一种IC循环上料装置以及绑定设备的制作方法

本发明涉及ic上料，尤其涉及一种ic循环上料装置以及绑定设备。

背景技术：

1、ic即芯片，是一种常用的电子器件。ic上料装置是绑定设备，例如电子纸模组cog(chip on glass，玻璃芯片贴装)热压绑定工艺设备的关键部位。

2、现有技术中，ic上料装置是一个ic吸嘴配置一组载盘，需要停机状态实施人工装夹ic载盘，人工装填耗时长，导致上料效率低下。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题是现有ic上料装置需要停机状态实施人工装夹ic载盘，导致上料效率低下的问题。

2、为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提出一种ic循环上料装置，所述ic循环上料装置包括机械手单元、物料供应单元以及上料转接平台单元，所述物料供应单元包括驱动单元以及至少两载盘，所述驱动单元用于分别与两所述载盘连接；其中，所述驱动单元驱动两所述载盘中的一个所述载盘移动到预设的上料位置，驱动另一个所述载盘移动到预设的安全补料位置；所述机械手单元从位于所述上料位置的所述载盘提取ic，并将提取到的所述ic转移到所述上料转接平台单元。

3、其进一步的技术方案为，所述ic循环上料装置还包括控制单元以及上料校正ccd单元，所述上料校正ccd单元位于所述机械手单元的一侧，所述控制单元分别与所述机械手单元以及所述上料校正ccd单元连接。

4、其进一步的技术方案为，所述驱动单元包括两电机，所述物料供应单元还包括滑轨，两所述载盘分别嵌于所述滑轨内，两所述电机分别与两所述滑轨连接。

5、其进一步的技术方案为，所述机械手单元包括机架、第一y轴移动单元、x轴移动单元、z轴移动单元、q轴转动单元以及吸取单元，所述x轴移动单元设置在所述第一y轴移动单元上，所述z轴移动单元设置在所述x轴移动单元上，所述q轴转动单元设置在所述z轴移动单元上，所述吸取单元设置在所述q轴转动单元上。

6、其进一步的技术方案为，所述第一y轴移动单元沿着预设的y轴方向设置，用于驱动所述吸取单元沿着所述y轴方向运动；所述x轴移动单元沿着预设的x轴方向设置，用于驱动所述吸取单元沿着所述x轴方向运动；所述z轴移动单元沿着预设的z轴方向设置，用于驱动所述吸取单元沿着所述z轴方向运动；所述q轴转动单元用于驱动所述吸取单元以所述z轴方向为轴转动；其中，所述x轴方向、所述y轴方向以及所述z轴方向相互垂直。

7、其进一步的技术方案为，所述机械手单元还包括监测相机，所述监测相机设置在所述机架上。

8、其进一步的技术方案为，所述上料转接平台单元包括基座、上料平台以及抛料槽，所述上料平台以及所述抛料槽均设置在所述基座上。

9、其进一步的技术方案为，所述上料转接平台单元还包括第二y轴移动单元，所述第二y轴移动单元与所述基座连接，用于驱动所述基座沿着所述y轴方向移动。

10、其进一步的技术方案为，所述上料校正ccd单元包括ccd相机、同轴光源以及镜管，所述ccd相机以及所述同轴光源分别与所述镜管连接。

11、第二方面，本发明实施例提出一种绑定设备，所述绑定设备包括至少一个如第一方面所述的ic循环上料装置。

12、与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

13、本发明实施例的技术方案，ic循环上料装置包括机械手单元、物料供应单元以及上料转接平台单元。所述物料供应单元包括驱动单元以及至少两载盘，所述驱动单元用于分别与两所述载盘连接，通过交替驱动两载盘在上料位置以及安全补料位置之间来回移动，能够实现不间断地循环上料以及循环补料，ic补料无需占用ic上料的时间，ic上料过程无需中断，因此，极大地提高了ic上料的效率。

技术特征：

1.一种ic循环上料装置，其特征在于，包括机械手单元、物料供应单元以及上料转接平台单元，所述物料供应单元包括驱动单元以及至少两载盘，所述驱动单元用于分别与两所述载盘连接；其中，所述驱动单元驱动两所述载盘中的一个所述载盘移动到预设的上料位置，驱动另一个所述载盘移动到预设的安全补料位置；所述机械手单元从位于所述上料位置的所述载盘提取ic，并将提取到的所述i c转移到所述上料转接平台单元。

2.根据权利要求1所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述ic循环上料装置还包括控制单元以及上料校正ccd单元，所述上料校正ccd单元位于所述机械手单元的一侧，所述控制单元分别与所述机械手单元以及所述上料校正ccd单元连接。

3.根据权利要求1所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括两电机，所述物料供应单元还包括滑轨，两所述载盘分别嵌于所述滑轨内，两所述电机分别与两所述滑轨连接。

4.根据权利要求1所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述机械手单元包括机架、第一y轴移动单元、x轴移动单元、z轴移动单元、q轴转动单元以及吸取单元，所述x轴移动单元设置在所述第一y轴移动单元上，所述z轴移动单元设置在所述x轴移动单元上，所述q轴转动单元设置在所述z轴移动单元上，所述吸取单元设置在所述q轴转动单元上。

5.根据权利要求4所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述第一y轴移动单元沿着预设的y轴方向设置，用于驱动所述吸取单元沿着所述y轴方向运动；所述x轴移动单元沿着预设的x轴方向设置，用于驱动所述吸取单元沿着所述x轴方向运动；所述z轴移动单元沿着预设的z轴方向设置，用于驱动所述吸取单元沿着所述z轴方向运动；所述q轴转动单元用于驱动所述吸取单元以所述z轴方向为轴转动；其中，所述x轴方向、所述y轴方向以及所述z轴方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述机械手单元还包括监测相机，所述监测相机设置在所述机架上。

7.根据权利要求5所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述上料转接平台单元包括基座、上料平台以及抛料槽，所述上料平台以及所述抛料槽均设置在所述基座上。

8.根据权利要求7所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述上料转接平台单元还包括第二y轴移动单元，所述第二y轴移动单元与所述基座连接，用于驱动所述基座沿着所述y轴方向移动。

9.根据权利要求2所述的ic循环上料装置，其特征在于，所述上料校正ccd单元包括ccd相机、同轴光源以及镜管，所述ccd相机以及所述同轴光源分别与所述镜管连接。

10.一种绑定设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的ic循环上料装置。

技术总结
本发明实施例公开了一种IC循环上料装置以及绑定设备，涉及IC上料技术领域，所述IC循环上料装置包括机械手单元、物料供应单元以及上料转接平台单元，所述物料供应单元包括驱动单元以及至少两载盘，所述驱动单元用于分别与两所述载盘连接；其中，所述驱动单元驱动两所述载盘中的一个所述载盘移动到预设的上料位置，驱动另一个所述载盘移动到预设的安全补料位置；所述机械手单元从位于所述上料位置的所述载盘提取IC，并将提取到的所述IC转移到所述上料转接平台单元。本发明实施例中，通过交替驱动两载盘在上料位置以及安全补料位置之间来回移动，能够实现不间断地循环上料以及循环补料，IC补料无需占用IC上料的时间，因此，极大地提高了IC上料的效率。

技术研发人员：孟俊伟,冯强,邓云东,钱震东,喻泷,余雄
受保护的技术使用者：深圳鼎晶科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15