一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置的制作方法

本发明涉及机箱加工领域，具体为一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置。

背景技术：

1、机箱是电器设备中不可或缺的零件之一，它不仅可以方便电器元件的安装摆放，还可以对电器元件进行保护，机箱的加工通过数控机床控制钣金进行切割和焊接进行加工制成，机箱的上下料过程通常由机械手完成，但是常规的机械手在抓取时存在缺陷，首先会对机箱的侧壁施压，导致机箱变形，影响后续的正常使用，如果采用吸盘吸附的方式进行顶部吸附，在转移时非常容易脱落，影响加工效率，其次机械手在控制机箱的转移时，会带动机箱的角度发生旋转，影响后续的加工过程，通常还需要工作人员进行手工摆正，费时费力，且大多机械手对不同尺寸的机箱适应性较差，适用范围窄。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，解决了机箱的夹取容易导致机箱变形、在转移时非常容易脱落和机械手对不同尺寸的机箱适应性较差，适用范围窄问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有直线运动模组，所述直线运动模组的中部驱动块上安装有安装板，所述安装板的前端通过电机支架连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有主轴，所述主轴的末端通过连接板连接有转动臂，所述转动臂的内部远离第一电机的一侧活动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有固定座，所述固定座的底端外侧通过四个斜撑杆连接有面板，所述面板的前部两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部均活动连接有第一活动块，所述面板的后侧中部设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有第二活动块，所述第一活动块的中部均活动连接有长导杆，所述长导杆的底端均固定连接有撑板，所述第二活动块的底端固定连接有夹板，所述面板的底端均匀安装有若干个气动吸嘴。

3、优选的，所述主轴的中部外径上固定连接有主动齿轮，所述连接板的顶端活动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的内侧端啮合相连，所述从动齿轮的底端固定连接有主动轮，所述转轴的上侧外径固定连接有从动轮，所述转动臂的上表面中部活动连接有张紧轮，所述主动轮、从动轮和张紧轮的外径之间通过同步带相连，所述张紧轮的内径大于主动轮和从动轮的内径。

4、优选的，所述安装板的前端底部还固定连接有定位板，所述主轴的下侧外径活动连接在定位板的中部。

5、优选的，所述第一活动块的内侧端通过下连接杆相连，所述下连接杆的后端远离直线运动模组的一侧和第二活动块靠近直线运动模组的一端均固定连接有齿条板，所述固定座的底端中部安装有第二电机，所述第二电机的驱动端安装有传动齿轮，所述传动齿轮的两端均与齿条板的内侧端啮合相连，所述齿条板的外侧端中部均活动连接在导轨架的内部，所述导轨架的底端均固定连接在面板的上表面。

6、优选的，所述下连接杆的顶端中部安装有电动缸，所述长导杆的顶端分别固定连接在上连接杆的底端两侧，所述电动缸的末端固定连接在上连接杆的底端中部。

7、优选的，所述面板的底端中部安装有光电传感器。

8、工作原理：该装置的工作流程为首先抓取待加工的机箱，随后逆时针旋转90°，将机箱放置在切割焊接台上，等待机箱加工完成，完成后将机箱抓起，继续逆时针旋转90°，将机箱放下，随后顺时针旋转180°，再次抓取待加工的机箱，循环往复，具体操作为首先由光电传感器感应到机箱位置，随后直线运动模组控制面板下降，使面板的底端压在机箱的上表面，气动吸嘴将机箱吸附住，直线运动模组将机箱微微抬起，随后电动缸收缩，通过上连接杆带动长导杆底端的撑板运动到机箱的底端平齐位置处，随后第二电机驱动传动齿轮转动，带动两侧啮合的齿条板向内运动，通过下连接杆和第一活动块的传动，使撑板运动到机箱的底端，同时会带动第二活动块底端夹板向内运动，并最终夹住机箱的后侧顶部，完成对机箱的抓取动作，随后直线运动模组控制机箱上升一定高度，第一电机驱动主轴转动90°，通过连接板带动转动臂和抓取的机箱跟随转动，将机箱转移至切割焊接设备内，同时主轴在转动时还会带动主动齿轮转动，主动齿轮会带动从动齿轮和主动轮转动，通过同步带的传动，会带动从动轮和转轴转动，转轴的转动会使面板自转，而面板的自转角度刚好抵消掉其跟随转动臂转动时倾斜的角度，使得面板和底部抓取的机箱始终保持初始的角度状态，给后续的加工过程带来便利。

9、本发明提供了一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置。具备以下有益效果：

10、1、本发明在抓取机箱时，机箱的顶部采用气动吸盘吸附，机箱的底部采用撑板支撑，侧面采用夹板夹持的方式，使机箱的抓取过程更加稳定，同时在机箱的转移过程中，主轴还会带动面板自转，抵消掉其跟随转动臂转动时倾斜的角度，使得面板和底部抓取的机箱始终保持初始的角度状态，给后续的加工过程带来便利。

11、2、本发明通过电动缸控制长导杆和撑板的升降高度，通过第二电机配合传动齿轮和齿条板控制夹板与长导杆的间距，从而使装置可以实现对不同大小的机箱进行抓取动作，适用范围更广，更好地满足企业生产作业需求。

技术特征：

1.一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有直线运动模组(2)，所述直线运动模组(2)的中部驱动块上安装有安装板(3)，所述安装板(3)的前端通过电机支架连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的驱动端固定连接有主轴(5)，所述主轴(5)的末端通过连接板(6)连接有转动臂(7)，所述转动臂(7)的内部远离第一电机(4)的一侧活动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的底端固定连接有固定座(14)，所述固定座(14)的底端外侧通过四个斜撑杆(15)连接有面板(16)，所述面板(16)的前部两侧均设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)的内部均活动连接有第一活动块(18)，所述面板(16)的后侧中部设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)的内部活动连接有第二活动块(20)，所述第一活动块(18)的中部均活动连接有长导杆(26)，所述长导杆(26)的底端均固定连接有撑板(27)，所述第二活动块(20)的底端固定连接有夹板(28)，所述面板(16)的底端均匀安装有若干个气动吸嘴(31)。

2.根据权利要求1所述的一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，其特征在于，所述主轴(5)的中部外径上固定连接有主动齿轮(33)，所述连接板(6)的顶端活动连接有从动齿轮(34)，所述主动齿轮(33)和从动齿轮(34)的内侧端啮合相连，所述从动齿轮(34)的底端固定连接有主动轮(9)，所述转轴(8)的上侧外径固定连接有从动轮(10)，所述转动臂(7)的上表面中部活动连接有张紧轮(11)，所述主动轮(9)、从动轮(10)和张紧轮(11)的外径之间通过同步带(12)相连，所述张紧轮(11)的内径大于主动轮(9)和从动轮(10)的内径。

3.根据权利要求1所述的一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，其特征在于，所述安装板(3)的前端底部还固定连接有定位板(13)，所述主轴(5)的下侧外径活动连接在定位板(13)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，其特征在于，所述第一活动块(18)的内侧端通过下连接杆(21)相连，所述下连接杆(21)的后端远离直线运动模组(2)的一侧和第二活动块(20)靠近直线运动模组(2)的一端均固定连接有齿条板(22)，所述固定座(14)的底端中部安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的驱动端安装有传动齿轮(24)，所述传动齿轮(24)的两端均与齿条板(22)的内侧端啮合相连，所述齿条板(22)的外侧端中部均活动连接在导轨架(25)的内部，所述导轨架(25)的底端均固定连接在面板(16)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，其特征在于，所述下连接杆(21)的顶端中部安装有电动缸(29)，所述长导杆(26)的顶端分别固定连接在上连接杆(30)的底端两侧，所述电动缸(29)的末端固定连接在上连接杆(30)的底端中部。

6.根据权利要求1所述的一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，其特征在于，所述面板(16)的底端中部安装有光电传感器(32)。

技术总结
本发明涉及机箱加工领域，公开了一种机箱加工智能化数控切割焊接自动上下料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有直线运动模组，所述安装板的前端通过电机支架连接有第一电机，所述转动臂的内部远离第一电机的一侧活动连接有转轴，所述第一滑槽的内部均活动连接有第一活动块，所述第一活动块的中部均活动连接有长导杆，所述长导杆的底端均固定连接有撑板，所述第二活动块的底端固定连接有夹板，所述面板的底端均匀安装有若干个气动吸嘴。本发明通过采用气动吸盘吸附，撑板支撑和夹板夹持的方式，使机箱的抓取过程更加稳定，同时在机箱的转移过程中，面板和底部抓取的机箱始终保持初始的角度状态，给后续的加工过程带来便利。

技术研发人员：张孟春,蒋子学,来桂妹
受保护的技术使用者：青县引领机箱设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1