一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构的制作方法

本发明涉及氢燃料电池的双极板上料，具体为一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构。

背景技术：

1、氢能作为一种清洁、高效、安全、可持续的新能源，被视为21世纪最具发展潜力的清洁能源，是人类的战略能源发展方向；近年来，氢能行业发展迅猛。

2、双极板是燃料电池重要部件之一，燃料电池的电堆由双极板叠加在一起组成，双极板分为阴极板和阳极板，在生产的过程中，需要对阳极板进行点胶，然后将阴极板与阳极板进行粘接，从而形成氢燃料电池中使用的极板组件产品；点胶的时候，采用点胶机进行点胶作业，在上料的时候一般都是采用人工操作，将双极板放到点胶机上，然后进行点胶作业，需要人工频繁的上料，对人工依赖程度较高，耽误生产。

3、另外一种双极板的上料方式是输送轨道，采用治具一次只能运输一个双极板，完全依靠治具对双极板定位，上料线比较长，上料节拍容易乱，例如中国专利申请号202221696155.x，公开了一种燃料电池双极板密封处理生产线，双极板料仓采用弹夹式料仓，双极板料仓内设立独立的升降装置，以保证第一机器人可以在同一高度将双极板转送至传送轨道上，第一机器人将弹夹式料仓中的双极板精确放置于极板治具上，还需要通过第一治具抓离机构和第一极板移栽机构进行极板的脱离和转运，整个上料输送过程相当复杂，为了完成双极板的定位，需要多种机构配合，而且输送节拍容易混乱。

4、中国专利申请号201810123319.1公开了，燃料电池双极板的点胶机、自动生产线，控制服务器控制上料机械手从上料输送结构上将已经制造好的阳极板抓取输送至极板装夹结构上进行装夹固定，极板装夹结构包括用于承载阳极板的极板点胶平台，极板点胶平台上有极板校正结构，首先双极板在输送带上传送到端头，双极板与输送带之间会发生打滑，产生的摩擦对双极板造成损伤，输送带的双极板单个输送，存在输送线过长的问题；另外上料机械手如何将双极板紧贴第一挡边和第二挡边，如何配合横向校正机构和纵向校正机构进行校正；上述两个专利均存在技术问题和各自的缺陷，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，采用顶轮式的输送结构，配合双极板叠放组件一次性完成多个双极板的输送工作，采用品字形布置，实现双通道上料输送，在输送的过程中即可完成对双极板的定位工作，大大提高了工作效率，整体结构简单，无需复杂的机构，节省空间，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于氢燃料电池生产的双极板粘接上料机构，包括双向输送架、双极板叠放组件、支撑底座和定位传送架，所述双向输送架与支撑底座滑动连接，定位传送架设置为两个，定位传送架和双向输送架成品字形布置，双向输送架的输送通道中设置有旋转台，旋转台上表面中间设置有分隔板，分隔板的两侧面上分别设置有限位块，双极板叠放组件分别设置在分隔板两侧的台面上，双极板叠放组件上叠放有双极板，定位传送架上设置有传送辊，传送辊之间设置有传送圆胶条，定位传送架的内侧板之间设置有定位架，定位架上设置有与传送辊平行的滚轴组，滚轴组设置为两组，所述滚轴组包括滚轴ⅰ、滚轴ⅱ和滚轴ⅲ，滚轴ⅰ、滚轴ⅱ和滚轴ⅲ截面成三角形布置，传送圆胶条依次绕过滚轴ⅰ、滚轴ⅱ和滚轴ⅲ，定位架上设置有定位机构，滚轴ⅰ、滚轴ⅱ和滚轴ⅲ的三角形布置形成定位通道，定位机构包括定位安装板、定位气缸、定位推板和定位圆块，定位气缸设置在定位安装板上，定位气缸的伸缩端与定位推板连接，定位推板的两端分别卡在定位通道中，定位圆块分别设置在定位推板的两端，定位推板与定位架侧板之间的间隙设置为双极板上料通道。

3、进一步的，所述定位架上设置有横梁，横梁上设置有等间距定位孔，该定位孔与传送圆胶条之间的间隙对应，定位安装板的下表面设置有定位柱，定位柱插入至定位孔中，定位推板的两端分别设置有导套，导套中穿有导柱ⅲ，导柱ⅲ上设置有固定环，固定环与导套的一端设置有弹簧ⅱ，定位圆块设置在导柱ⅲ的一端，定位安装板的上表面设置有导向支撑块，导向支撑块中穿有导柱ⅱ，导柱ⅱ与定位推板连接。

4、进一步的，所述传送辊的表面上设置有均匀分布的胶条限位槽，传送圆胶条位于胶条限位槽中，定位传送架的侧面设置有第四电机。

5、进一步的，所述旋转台的下方设置有升降台，升降台的上表面设置有回转支撑，旋转台与升降台的回转内圈连接，升降台的下表面四角设置有导柱ⅰ，导柱ⅰ穿至双向输送架的底板下方，双向输送架的底板下方设置有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降台中心连接。

6、进一步的，所述双向输送架的内侧设置有平板，该平板上开设有通孔，旋转台在收缩的状态下，旋转台的上表面与平板在同一平面上，旋转台在伸出的状态下，旋转台高于双向输送架上。

7、进一步的，所述双向输送架包括顶轮链组件，顶轮链组件由顶轮、链条节片和连接销，顶轮设置在链条节片上，链条节片之间通过连接销连接为的定位链条，链条节片安装在双向输送架的链轮上，所述双向输送架上设置有用于驱动定位链条的第三电机。

8、进一步的，所述双极板叠放组件包括靠山和极板定位板，靠山的上端设置为锥形结构，靠山的下端设置有调节块，调节块上设置有长孔，调节块通过螺钉固定在极板定位板上，极板定位板两侧分别设置有提手，极板定位板卡在双向输送架的顶轮上，极板定位板在双向输送架输送的过程中，顶轮起到滚动支撑的作用，且双向输送架的内侧面上分别设置有导向限位条，双向输送架的右侧设置有阻挡机构，阻挡机构包括定位支板、胶轮架、升降架和弹簧ⅰ，定位支板固定在双向输送架上，定位支板上固定有限制气缸，限制气缸的伸缩端与升降架连接，所述胶轮架与升降架转动连接，弹簧ⅰ设置在胶轮架与升降架之间，胶轮架上设置有胶轮轴，胶轮轴的两端分别设置有胶轮。

9、进一步的，支撑底座的上表面设置有丝杠，双向输送架与丝杠的螺母固定连接，支撑底座上设置有用于驱动丝杠转动的第二电机，所述双向输送架的左侧设置有动力辊，双向输送架上设置有驱动动力辊转动的第一电机。

10、进一步的，所述支撑底座上设置有支架，支架的顶部设置有横向滑台，横向滑台的滑块上设置有l形立板，l形立板的竖直面上设置有竖直滑台，所述竖直滑台的滑块上设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括连接壁板、吸气板和吸盘，所述连接壁板与所述竖直滑台的滑块固定连接，连接壁板的下端与吸气板固定连接，吸盘均匀设置在吸气板上，吸盘通过气管与外部气泵连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、采用顶轮式的输送结构，配合双极板叠放组件一次性完成多个双极板的输送工作，采用品字形布置，实现双通道上料输送，在输送的过程中即可完成对双极板的定位工作，大大提高了工作效率，采用一个双向输送架即可完成对双极板叠放组件上料和下料工作，并可满足两个定位传送架上料定位，有效的节省设备的投入。

13、2、分隔板将旋转台分割为两个上料区，相当于在一台设备上可同时完成两个通道的上料，相比两台上料设备不仅节省占地空间，还节省设备的成本，这样可以将定位机构可拆卸的安装在定位架，使其位置可以任意调节，以满足不同规格双极板的定位工作。

14、3、该结构设计巧妙，定位架置于定位传送架的内侧，不占用输送空间，同时可以在上料的过程中对双极板定位，定位机构的位置可调以满足不同规格双极板的定位工作，采用专门设计的传送圆胶条的输送结构，增加与双极板的接触力，防止在传送圆胶条上发生滑动，传送圆胶条的等间距布置，也为定位机构提供了安装的间隙，从而实现一机多用处的目的。

15、4、阻挡机构用于阻挡双极板叠放组件进入到双向输送架的输送通道中，弹簧ⅰ使得胶轮架具有缓冲的能力，避免对双极板叠放组件硬性限制，从而确保限制结构在伸出和收缩时更加稳定，避免造成设备损伤，采用顶轮结构的传送链，在传送的过程中对双极板叠放组件滚动支撑，从而使得双极板叠放组件可以在输送过程中等待，滚动的接触方式，不会对双极板叠放组件造成伤害。