一种用于玻璃管件的负压夹取装置的制作方法

本发明涉及玻璃管件夹持输送，尤其涉及一种用于玻璃管件的负压夹取装置。

背景技术：

1、如今，玻璃管件的种类众多，而石英螺旋玻璃管件因其耐高温、耐高压、高透光性等特性而广泛应用于科学实验和高科技制造领域。在实验室里，石英螺旋玻璃管件可以用作高温实验室器材。

2、螺旋玻璃管件在进行加工成型后，需要对其两端的延续管进行精加工，如将其切割至合适长度后再将其端面打磨平整，最后再进行打包工作，所以在此过程中需要对螺旋玻璃管件使用夹持输送装置，但现有的玻璃管件负压夹取装置大多没有设置配合后续精加工操作的机构，从而在一定程度上降低了后续精加工的工作效率，同时现有的玻璃管件负压夹取装置不能快速且稳定的对不同直径大小的螺旋形玻璃管件进行高效的夹持与松开，从而不利于后续的精加工与快速打包工作的进行。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于玻璃管件的负压夹取装置。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，所述输送机构设置在加工台的两侧，所述输送机构的移动端设置有辅助加工机构，所述辅助加工机构包括转动盘与固定盒，所述转动盘的上表面设置有转动配合的转动座，所述固定盒的内部与转动座的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，所述负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块，所述加工台的上表面中间处固定安装有加工壳，所述加工壳的内部设置有玻璃管件切割打磨机构，所述加工台的底部固定安装有支撑架。

3、优选的，所述输送机构包括两个固定座，两个所述固定座分别固定安装在加工台的一侧且靠近两端处，两个所述固定座的内侧与丝杆的两端转动配合，所述丝杆的一端穿过一个固定座的内部连接于伺服电机的输出轴，所述伺服电机的一侧固定连接于一个固定座的内侧。

4、优选的，所述丝杆的外表面套装有螺纹配合的滑座，所述加工台上远离丝杆的一侧通过两个安装座固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面套装有滑动配合的同步座，所述滑座与同步座的内侧靠近底端处通过连接架固定连接。

5、优选的，所述辅助加工机构包括转动轴，所述固定盒固定安装在连接架的中间处，所述固定盒的两侧与加工台中间处开设的滑动槽滑动配合，所述转动轴的上端固定连接在转动座的下表面中间处，所述转动轴的外表面靠近底端处固定套装有第一同步轮。

6、优选的，所述转动轴的底端固定安装有固定柱，所述第一同步轮的外延处通过同步带同步连接有第二同步轮，所述第二同步轮的内侧固定连接于第一电机的输出轴，所述第一电机的一侧通过连接件固定连接于固定盒的内侧，所述转动盘的上表面开设有与转动座底部安装的转动凸起环转动配合的转动槽。

7、优选的，所述负压夹持机构包括真空泵与支撑座以及两个移动盒，所述真空泵固定安装在固定盒的内侧，所述固定盒的一侧开设有出气孔，所述真空泵的进风端固定连接于第一软管的底端，所述第一软管的上端依次穿过转动轴与固定柱的内侧以及转动座和支撑座的中部且所述第一软管的上端固定连接于第二软管的中部。

8、优选的，所述第一软管与第二软管的连接端通过固定件固定安装在支撑座的中间处，所述第二软管的两端分别穿过两个移动盒的内侧连接于两个导管的一侧靠近底端处，所述导管的两侧分别连接有多个支撑管。

9、优选的，所述支撑管的一侧固定安装有多个负压吸附软管，多个所述负压吸附软管分别设置在橡胶弧形吸附块的内部，两个所述橡胶弧形吸附块分别安装在两个移动盒的外侧，所述导管与多个支撑管的端部分别通过安装片固定安装在移动盒的内侧处。

10、优选的，两个所述移动盒的底部分别固定安装有两组滑动块，所述滑动块的两侧与支撑座的内部和转动座的上端面分别开设的移动槽滑动配合，两个所述滑动块的内部与螺纹杆的外表面螺纹配合，所述螺纹杆的两端与转动座的内侧转动配合，所述螺纹杆的一端穿过一个转动座的内部连接于第二电机的输出轴，所述第二电机的一侧通过安装件固定安装在转动座的一侧，另外两个所述滑动块的内部与滑动杆的外表面滑动配合，所述滑动杆的两端固定连接于转动座的内侧。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、本发明中工人将初步加工成型的螺旋玻璃管件的内侧穿过两个橡胶弧形吸附块放置在支撑座上，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，使得两个滑动块带动两个移动盒相互远离，同时启动真空泵，真空泵通过第一软管将负压吸附力通向第二软管中，第二软管再将其通向两个导管中，导管再将其通过多个支撑管通向多个设置在橡胶弧形吸附块内部的负压吸附软管中，从而使得两个橡胶弧形吸附块根据不同直径大小的螺旋玻璃管件进行向外撑开夹持的同时进行有效的负压吸附，从而提高了对不同直径大小的螺旋玻璃管件夹持的稳定性与高效性，当螺旋玻璃管件移动至加工台另一端的打包区，停止真空泵，使得橡胶弧形吸附块内部设置的负压吸附软管中停止负压吸附力，同时启动第二电机反方向转动，使得两个滑动块带动两个移动盒与移动盒一侧安装的橡胶弧形吸附块相互靠近，从而对螺旋玻璃管件进行快速松开操作，方便后续工人将其快速拿取打包。

13、2、本发明中加工壳内部设置的切割打磨机构对螺旋玻璃管件一侧的延续管进行精细切割操作，一侧切割结束后，启动第一电机，第一电机带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，使得转动轴带动转动座与转动座上设置的螺旋玻璃管件沿转动座底部转动配合的转动槽转动至合适角度后，使螺旋玻璃管件另一侧的延续管朝向切割打磨机构中的切割部件，从而对另一侧的延续管进行快速切割操作，同时切割打磨机构中的打磨部件再同步对刚切割后的螺旋玻璃管件一侧的延续管进行端面打磨工作，之后，重复上述操作，再对另一侧的延续管进行快速打磨操作，辅助加工机构有效的辅助螺旋玻璃管件快速配合精加工工作，提高了精加工的加工效率。

14、3、基于上述本发明中设置的负压夹持机构可有效对不同直径大小的螺旋玻璃管件进行高效稳定的夹持与松开，从而有利于后续的精加工与打包工作的进行，同时装置中设置的辅助加工机构可有效辅助螺旋玻璃管件快速配合精加工工作，从而提高了后续精加工的加工效率。

技术特征：

1.一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构设置在加工台（1）的两侧，所述输送机构的移动端设置有辅助加工机构，所述辅助加工机构包括转动盘（2）与固定盒（14），所述转动盘（2）的上表面设置有转动配合的转动座（3），所述固定盒（14）的内部与转动座（3）的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，所述负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块（4），所述加工台（1）的上表面中间处固定安装有加工壳（5），所述加工壳（5）的内部设置有玻璃管件切割打磨机构，所述加工台（1）的底部固定安装有支撑架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述输送机构包括两个固定座（7），两个所述固定座（7）分别固定安装在加工台（1）的一侧且靠近两端处，两个所述固定座（7）的内侧与丝杆（8）的两端转动配合，所述丝杆（8）的一端穿过一个固定座（7）的内部连接于伺服电机（25）的输出轴，所述伺服电机（25）的一侧固定连接于一个固定座（7）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述丝杆（8）的外表面套装有螺纹配合的滑座（9），所述加工台（1）上远离丝杆（8）的一侧通过两个安装座（10）固定安装有固定杆（11），所述固定杆（11）的外表面套装有滑动配合的同步座（12），所述滑座（9）与同步座（12）的内侧靠近底端处通过连接架（13）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述辅助加工机构包括转动轴（18），所述固定盒（14）固定安装在连接架（13）的中间处，所述固定盒（14）的两侧与加工台（1）中间处开设的滑动槽（16）滑动配合，所述转动轴（18）的上端固定连接在转动座（3）的下表面中间处，所述转动轴（18）的外表面靠近底端处固定套装有第一同步轮（20）。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述转动轴（18）的底端固定安装有固定柱（19），所述第一同步轮（20）的外延处通过同步带（21）同步连接有第二同步轮（22），所述第二同步轮（22）的内侧固定连接于第一电机（23）的输出轴，所述第一电机（23）的一侧通过连接件固定连接于固定盒（14）的内侧，所述转动盘（2）的上表面开设有与转动座（3）底部安装的转动凸起环（41）转动配合的转动槽（24）。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述负压夹持机构包括真空泵（15）与支撑座（27）以及两个移动盒（33），所述真空泵（15）固定安装在固定盒（14）的内侧，所述固定盒（14）的一侧开设有出气孔（17），所述真空泵（15）的进风端固定连接于第一软管（26）的底端，所述第一软管（26）的上端依次穿过转动轴（18）与固定柱（19）的内侧以及转动座（3）和支撑座（27）的中部且所述第一软管（26）的上端固定连接于第二软管（28）的中部。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述第一软管（26）与第二软管（28）的连接端通过固定件（42）固定安装在支撑座（27）的中间处，所述第二软管（28）的两端分别穿过两个移动盒（33）的内侧连接于两个导管（29）的一侧靠近底端处，所述导管（29）的两侧分别连接有多个支撑管（30）。

8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：所述支撑管（30）的一侧固定安装有多个负压吸附软管（31），多个所述负压吸附软管（31）分别设置在橡胶弧形吸附块（4）的内部，两个所述橡胶弧形吸附块（4）分别安装在两个移动盒（33）的外侧，所述导管（29）与多个支撑管（30）的端部分别通过安装片（32）固定安装在移动盒（33）的内侧处。

9.根据权利要求8所述的一种用于玻璃管件的负压夹取装置，其特征在于：两个所述移动盒（33）的底部分别固定安装有两组滑动块（34），所述滑动块（34）的两侧与支撑座（27）的内部和转动座（3）的上端面分别开设的移动槽（35）滑动配合，两个所述滑动块（34）的内部与螺纹杆（36）的外表面螺纹配合，所述螺纹杆（36）的两端与转动座（3）的内侧转动配合，所述螺纹杆（36）的一端穿过一个转动座（3）的内部连接于第二电机（37）的输出轴，所述第二电机（37）的一侧通过安装件（38）固定安装在转动座（3）的一侧，另外两个所述滑动块（34）的内部与滑动杆（39）的外表面滑动配合，所述滑动杆（39）的两端固定连接于转动座（3）的内侧。

技术总结
本发明涉及玻璃管件夹持输送技术领域，尤其涉及一种用于玻璃管件的负压夹取装置，包括输送机构，所述输送机构设置在加工台的两侧，所述输送机构的移动端设置有辅助加工机构，所述辅助加工机构包括转动盘与固定盒，所述转动盘的上表面设置有转动配合的转动座，所述固定盒的内部与转动座的内部以及上方处共同设置有负压夹持机构，所述负压夹持机构包括两个可相互靠近或远离的橡胶弧形吸附块。本发明中设置的负压夹持机构可有效对不同直径大小的螺旋玻璃管件进行高效稳定的夹持与松开，从而有利于后续的精加工与打包工作的进行，同时装置中设置的辅助加工机构可有效辅助螺旋玻璃管件快速配合精加工工作，从而提高了后续精加工的加工效率。

技术研发人员：赵云鹏
受保护的技术使用者：启东市云鹏玻璃机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15