组件并停留，然后通过红外测距仪检测其与下方锑锭的垂直距离，后续根据垂直距离判断锑锭是大面朝上还是小面朝上。本发明结构简单，成本低，且不易受环境干扰，识别精度高，提高工作效率。

技术研发人员：张锋,叶沅圆
受保护的技术使用者：湖南辰州矿业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15