托盘拆垛装置及拆垛方法与流程

本发明涉及拆垛设备，尤其涉及一种托盘拆垛装置及拆垛方法。

背景技术：

1、目前，托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，在输送线领域被广泛应用。随着零部件物流成本的控制要求越来越高，需要对零部件包装空间尽可能地压缩，很多零部件的包装采用托盘多层堆垛的方式。

2、现有托盘拆垛机的主要缺点为：现有托盘拆垛机将整垛托盘放置到输送线上时，会由于人工放置的不整齐导致在拆垛过程中发生托盘倾倒现象；对于不同种类的输送线，现有托盘拆垛机无法兼容。

技术实现思路

1、基于以上问题，本发明的目的在于提供一种托盘拆垛装置及拆垛方法，能够实现整垛托盘的拆垛，托盘不易倾倒，适用于不同种类的输送线。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种托盘拆垛装置，包括安装架以及设置于所述安装架上的：

4、输送机构，用于输送整垛托盘；

5、整理机构，位于所述输送机构的上方，所述整理机构用于整理所述整垛托盘；

6、夹取机构，位于所述输送机构和所述整理机构之间，所述夹取机构用于夹取所述整垛托盘；

7、提升机构，用于提升所述夹取机构，以拆分所述整垛托盘。

8、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述整理机构包括整理架、第一夹板和第二夹板，所述整理架设置于所述安装架上，所述第一夹板和所述第二夹板均滑动设置于所述整理架上，所述第一夹板和所述第二夹板能够分别与所述整垛托盘的两侧贴靠。

9、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述整理机构还包括止挡板，所述止挡板设置于所述整理架上，所述止挡板位于所述第一夹板和所述第二夹板之间。

10、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述整理机构还包括驱动气缸、联动链条、第一联动轮和第二联动轮，所述第一联动轮和所述第二联动轮均转动设置于所述整理架上，所述联动链条绕设于所述第一联动轮和所述第二联动轮上，所述驱动气缸用于带动所述第一夹板运动，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述联动链条连接，所述联动链条运动时能够带动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或相互远离。

11、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述夹取机构包括夹取架、第一夹臂和第二夹臂，所述夹取架滑动设置于所述安装架上，所述第一夹臂和所述第二夹臂均滑动设置于所述夹取架上，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够分别与所述整垛托盘的两侧贴靠。

12、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述第一夹臂上设置有第一插舌，所述第二夹臂上设置有第二插舌，所述第一插舌和所述第二插舌均能够插入所述整垛托盘的相邻两个托盘之间。

13、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述托盘拆垛装置还包括配重机构，所述配重机构用于平衡所述夹取机构和所述整垛托盘的重力。

14、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述输送机构包括多个输送辊，多个所述输送辊均转动设置于所述安装架上。

15、作为本发明提供的托盘拆垛装置的可选方案，所述提升机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动链条，所述主动轮和所述从动轮均转动设置于所述安装架上，所述驱动电机用于带动所述主动轮转动，所述传动链条绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述夹取机构与所述传动链条连接。

16、第二方面，本发明还提供了一种托盘拆垛方法，采用上述的托盘拆垛装置对整垛托盘进行拆垛，所述托盘拆垛方法包括以下步骤：

17、输送机构输送整垛托盘至预设位置；

18、整理机构对预设位置的整垛托盘进行整理；

19、夹取机构夹取整垛托盘的部分托盘，使得至少一个托盘留在输送机构上；

20、提升机构提升夹取机构，以分离夹取机构上的托盘和输送机构上的托盘；

21、留在输送机构上的托盘经由输送机构输送至目标位置。

22、本发明的有益效果为：

23、本发明提供的托盘拆垛装置，输送机构输送整垛托盘至预设位置，整理机构对预设位置的整垛托盘进行整理，夹取机构夹取整垛托盘的部分托盘，使得至少一个托盘留在输送机构上，提升机构提升夹取机构，以分离夹取机构上的托盘和输送机构上的托盘，留在输送机构上的托盘经由输送机构输送至目标位置，从而实现整垛托盘的拆垛，操作方便，拆垛效率高，在整理机构的作用下，托盘不易倾倒，适用于不同种类的输送线，适用范围广，适用场景丰富。

24、本发明提供的托盘拆垛方法，输送机构输送整垛托盘至预设位置，整理机构对预设位置的整垛托盘进行整理，夹取机构夹取整垛托盘的部分托盘，使得至少一个托盘留在输送机构上，提升机构提升夹取机构，以分离夹取机构上的托盘和输送机构上的托盘，留在输送机构上的托盘经由输送机构输送至目标位置，从而实现整垛托盘的拆垛，操作方便，拆垛效率高，在整理机构的作用下，托盘不易倾倒，适用于不同种类的输送线，适用范围广，适用场景丰富。

技术特征：

1.托盘拆垛装置，其特征在于，包括安装架(1)以及设置于所述安装架(1)上的：

2.根据权利要求1所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述整理机构(2)包括整理架(21)、第一夹板(22)和第二夹板(23)，所述整理架(21)设置于所述安装架(1)上，所述第一夹板(22)和所述第二夹板(23)均滑动设置于所述整理架(21)上，所述第一夹板(22)和所述第二夹板(23)能够分别与所述整垛托盘的两侧贴靠。

3.根据权利要求2所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述整理机构(2)还包括止挡板(24)，所述止挡板(24)设置于所述整理架(21)上，所述止挡板(24)位于所述第一夹板(22)和所述第二夹板(23)之间。

4.根据权利要求2所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述整理机构(2)还包括驱动气缸(25)、联动链条(26)、第一联动轮(27)和第二联动轮(28)，所述第一联动轮(27)和所述第二联动轮(28)均转动设置于所述整理架(21)上，所述联动链条(26)绕设于所述第一联动轮(27)和所述第二联动轮(28)上，所述驱动气缸(25)用于带动所述第一夹板(22)运动，所述第一夹板(22)和所述第二夹板(23)均与所述联动链条(26)连接，所述联动链条(26)运动时能够带动所述第一夹板(22)和所述第二夹板(23)相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求1所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述夹取机构(3)包括夹取架(31)、第一夹臂(32)和第二夹臂(33)，所述夹取架(31)滑动设置于所述安装架(1)上，所述第一夹臂(32)和所述第二夹臂(33)均滑动设置于所述夹取架(31)上，所述第一夹臂(32)和所述第二夹臂(33)能够分别与所述整垛托盘的两侧贴靠。

6.根据权利要求5所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述第一夹臂(32)上设置有第一插舌(34)，所述第二夹臂(33)上设置有第二插舌(35)，所述第一插舌(34)和所述第二插舌(35)均能够插入所述整垛托盘的相邻两个托盘之间。

7.根据权利要求1所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述托盘拆垛装置还包括配重机构(5)，所述配重机构(5)用于平衡所述夹取机构(3)和所述整垛托盘的重力。

8.根据权利要求1所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括多个输送辊，多个所述输送辊均转动设置于所述安装架(1)上。

9.根据权利要求1所述的托盘拆垛装置，其特征在于，所述提升机构(4)包括驱动电机(41)、主动轮(42)、从动轮(43)和传动链条(44)，所述主动轮(42)和所述从动轮(43)均转动设置于所述安装架(1)上，所述驱动电机(41)用于带动所述主动轮(42)转动，所述传动链条(44)绕设于所述主动轮(42)和所述从动轮(43)上，所述夹取机构(3)与所述传动链条(44)连接。

10.托盘拆垛方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的托盘拆垛装置对整垛托盘进行拆垛，所述托盘拆垛方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及拆垛设备技术领域，公开一种托盘拆垛装置及拆垛方法。托盘拆垛装置包括安装架以及设置于安装架上的输送机构、整理机构、夹取机构和提升机构。输送机构输送整垛托盘至预设位置，整理机构对预设位置的整垛托盘进行整理，夹取机构夹取整垛托盘的部分托盘，使得至少一个托盘留在输送机构上，提升机构提升夹取机构，以分离夹取机构上的托盘和输送机构上的托盘，留在输送机构上的托盘经由输送机构输送至目标位置，从而实现整垛托盘的拆垛，操作方便，拆垛效率高，在整理机构的作用下，托盘不易倾倒，适用于不同种类的输送线，适用范围广，适用场景丰富。

技术研发人员：殷乙文,周俊鹏,李鸿梅,吴培坤,尹晓
受保护的技术使用者：青岛曼尼科智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29